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文档简介
1、 -13.质量为m的质点在Oxy平面内运动,其运动学方程为x=acost,y=bsinot,a、b、a、b、解所以2)均为常量求:(1)质点对z轴的角动量;(2)质点所受对z轴的合力矩.(1)对运动学方程r=acosoti+bsinotj求时间导数,可得drv=一aosinti+bocosotjdt一一L=rxmv=(acosoti+bsinoj)xm(-aosinoti+bocosotj)O=m(abocos2ot+abosimot)k=mabokf-L=Lk士abmo-zO因L为常量,由对Oz的角动量定理,可知质点所受对Oz轴的合力矩z=业=0zdt4-14如图,刚性转动系统放在盛有液体的
2、容器内,长为的细杆一端固定一质量为m的小球,另一端垂直地固定于转轴z.小球受液体阻力与小球质量及系统转动角速度的大小成正比,即F=kmo,k为比例常量.z轴及细杆的质量及所受阻力均忽略不计,问:经过多长时间系统的角速度的大小变为初始值0的Ve0解由题意知M=-lkmo,L=ml2o,根据-=M,得zzdtz分离变量并积分ml2dodt=-分离变量并积分ml2dodt=-lkmoJdo=-Jkdtollno=-kt+C由t=0时o=o定出积分常数,C=lno,则00Io=oe-kti0ol所以,当o=f时t=.ek4-15如图所示,小球m系于不可伸长的轻绳的一端,绳经O点穿入竖直小管开始时小球绕
3、管在水平面内做半径为R的圆周运动,每分钟转120转由绳的A端将绳拉入小管,拉绳后小球绕管在水平面内做半径为R2的圆周运动求:(1)拉绳以后小球每分钟之转数;(2)拉绳过程中小球对O点角动量是否守恒?为什么?解(1)在拉绳过程中,因为小球所受重力与OA轴平行、绳拉力与OA轴相交,对OA轴力矩均为零,所以在拉绳过程中小球对OA轴角动量守恒RQmv一=mvR20拉绳前,每秒转两转,2兀R2=v.设拉绳后,每秒转n转,0R2兀n=v.把v=4兀R和v=n兀R代入角动量守恒方程,得20Rmn兀R=m4兀RR即可求出拉绳后小球每秒转n=8转,即每分钟480转.(2)因为小球所受合力对O点力矩不为零,所以小
4、球对O点角动量不守恒.4-16试判断以下说法是否正确:(1)静摩擦力一定不做功;(2)滑动摩擦力一定做负功;(3)摩擦力总是阻碍物体运动;(4)运动质点如受摩擦力作用,则能量一定减小答均不正确4-17试证明F=(3x2+sinx+)i(N)是保守力质点在F作用下由x二0运动到x=1m,试用两种方法计算力F对质点做的功.解由于F=(3x2+sinx+ex)i(Np在位移dr中所做元功-Fdr=(3x2+sinx+ex)i(dxi+dyj+dzk)-=(3x2+sinx+ex)dx=d(x3一cosx+ex)可以表示为只与位置有关的标量函数U(x)=x3一cosx#ex的微分,所以此力为保守力.方
5、法质点沿Ox轴由x=0运动到x=1,F对质点所做的功为方法W=JFdr=f1(3x2+sinx+ex)dx=(x3一cosx+ex)|i0_=1一cos1+e+1一1=1一cos1+e方法二:因F为保守力,引入势能E=_U+C=_(x3-cosx+ex)+C,则pW=-(E一E)=1一cos1+e+1一1=1一cos1+ep2p14-18如图,一劲度系数为k的弹簧,一端固定于A点,另一端与质量为m的质点相连弹簧处于自由伸张状态时,质点位于竖直面与半径为R的半圆柱面的交界处B质点在力F的作用下,由B点从静止开始运动到光滑半圆柱面的顶点C,到达C点时质点速率为vC求力F对质点所做的功.解在质点由B
6、到C点的过程中,所受重力和弹簧弹性力为保守力,以B点为重力势能及弹性势能零点质点受面的支撑力不做功,设力F做功为A由质点的机械能定理F(E+E)-(E+E)=AkCpCkBpBF可得A=丄mv2+mgR+k(丄兀R)2(0+0)可得F2C22=1mv2+mgR+1k兀2R22C84-19时的速率接题4-18,质点到达C点后,力F被撤除,求质点运动到4-19时的速率解质点平衡时mg=kAl,Al=竽,电卩质点的平衡位置位于B点下方竽处.kk在质点由C到平衡位置的过程中,由于所受重力和弹簧弹性力为保守力,受面的支撑力不做功,所以机械能守恒以B点为重力势能及弹性势能零点,则mv2+mgR+k兀2R2
7、=mv2一mgAl+k(Al匕2C822TOC o 1-5 h zm2g2m2g2m2g2=mv2一+=mv2一 HYPERLINK l bookmark96 o Current Document 2k2k22k卩可求出质点运动到AB之间的平衡位置时的速率v=(v2+2gR+1沁+竺)12C4mk4-20如题4-15图之装置设小球质量m=0.5g,初态管外绳长=2m,绳与竖直方向夹角0=30,速度为v末态绳与竖直方向夹角=60,速度为v.求:(1)v、1。12。21v;(2)绳对小球所做的功2解视小球为质点,受重力w和绳的张力F如图.T所以初态小球做水平圆周运动,合力F=W+F指向圆轨道圆心,
8、Tv2所以初态小球做水平圆周运动,合力F=W+F指向圆轨道圆心,Tv2v2m+=mf=mgtg0R1sin01-112x9.8x23=2.38m.:sv=1sin2O11g品=1设末态1=1,小球做水平圆周运动,有2mZ=mgtg0,1sinO222由牛顿第二定律可知sin20v2=1g222cos02lsin20cos011亠=cos0sin203.3l122在由初态到末态的过程中,小球所受合力对竖直轴AB的力矩为零,所以小球对轴ABv2=v221)的角动量守恒所以(1)的角动量守恒所以(1)x(2)得可求出(1)(2)2得2)mv1sinO=mv1sinO111222TOC o 1-5 h
9、 zv1sinO11=-22=v1sinO12111v311=v33.2v=313v=3.43m.s21纪=9打132=()131=0.80m9j31由机械能定理,以O点为势能零点,绳对小球所做的功为W=AE+AE=m(v2一v2)+mg(1cos30-1cos60)=0.00805Jkp221124-21.质量为02kg的小球B以弹性绳在光滑水平面上与固定点A相连.弹性绳劲度系数为8Nm,其自由伸张长度为0.6m.小球初位置和速度v如图所示当小球速率变为v时,它与A点距离最大且等于08m.求初态与末态之速率v和v.0解小球在水平面上仅受弹性绳弹性力,弹性力作用线过A,所以小球在运动过程中对过
10、A的竖直轴角动量守恒;注意到小球与A点距离最大时其速度与弹性绳垂直;则0.4mvsin30=0.8mv0。小球在水平面内仅受弹性绳弹性力,弹性力为保守力,因此小球在运动过程中机械能守恒,以弹性绳自由伸张时为弹性势能零点;则mv2mv2=1mv2+1k(0.8-0.6)2022所以v=4v,v2一v2=1.600联立求解上述二式即可求出vo=1.31ns,v=0.33rn;s.4-22如图,在升降机内有一和升降机固定的光滑斜面,斜面相对水平方向的倾角为0当升降机以匀加速度a沿竖直方向上升时,质量为m的物体沿斜面下滑,试以升降机为参考系,求:(1)物体相对升降机的加速度;(2)物体对斜面的压力;(
11、3)物体对地面的加速度.解以升降机为非惯性参考系,建立与斜面固连的坐标系Oxy如图视物体为质点,受重力mg、支承力化和惯性力FI=-ma,物体在非惯性系中的动力学方程为m(g+a)sin0=mx-Ff-m(g+a)cos0=0所以,物体相对升降机的加速度a=xi所以,物体相对升降机的加速度a=xi=(g+a)sin0i物体对斜面的压力F=一F=-m(g+a)cosOjNN物体对地面的加速度a=a=asin0i+acos0j+(g+a)sin0i=gsin0i+acos0j地4-23如图,一理想定滑轮固定于升降机上,一不可伸长之轻绳跨过滑轮后,两端各悬挂一物体,有物体质量为m和m,m主m升降机以
12、加速度a沿竖直方向下降时,试以升1212降机为参考系,求:两个物体相对地面的加速度及绳内张力解以升降机为非惯性参考系,建立与升降机固连的坐标系Ox如图视二物体为质点,物体受重力、绳张力和惯性力F=-ma、F=-ma,I11I22物体受重力、绳张力和惯性力F=-ma、F=-ma,I11I22mg-F-ma=mxT11r*1 HYPERLINK l bookmark102 o Current Document mg-Fma=mx-_T222J HYPERLINK l bookmark104 o Current Document x=x12F=F=FT1T2T HYPERLINK l bookmar
13、k108 o Current Document (m一m)g+(m一m)a=x=1221-*2在非惯性系中的动力学方程为绳不可伸长根据牛顿第三定律所以x1绳内张力两个物体相对地面的加速度为m+m122mmF=(ga)Tm+m12.(m一m)g+(m一m)a.a.(m一m)g+(m一m)a.a=a+xi=ai+i221i11TOC o 1-5 h z1211 HYPERLINK l bookmark114 o Current Document m+mm+m1212.(m一m)g+(m一m)a.(m一m)g+2ma.m+m12 HYPERLINK l bookmark134 o Current Document a=a+x禺=ai1221i=2111m+m121.jm+m124-24如图所示有一绕竖直z轴以角速度k作匀角速度定轴转动的光滑水平大转台在距z轴R的A处立一竖直杆,杆端有一长度为l的不可伸长的轻绳,绳末端挂一质量为m的小球当绳与竖直杆夹角0保持不变时,以转台为参考系,求0与的关系.解以转台为非惯性参考系视小球为质点小球受重力m,绳的拉力F,惯性离心力F,F=2(R+lsin0).小球在非
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