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文档简介

搬运机器人说明书 .7搬运机器人性能参数1、机器人负载重量范围：30kg（不含抓手重量）；2、产能:300盘/小时（满载运行，垂直600mm,水平1600mm,120度旋转时）；3、机械手运动过程如下：人料零点一等待点流水线一抓盘一倾倒点一旋转气缸开产竺旋转气缸关敢盘点一等待点一中4、设备工作制度：330天/年（或8000小时/年），24小时连续运行。5、机器人运动范围：见图2；6、机器人重复定位精度：1mm。1.8搬运机器人配置清单名称品牌参数数量机架A3、45#钢700Kg1上下支撑梁前臂：铝合金支撑梁：Q235100Kg1减速机住友1:871减速机1直线导轨1HIWIN520mm2直线导轨2HIWIN760mm2滚珠丝杠1HIWINS=10mm1滚珠丝杠2HIWINS=10mm1旋转支撑洛阳轴承1标准件若干润滑系统1同步带3伺服电机安川2kW2伺服电机安川3kW1伺服电机安川400W1伺服驱动器安川SGDV1伺服驱动器安川SGDM2名称品牌参数数量伺服驱动器安川SGDM1航空插头3电缆绿灯行若干防尘外壳1开关电源施耐德电气24V10A1电气元件若干控制柜1主控制器Atomll.6G工业级无风扇主板，内存1G,电子盘512MB,WinCE，15寸触摸

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