电子教案工业机器人工作站系统集成ABB周文军课件T02变频器在YL335B中与西门子PLC接线图

1、电子授课方案工业机器人工作站系统集成ABB周文军课件T02变频器在YL335B中与西门子PLC接线图电子授课方案工业机器人工作站系统集成ABB周文军课件T02变频器在YL335B中与西门子PLC接线图电子授课方案工业机器人工作站系统集成ABB周文军课件T02变频器在YL335B中与西门子PLC接线图提高展转展转手爪手爪手爪黄色绿色红色0V24V台上气缸气缸伸出夹紧0V24V放松指示指示指示来自电源配电箱升电左旋右旋电磁电磁电磁灯灯灯磁阀电磁电磁阀阀阀阀阀AC220VAC220VPELN伺服驱动器CNX1CNX514263294364171PE端子23789CNX2U(3)V(2)W(1)2Y1

2、3Y4Y2o6o8o10HL21Y2Y24Y1HL1HL3o5o7o91M1L+Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72M2L+Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7S7-200-226CNDC/DC/DCLNPE/-24V+触摸屏ML+MADD1207003MHHD022P1U1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.42MI1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7ML+I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I2I3I4I5I

3、6I7I8I9I10I11来自SC1ncnoncno1B11B22B12B23B13B24B伺SB2SB1QSSA服K2驱K1动器comcomCNX5：37外面原点右限左限机械机械机械机械机械机械机械伺服24V停止启动急停单机/PLC直流电电源传感位行位行手抬手抬手旋手旋手伸手缩手夹报警按钮按钮按钮全线源输出24V器检程开程开升下升上转左转右出检回检紧检测关关限检限检旋检旋检测测测测测测测说明YL-335B型自动生产中国亚龙科技公司1.PLC输进口及各传感器工作电源均使用外线实训核查装备部电源，其正极标号为24V，负极为0V,PLC1#站(输送站)电气原理图内部电源不使用。335B-SM-00

4、-00金属物料物料物料推料推料顶料顶料传感有无不够台物复位到位复位到位器检检测检测料检检测检测检测检测测测棕兰黑棕兰黑棕兰黑棕兰黑兰棕兰棕兰棕兰棕色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V17161514131211109876543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC输入接线端子-传感器、磁性开关侧中国.亚龙科技公司供料站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张推料顶料电磁电磁阀阀-+-+0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V141312111098

5、76543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC输出接线端子-电磁阀、履行机构侧中国.亚龙科技公司供料站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张开关电源GYL-003PLC输入接线端子-PLC侧17161514131211109876543224V24V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0V0VSB1-1SB1-2控SB2-1制单SA-1元SA-2YL-Z-17QS-1QS-21MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5ML+S7200-224CN-AC/

6、DC/PLY输入中国.亚龙科技公司供料站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张PLC输出接线端子-PLC侧14131211109876543224V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0V开关电HL1-1控HL1-2制HL2-1单源GHL2-2元YL-003LYLHL3-1-ZHL3-2-17ML+1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32L0Q.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1S7200-224CN-AC/DC/PLY输出中国.亚龙科技公司供料站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张AC220VLNPE/-24V+FU顶料推料黄色绿色红色指示指示指示24V电磁24

7、V电磁24V灯灯来自电源配电箱阀阀灯24V2Y24Vo3HL21YHL1HL3AC220Vo2o2o31LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1NL1S7-200-224CNAC/DC/RLY1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I2I3I4I5I6I7I8I9I2I3I4I5I6I7I8I91B11B22B12B2SC1SC2SC3SC4SB2SB1QS1SA10V0V0V0V24V0V24V0V24V0V24V0V外面电源顶料顶料推料推料物料物料物料金属24V

8、停止启动急停单机/PLC直流24V到位复位到位复位台物不够有无传感按钮按钮按钮全线电源输出检测检测检测检测料检检测检测器检24V测测说明YL-335B型自动生产中国亚龙科技公司1.PLC输进口及各传感器工作电源均使用外部电源，其正极标号为24V，负极为0V,PLC线实训核查装备内部电源不使用。2#站(供料站)电气原理图335B-SM-01-01加工加工料台料台料台物料压头压头缩回伸出夹紧台物下限上限到位到位检测料检检测检测检测检测测兰棕兰棕兰棕兰棕兰棕棕兰黑色色色色色色色色色色色色色0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V171615141312111098765432

9、24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC输入接线端子-传感器、磁性开关侧中国.亚龙科技公司加工站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张加工料台夹紧压头伸缩电磁电磁电磁阀阀阀-+-+-+0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V14131211109876543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC输出接线端子-电磁阀、履行机构侧中国.亚龙科技公司加工站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张开关电源GYL-003PLC输入接线端子-PLC侧17161514131211109

10、876543224V24V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0V0VSB1-1SB1-2控制SB2-2单SA-1元SA-2YL-Z-17QS-1QS-21MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5ML+S7200-224CN-AC/DC/PLY输入中国.亚龙科技公司加工站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张开关电PLC输出接线端子-PLC侧14131211109876543224V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0VHL1-1控HL1-2制HL2-1单源GHL2-2元YL-003L

11、YLHL3-1-ZHL3-2-17ML+1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32L0Q.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1S7200-224CN-AC/DC/PLY输出中国.亚龙科技公司加工站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张AC220VLNPE夹紧料台加工黄色绿色红色/-伸缩压头指示指示指示24v电磁24v24v来自电源配电箱电磁电磁灯灯灯-24V+阀阀阀FU24V3Y24V24Vo5HL21Y2YHL1HL3AC220Vo2o4o2o4o51LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1NL1S7-200-224CNAC/DC/R

12、LY1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5ML+I2I3I4I5I6I7I2I3I4I5I6I7SC11B2B12B23B13B2SB2SB1QS1SA10V0V0V0V0V24V0V物料料台料台料台加工加工停止启动急停单机/PLC直流24V外面电源24V台物夹紧伸出缩回压头压头按钮按钮按钮全线电源输出料检检测到位到位上限下限24V测检测检测检测检测YL-335B型自动生产线说明1.PLC输进口及各传感器工作电源均使用外实训核查装备部电源，其正极标号为24V，负极为0V,PLC内部电源不使用。中国亚龙科技公司3#

13、站(加工站)电气原理图335B-SM-02-01手爪手爪手爪手爪手爪旋转旋转落料挡料顶料顶料物料物料物料物料物料伸出缩回上涨降落夹紧缸右缸左状态状态复位到位台检右检左检有无不足到位到位到位到位检测限位限位检测检测检测检测测测测检测检测检测检测检测检测检测检测兰棕兰棕兰棕兰棕兰棕兰棕兰棕兰棕兰棕兰棕兰棕棕兰黑棕兰黑棕兰黑棕兰黑棕兰黑色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V17161514131211109876543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24

14、V24V24VPLC输入接线端子-传感器、磁性开关侧中国.亚龙科技公司装置站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张多层多层警多层手爪手爪手爪展转顶料挡料示警告警告警告伸出降落夹紧电磁电磁电磁灯灯-灯-灯-电磁电磁电磁阀阀阀公绿色黄色红色阀阀阀共端-+-+-+-+-+-+0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V14131211109876543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC输出接线端子-电磁阀、履行机构侧中国.亚龙科技公司装置站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张PLC输入接线端子-PLC侧1716151413121110

15、9876543224V24V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0V0V开关电源YL-003SB1-1SB1-2SB2-1控制SB2-2单SA-1元SA-2YL-Z-17QS-1QS-21MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7ML+中国.亚龙科技公司S7200-226CN-AC/DC/PLY输入装置站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张PLC输出接线端子-PLC侧14131211109876543224V24V24V2

16、4V24V24V0V0V0V0V0V0V开关电源YL-003HL1-1控HL1-2制单HL2-1元HL2-2YLHL3-1-ZHL3-2-17ML+1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32L0Q.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.03LQ1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7S7200-224CN-AC/DC/PLY输出中国.亚龙科技公司装置站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张AC220VPE/-FU挡料顶料展转手爪手爪手爪多层多层多层黄色绿色红色24V电磁电磁电磁夹紧降落伸出警告警告警告指示指示指示阀阀阀24V电磁电磁灯-灯-灯-24V灯灯来自电源配电箱电磁灯阀阀阀红色黄色

17、绿色24V24V24V24Vo324Vo5o624V24V24V24VAC220Vo2o4o7o8o9o10o2o3o4o5o6o7o8o9o101LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.03LQ1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7S7-200-226CNAC/DC/RLY1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.42MI1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3I2.4I2.5I2.6I2.7ML+I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I1

18、5I16I17I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I170V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V24V0V24V0V24V0V24V0V24V0V物料物料物料物料物料顶料顶料挡料落料旋转旋转手爪手爪24V手爪手爪手爪停止启动急停单机/PLC直流外面电源24V不足有无左检右检台检到位复位状态状态缸左缸右夹紧降落上涨缩回伸出按钮按钮按钮全线电源输出检测检测测测测检测检测检测检测限位限位检测到位到位到位到位24V检测检测检测检测检测检测说明YL-335B型自动生产中国亚龙科技公司1.PLC输进口及各传感器工作电源均使用外部电源，其正极标号为24V，负极为0V

19、,PLC线实训核查装备内部电源不使用。4#站(装置站)电气原理图335B-SM-03-01推杆推杆推杆金属光纤物料ZBAVDC三到二到一到检测传感口检位检位检位检传感器检测传测测测器测感器兰棕兰棕兰棕棕兰黑棕兰黑棕兰黑黄绿白黑红色色色色色色色色色色色色色色色色色色色色0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V17161514131211109876543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC输入接线端子-传感器、磁性开关侧中国.亚龙科技公司分拣站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张推料推料推料三电二电一

20、电磁阀磁阀磁阀-+-+-+0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V14131211109876543224V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24V24VPLC输出接线端子-电磁阀、履行机构侧中国.亚龙科技公司分拣站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张开关电源GYL-003PLC输入接线端子-PLC侧17161514131211109876543224V24V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0V0VSB1-1SB1-2控SB2-1制SB2-2单SA-1元SA-2YL-Z-17QS-1QS-21MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4

21、I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5ML+S7200-224CN-AC/DC/PLY输入中国.亚龙科技公司分拣站接线图阶段标志数目YL-335B共张第张开关电PLC输出接线端子-PLC侧14131211109876543224V24V24V24V24V24V0V0V0V0V0V0VHL1-1控HL1-2制HL2-1单源GHL2-2元YL-003YLHL3-1-ZHL3-2-17ML+1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32L0Q.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.0Q1.1S7200-224CN-AC/DC/PLY输出中国.亚龙科技公司分拣站接线图阶段标

22、志数目YL-335B共张第张AC220VLNPE/-24V+FU变频黄色绿色红色频次(速度)模拟量控制器启/24V指示指示指示停控24V灯来自电源配电箱灯灯制24V2Y24Vo724VHL2变频器1Y3YAC220VHL1HL3o6o8o6o7o8MIVMA+B+Q0.5NL1S7-200-224XPCNAC/DC/RLY1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.72MI1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I2I3I4I5I6I7I9I10I11I5I6I7I9I10I11I2I3I4SC1SC2SC31B2B3BSB2SB1QS1SA1光电编码器0V0V0V

23、24V0V24V0V24V0V24V0VABZ物料光纤金属推杆24V推杆推杆停止启动急停单机/PLC直流外面电源24V口检传感检测一到二到三到按钮按钮按钮全线电源输出测传器检传感位检位检位检24V感器测器测测测说明YL-335B型自动生产中国亚龙科技公司1.PLC输进口及各传感器工作电源均使用外线实训核查装备部电源，其正极标号为24V，负极为0V,PLC5#站(分解站)电气原理图内部电源不使用。335B-SM-04-01机械机械机械机械机械机械机械左限右限原点CNXCNXCNXCNXCNX手抬手夹手缩手伸手旋手旋手抬位行位行传感转右转左升上升下程开程开器检紧检回检出检限检测测测旋检旋检限检关关测测测测测兰棕兰棕兰棕兰棕兰棕兰棕兰棕棕兰黑色色色色色色色色色色色色色色色色色0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V0V1716151413121110987654