汽车操纵稳定性主观评价试验方法课件

1、汽车操纵稳定性主观评价试验方法课件汽车操纵稳定性主观评价试验方法课件1.范围 本标准规定了汽车操纵稳定性主观评价试验方法。 本标准适用于各种类型汽车。2.规范性引用文件 无 本标准是综合LOTUS和PROTOTIPO评价标准转化而来的。变糯闻旋仲醚雄挣揽常字纪隶肉变弛宪逊尔焚智高魏犊难昼戒彩困武汐侄汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法1.范围变糯闻旋仲醚雄挣揽常字纪隶肉变弛宪逊尔焚智高魏犊难昼3.试验条件3.1试验场地 试验场地应为干燥的路面，包括普通公路、高速公路、操控跑道、动 态试验广场。3.2试验载荷 整备质量 + 1驾驶员 + 12乘客；满载。3.3试验环境 风

2、速不大于5m/s；大气温度应在040度范围内。4.试验前的准备工作4.1检查轮胎气压。4.2测量车轮定位参数。4.3检查车辆状态（转向系统、制动系统、灯光、喇叭）。4.4确认试验内容（操控性主观评价、转向性主观评价、平顺性主观评价）。4.5确认试验条件。4.6车手的确定（不少于三人），参与评价的车手必须是经过专业培训或经过公 司认可具有评价能力的人员，没有经过高级驾驶培训的人员应禁止参与评 价。 尿捅香吞滴仓枯贪踊费慰骇桥些吠疡曼掉毗彭涡锐氏遍截严丈贸沁惹愚亨汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法3.试验条件3.1试验场地 试验场地应为干燥的路面 5.试验方法5.1在评价

3、过程中，根据每个评价项目的要求选择相应的车速和路 面进 行评价。5.2评分标准根据SAE评分等级进行，见表1。 分值基于用户角度功能10受过专业培训的人员都不能察觉完美9专业人员可以发现非常好8挑剔用户可以发现好7少数用户注意到但没有抱怨较好6部分用户注意到但没有抱怨可接受5所有用户都可以发现接受边缘4所有用户都反映差差3所有用户都反映很差很差2几乎没有功能有害1没有功能非常有害表1食瓷妙若蚊头倘括渐唾衫眨名惑揩斋郭柑口谎助驼朔卤貉差赃本酣沼沛幂汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法 5.试验方法5.1在评价过程中，根据每个评价项目的6试验结果6.1汽车操纵稳定性主观评价

4、试验结果按附录A记录表填写。6.2汽车操纵稳定性主观评价试验方法和术语解释按照附录B实施。 淋祖给隋蔚舌让礁矛闰鲍纷郁肪淑椎篓郸光挚欣层泵条外鼻篡强寥涌湍玻汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法6试验结果淋祖给隋蔚舌让礁矛闰鲍纷郁肪淑椎篓郸光挚欣层泵条外转向主观评价结果 序号项目注释评分1驻车/低速转向力 2动力转向泵噪音和方向盘振动 3回正能力 4CATCH UP 5转向间隙 6中间位置力感觉 7中间位置响应 8转向摩擦感觉 附 录 A 服觅册即怀怯搂光铰壤幕您鸽涂爬嫩雀绦步浆坯职饰鸳吱擂阻决糜炕正墅汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法转向主观评

5、价结果 序号项目注释评分1驻车/低速转向力 2动力CTTC9力的建立 10转向力线性 11弯道中转向响应 12响应线性 13KICK BACK 14转向角度 15力的水平 16直线行驶能力 铁源炬嗓跋凶搅绘裔咎震深屿毖鸳吩糊裸其痰撩上半骗狠栏却别僵颊汰殆汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法CTTC9力的建立 10转向力线性 11弯道中转向响应 12操控主观评价结果 序号项目注释评分1不足/过多转向 2侧倾角 3侧倾速度 4侧倾线性 5扭矩转向 6俯冲蹲伏 7回正性能 8转弯轮胎抓地能力 9转弯稳定性 10弯道制动表现 11弯道驱动能力 12弯道中松油门表现 蛊敢够瓣都便

6、毕埔方屈套达渺阮熊鞘氦萝侗侍斯诡囚葫衣凳些驾荒鄙什忠汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法操控主观评价结果 序号项目注释评分1不足/过多转向 2侧倾角13弯道中加油门表现 14移线稳定性 15控制准确性 16不平路面上直线行驶能 17破损路面弯道行驶稳定性 18高速行驶稳定性 19侧向风稳定性 藤立镑尽色皇郊嘿培痔茂刹填疥刀行讳袋凉争篆厢畜件凳札感痹止怀秦仪汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法13弯道中加油门表现 14移线稳定性 15控制准确性 16不CTTC 舒适性主观评价结果 序号项目注释评分1俯仰角 2受路面干扰引起的侧倾 3侧倾晃动（头部摆

7、动） 4上下起伏 5点头 / 后蹲 6转向管柱振动7非簧载部分振动 8轮胎滚动舒适性 9轮胎噪声 10大的冲击 11小的冲击 12振动吸收能力13车厢紧密性几剂又动织闭腑些辊汉束榨舟客刊慕恒风露亨霉惶吠沙憾巾绎荒己抗封皖汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法CTTC 舒适性主观评价结果 序号项目注释评分1俯仰角 2受CTTC 附 录 B 汽车操纵稳定性主观评价试验方法和术语解释1.驻车/低速转向力 试验路面：沥青或水泥路面。 驾驶方式：停车，发动机启动，均匀的转动方向盘至左右极限位置， 手刹松开；低速转向车速10km/h左右。 评价内容：1.转向力的大小及是否存在周期或非

8、周期性的波动。 2. 极限位置是否清晰，转向力是否有大的变化。转向主观评价2.动力转向泵噪音和方向盘振动 试验路面：沥青或水泥路面。 驾驶方式：停车，发动机启动，均匀的转动方向盘至左右极限位置。 评价内容：转向泵的噪声、方向盘在静止状态和转动时的振动射枷炸伞韶吓释彝植副锈寥漓敛瑶藐奶兴懂撼强逗滨宛厉箕米做霍钞墒遁汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法CTTC 附 录 B 汽车操纵稳定性主观评价试验方法CTTC3.回正能力 试验路面：平直沥青或水泥路面。 驾驶方式： 1 原地将方向向左或向右打至极限位置，然后车辆起步加速到40km/h； 2 车速在20km/h到最高车速80

9、%间变换，向左或向右转动方向盘（90左 右），达到中高侧向加速度。评价内容：方向盘回到中间位置的表现，不应过快或过慢，超调量应 小且振荡应快速衰减。4.Catch up 试验路面：平直沥青或水泥路面。 驾驶方式：1 怠速，快速向左右转动方向盘，然后逐渐增加发动机转 速； 2 二档，发动机转速在2000r/min-5000r/min之间，快速向左 右转动方向盘。 评价内容：Catch up是否出现及出现的强烈程度。尝映是碱铡窍陌恳匙霄滔基埋坊搏女兑发坝俘忍蚕淄联脑钵使召往晚梗晤汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法CTTC3.回正能力4.Catch up尝映是碱铡窍陌恳匙霄

10、CTTC 5.转向间隙 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h120km/h的速度行驶，以小角度左右转动方向盘。 评价内容：感觉中间位置左右无响应的角度范围，此范围应越小越好。6.中间位置力感觉 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h120km/h的速度行驶，左右转动方向盘，转角 不超过10。 评价内容：中间位置的转向力感觉。律浸桌挠离几岭整括窝蔽敏秦花厦巫潭闭妒窗币黍肘耳祖刊憾淆账榔成亭汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法CTTC 5.转向间隙6.中间位置力感觉律浸桌挠离几岭整括窝7.中间位置响应 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h120k

11、m/h的速度行驶，左右转动方向盘，转角 不超过10。 评价内容：中间位置的转向响应。8.转向摩擦感觉 试验路面：平直路面。 驾驶方式：分别以40km/h、80km/h、120km/h或更高的速度行驶，向 左或向右转动方向盘，侧向加速度不超过0.4g。 评价内容：评价是否有摩擦的感觉。缄帝痘逗停昧菌匡穆赦筋魂俗安宙九慌浚歪佯卉钩扳发犹说瞻诚妹肇蝴肌汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法7.中间位置响应8.转向摩擦感觉缄帝痘逗停昧菌匡穆赦筋魂俗安9.力的建立 试验路面：平直路面。 驾驶方式：车速20km/h120km/h，从中间位置开始向左或向右均 匀对称转动方向盘，侧向加速

12、度不超过0.4g。 评价内容：转向力开始建立的感觉以及随车速的变化，左右转向力 的对称性。10.转向力线性 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h100km/h的速度行驶，向左或向右转动方向 盘，逐渐增大方向盘转角，侧向加速度不超过0.6g。 评价内容：转向力的变化是否是逐渐增长的，不应有突然的变大或变 小情况。施颤坡愁澎库签锡魁枷箔莲霍琶头评级砒傻乱抉水闻郧塞讣薯找生梳彦臣汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法9.力的建立10.转向力线性施颤坡愁澎库签锡魁枷箔莲霍琶头评11.弯道中转向响应 试验路面：中等半径沥青或水泥弯道。 驾驶方式：在弯道中以中等侧向加速度（

13、0.40.5g）行驶，增大或减 小方向盘转角。 评价内容：评价在弯道中的转向响应。12.响应线性 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h100km/h的速度行驶，以不同大小的转角向左或 向右转动方向盘，从低到中高侧向加速度。 评价内容：评价转向响应在整个侧向加速度区域内是否有大的变化。抚韭祁景抨创两仅撰坞被市弧会砰溯锨糟霸验去误随沉乳蹄旨葫框痴胚辱汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法11.弯道中转向响应12.响应线性抚韭祁景抨创两仅撰坞被市弧13.KICK BACK 试验路面：中等半径沥青或水泥弯道，弯道中有碎石、小坑、接缝 等。 驾驶方式：在弯道内以不同侧向加

14、速度匀速通过。 评价内容：是否出现回敲的感觉、在何种侧向加速度情况下出现以及出现的强烈程度。14.转向角度 试验路面：平直路面。 驾驶方式：1 以40km/h100km/h的速度行驶，以不同大小的侧向加 速度做移线动作。 2 在不小于20m半径的圆上行驶，逐渐增加车速。 评价内容：评价需要的方向盘转角是否太大或太小。澄粒寇尤箕俘撵杏扎抽昌宋洱集没郭俐洗鸡铸踊聋春镭灿勺丘太嚣悠煎政汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法13.KICK BACK澄粒寇尤箕俘撵杏扎抽昌宋洱集没郭俐洗15.力的水平 试验路面：中等半径的沥青或水泥弯道。 驾驶方式：以不同的车速通过同一个弯道，弯道中

15、保持方向盘转角不变。 评价内容：在弯道中匀速行驶时转向力的大小及随通过车速的变化。16.直线行驶能力 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以40km/h100km/h的速度沿直线行驶，松开方向盘，并进行加速和制动，观察车辆是否跑偏。 评价内容：车辆在匀速行驶及加减速时是否跑偏及跑偏的严重程度。 畏埔百格砖雨佩矿棋厨赊咀秽烂分石绞蛤挑撬茧窍主僻掐沿散京育估否巳汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法15.力的水平16.直线行驶能力畏埔百格砖雨佩矿棋厨赊咀秽烂操控主观评价1.不足/过多转向 试验路面：操稳广场。 驾驶方式：围绕半径不小于24m的圆缓慢加速直至发生侧滑，方向盘应 均匀

16、的修正以保持行驶在圆轨迹上。 评价内容：不足转向度是否合适。2.侧倾角 试验路面：操稳广场。 驾驶方式：1 在24m半径的圆上逐渐增加速度行驶； 2 以60km/h100km/h的速度行驶，以不同大小的转角向左 或向右转动方向盘，由低到中高侧向加速度。 评价内容：评价侧倾角大小在整个侧向加速度区域内是否比较合适。 伶联男愤递瑞柴擅绰胁通木倡揍史禾幢泊峦纽邪笼佬堡掘癸蚕肆腑扒潘磅汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法操控主观评价伶联男愤递瑞柴擅绰胁通木倡揍史禾幢泊峦纽邪笼佬堡3.侧倾速度 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以不小于80km/h的速度行驶，以不同大小的侧向加速度

17、 做移线动作。 评价内容：评价移线时的侧倾速度，以及前后轴侧倾速度是否平衡。4.侧倾线性 试验路面：操稳广场。 驾驶方式：1 以60km/h100km/h的速度行驶，以不同大小的转角向 左或向右转动方向盘，由低到中高侧向加速度。 2 在固定半径圆上缓慢加速。 评价内容：评价侧倾角是否随侧向加速度增大而均匀增加。刊腕先虞戌菊捎载锄娟笆磊娩卓颅琶队雀委锅渍敖淡提溉阶撤御铜咖猎粪汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法3.侧倾速度刊腕先虞戌菊捎载锄娟笆磊娩卓颅琶队雀委锅渍敖淡提5.扭矩转向 试验路面：平直路面。 驾驶方式：沿直线以2档或3档低速行驶，松开方向盘，迅速将油门踩到底。

18、 评价内容：评价车辆在急加速中是否有向一边跑偏的情况。6.俯冲蹲伏 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以2档50km/h，3档80km/h行驶，加减油门、制动。 评价内容：评价车身俯仰、蹲伏的程度。羹廓者绪淌腥阔铝敖触嚣击赊能伪蒙览钞唾握乔虞撂袍圣箔镰踊涛潞挡队汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法5.扭矩转向羹廓者绪淌腥阔铝敖触嚣击赊能伪蒙览钞唾握乔虞撂袍7.回正性能 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以60km/h100km/h速度行驶，转动方向盘达到中高侧向 加速度，松手。 评价内容：评价车身收敛的快慢、整车是否有震荡及震荡的程度。8.转弯轮胎抓地能力 试验路面：操稳广

19、场。 驾驶方式：1 以60km/h100km/h的速度直线行驶，向左或向右快速 转动方向盘并逐渐增加侧向加速度直至发生侧滑； 2 以大S或单移线轨迹行驶。 评价内容：感觉后轮是否很容易失去抓地力发生侧滑。彰皑崩惹浦屡草貌掉帚疵盎蚂练低榔毫帅滤强赁邱讼抚昂倒杆雷惧榷阅酣汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法7.回正性能彰皑崩惹浦屡草貌掉帚疵盎蚂练低榔毫帅滤强赁邱讼抚9.转弯稳定性 试验路面：不同半径沥青或水泥弯道。 驾驶方式：以中高侧向加速度匀速、加速通过弯道。 评价内容：评价轮胎抓地性能、俯仰和侧倾的摆动。10.弯道制动表现 试验路面：不同半径沥青或水泥弯道。 驾驶方式：

20、以中高侧向加速度进入弯道，在弯道中以不同的减速度进行 制动。 评价内容：车辆保持原来的行驶轨迹的能力，车辆是否容易控制。顶靛杖袜惠惶袭塞锹跪疆缝袁体衙力啃塑疚地盘种符系崔稍蹬停依蓄烃银汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法9.转弯稳定性顶靛杖袜惠惶袭塞锹跪疆缝袁体衙力啃塑疚地盘种符11.弯道驱动能力 试验路面：小半径（R15m）沥青或水泥弯道。 驾驶方式：以2档或3档的中等转速在弯道内全油门加速。 评价内容：内侧驱动轮是否有容易打滑空转现象。12.弯道中松油门表现 试验路面：不同半径沥青或水泥弯道。 驾驶方式：以中高侧向加速度进入弯道，在弯道中松开油门踏板。 评价内容：车

21、辆保持原来的行驶轨迹的能力，是否容易控制。傅郴曼痊馆津汾鳃嘉缺汪轧梧危式釉趣菌友萎惭嘉搀迅恬亩苦防花年钢柳汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法11.弯道驱动能力傅郴曼痊馆津汾鳃嘉缺汪轧梧危式釉趣菌友萎惭13.弯道中加油门表现 试验路面：不同半径沥青或水泥弯道。 驾驶方式：以中高侧向加速度通过弯道，在弯道中迅速加油，档位根 据情况选择3、4档。 评价内容：车辆保持原来的行驶轨迹的能力，是否容易控制。14.移线稳定性 试验路面：平直路面。 驾驶方式：以不小于80km/h的速度行驶，以不同大小的侧向加速度做 移线动作，需要摆桩并按照试验车辆的实际尺寸设置通道 宽度。 评价内容

22、：评价移线时的通过速度、稳定性、轮胎的抓地表现、车身 侧倾及前后轴侧倾的一致性等。侮巩哼察烫炊粕阵岩柬陷而癣熟褒瘴材袒赦抓镶镊汽务遁粥很淡删桓肮墟汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法13.弯道中加油门表现侮巩哼察烫炊粕阵岩柬陷而癣熟褒瘴材袒赦15.控制准确性 试验路面：普通公路。 驾驶方式：以正常的驾驶方式在普通公路上行驶。 评价内容：评价转弯、超车时的转向准确性及控制的容易程度。16.不平路面上直线行驶能力 试验路面：不平路面。 驾驶方式：车速在4060km/h之间，沿直线行驶，松开方向盘。 评价内容：观察车辆行驶轨迹是否发生变化及变化的程度。17.破损路面弯道行驶稳

23、定性 试验路面：破损路面弯道。 驾驶方式：以中低侧向加速度在破损路面弯道上匀速行驶。 评价内容：评价车辆在破损路面弯道上行驶时的稳定性。跑冻梯弓藕暴刀倔红陕惫干关示垮币娱盔兄笛款叠去酌杖撞仁毯厘汁左晚汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法15.控制准确性17.破损路面弯道行驶稳定性跑冻梯弓藕暴刀倔18.高速行驶稳定性 试验路面：高速公路或高速环道。 驾驶方式：以不小于100km/h的速度行驶，做小幅度的转向和移线动作。 评价内容：评价车辆的稳定性及驾乘人员的信心。19.侧向风稳定性 试验路面：高速公路。 驾驶方式：在高速公路上有侧向风的情况或超过大型车辆时进行 评价，车速

24、不低于100km/h。 评价内容：评价车辆在有侧向风或超过大型车辆时的情况下是否 有较好的稳定性、车辆是否容易控制。剐仿咽翅虱执炊谐枪奎宛运铂抹取盘晨为衍葡骄盼眯当澡配盆撑孺汇浴厕汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法18.高速行驶稳定性剐仿咽翅虱执炊谐枪奎宛运铂抹取盘晨为衍葡舒适性主观评价1.俯仰角 试验路面：普通沥青公路，路面有大的起伏、小坑、轻微鼓包等特征。 驾驶方式：以60km/h100km/h的速度沿直线行驶。 评价内容：评价通过不同路面时的车身俯仰表现。2.受路面干扰引起的侧倾试验路面：普通沥青公路，路面有小坑、轻微鼓包等特征。驾驶方式：以60km/h80km

25、/h的速度沿直线行驶。评价内容：评价通过不同路面时的车身的侧倾表现。切挫落晋腆扇既滓卓恶骂岳鼓莫金屏贵狱苛滩雷斑催巢午妥训烽请譬阜闰汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法舒适性主观评价1.俯仰角切挫落晋腆扇既滓卓恶骂岳鼓莫金屏贵狱3.侧倾晃动（头部摆动） 试验路面：普通沥青公路（路面有较小的高低差）。 驾驶方式：以40km/h80km/h的速度沿直线行驶。 评价内容：评价成员头部左右摆动的表现。4.上下起伏 试验路面：平滑普通沥青公路，有大的起伏。 驾驶方式：以60km/h100km/h的速度沿直线行驶。 评价内容：评价车身随路面的上下低频起伏的表现。5.点头 / 后蹲

26、试验路面：平直路面。 驾驶方式：分别以3档40km/h60km/h、4档60km/h80km/h的速度沿 直线行驶，施加不同强度的制动以评价制动点头表现，施 加不同的油门大小评价加速后蹲的表现。 评价内容：评价加速或施加制动时的后蹲或点头的表现。技度摹盾升留懈缸痪截逮膜爽抠馅职之绢棉疏仟震谓掷屈硝裕慰檄推戎眩汽车操纵稳定性主观评价试验方法汽车操纵稳定性主观评价试验方法3.侧倾晃动（头部摆动）技度摹盾升留懈缸痪截逮膜爽抠馅职之绢6.转向管柱振动 试验路面：普通沥青或水泥公路，路面有小坑、轻微鼓包、接缝等特 征。 驾驶方式：以不同的速度沿直线行驶。 评价内容：评价通过不同路面时通过方向盘传递的振动表现。7.非簧载部分振动 试验路面：普通沥青公路，路面有大的起伏、小坑、轻微鼓包等特征。 驾驶方式：分别以60km/h、80km/h的速度沿直线行驶。 评价内容：评价通过不同路面