4.产品pci464控制卡硬件手册

1、说明归PCI的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅1说明归PCI的详细资料以及每个指令的介绍和例程，请参阅1目录控制卡硬件手第一章控制卡简连接配目录控制卡硬件手第一章控制卡简连接配安装和编产品特第二章硬件描PCI464 系列型号规订货信息PCI464接CAN和IO电源接口RTEX 总线接口EtherCAT 总线接口通用输入输出以及接口信号第三章可选配3.1转接线(ZP72-电缆(DB37-3.3接线板（EXDB37M-第四章常见问第五章硬件安PCI464硬件安驱动程序安2第一控制卡简PCIPCIEtherCATRTEX64第一控制卡简PCIPCIEtherCATRTEX64连接配PCIPC

2、IEtherCATRTEX制、位置比较、位置锁存等功能的应用。 通过 CAN /ECAT/RTEX 总线可以连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数或运动轴(CAN 总线两端需要并接 120 欧姆11.2 安装和编ZDevelop编译和调试环境。ZDevelopzmotion.dll1.3 产品特点1.2 安装和编ZDevelop编译和调试环境。ZDevelopzmotion.dll1.3 产品特点ECAT64RTEX32脉冲轴输出模式:方向/脉冲或双脉冲, ECAT, RTEX。 通过EtherCAT最多可扩展到4096300mA,可直接驱动部分电磁阀。 ZBasic。2第二硬件描PCI464

3、 系列型2.1.1息3名型说64轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，PCI464-32轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，PCI464R-32轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，械手指令，支持6关节与并联机械支IO第二硬件描PCI464 系列型2.1.1息3名型说64轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，PCI464-32轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，PCI464R-32轴，点位运动，电子凸轮，直线插补，圆弧插补，械手指令，支持6关节与并联机械支IO98IO40964096数2（输出频率125AD，64位FlashIO24V2.2 PCI4645CA

4、NRTEXEtherCAT 总线接通用输入输出以及轴信号接PCI下图为 PCI464 PCI46464PCI4649，8 2.2 PCI4645CANRTEXEtherCAT 总线接通用输入输出以及轴信号接PCI下图为 PCI464 PCI46464PCI4649，8 PCI464 PCI464CANZCAN PCI464RTEXIOPCI464EtherCATIOPCI V3.032-bitPCI V2.34名型说ZP72-40PDB37选电DB37-选EXDB37M-DB37选PCI 请放电，防止可能的静电损坏运动控制卡2.2.1CANIOCAN 和电源接口：J201,从上到下引脚号依次为

5、 1-5使用卡上本地IO、急停、CAN扩展时需要接入外部 24V电源，使用RTEX、EtherCAT端口无需接入外部24V外接急停开关时注意急停信号须与 CAN多个控制卡PCI 请放电，防止可能的静电损坏运动控制卡2.2.1CANIOCAN 和电源接口：J201,从上到下引脚号依次为 1-5使用卡上本地IO、急停、CAN扩展时需要接入外部 24V电源，使用RTEX、EtherCAT端口无需接入外部24V外接急停开关时注意急停信号须与 CAN多个控制卡时CANLCANH120CAN总线通讯双方必须保证对应 GND 连上或是控制器和扩展模块用同一个电源。 器和扩展模CAN源供电时：控制器电源 EG

6、ND 要连接扩展模块电源的 GND，否则可5名说124VIO2CAN34CAN52.2.2RTEX 2RTEXRX端口2.2.2RTEX 2RTEXRX端口，使用时接驱动器或 IOTXRTEXTXIORX下图为RTEX6RX TX 线缆制4线2线7名说12345678名说12345678RX TX 线缆制4线2线7名说12345678名说12345678TIA/EIA-568Category5e6双绞线2.2.3EtherCAT EtherCAT100MbpsRJ45812345TIA/EIA-568Category5e6双绞线2.2.3EtherCAT EtherCAT100MbpsRJ45

7、8123456782.2.4 接口信9名说123输入4编5输入6输入7输入8输入92.2.4 接口信9名说123输入4编5输入6输入7输入8输入9+5V，GND 时使用，与输入输出、EGND 。19/202128（252819/202936（3136IN0-IN3 为高速输入，支持高达 50Khz 的脉冲输入；OUT0-OU1 时支持高达500khz 接线参编+5V，GND 时使用，与输入输出、EGND 。19/202128（252819/202936（3136IN0-IN3 为高速输入，支持高达 50Khz 的脉冲输入；OUT0-OU1 时支持高达500khz 接线参编第三可选配3.1 转接

8、线(ZP72-接连DB3740P第三可选配3.1 转接线(ZP72-接连DB3740PX12.2.4电缆(DB37-线缆长度：1.5 37对。3.3 接线板（EXDB37M-尺寸接线板针脚定义与40PX12.2.4第四常见问问3.3 接线板（EXDB37M-尺寸接线板针脚定义与40PX12.2.4第四常见问问PCI 如何固件列出搜索到的PCI设备，选取固件文件，点击升级。复位PCI不PCI能随便位后必须从设备管理器禁用设备，再启用设备; 或是直接重启电脑。固件升级后 PCI 确认控制卡的 ATYPE 认冲送式驱器输脉方是匹；认否硬限，位，ALM号作； 以测试进，察冲数是正检查驱动器和电机之间的

9、连接是否正确，驱动器与控制卡确保驱动器工作正常，没有出检查设度和速度是否超过了设备极限能驱器数置当检驱器数置；用加间运速设不理。能够控制电机，但工作时第五硬件安PCI464硬件安第五硬件安PCI464硬件安PCI PCI原点定扩展模块连接不上,扩展模块120 ID。检测不到信检查是否与IO板的ID相匹配IO给；IOIO请放电，防止可能的静电损坏运动控制卡12PCI34、卸5.2 驱动程序安装Windows请放电，防止可能的静电损坏运动控制卡12PCI34、卸5.2 驱动程序安装WindowsWindowsXP(1) 在硬件安装好，启动计算机后， Windows 将自动检测到运动控制卡，并启动“找5-15-1控制卡驱动程序安装界面D:驱动WINXP32 5-1“从列表或指定位置安装（高级SD:驱动WINXP32 5-1“从列表或指定位置安装（高级S5-25-2控制卡驱动程序安装界面（D5-3控制卡驱动程序安装界3（5）在弹出的浏览文件夹界面，选中存放驱动程序的文件夹:“WINXP325-4控制卡驱（5）在弹出的浏览文件夹界面，选中存放驱动程序的文件夹:“WINXP325-4控制卡驱动程序安装界45-5控制卡驱动程序安装界5（B5-6控