STM32中I2C协议时序和使用

1、 STM32中I2C协议时序和使作为使前嵌式设备使最多的协议之，I2C和SPI都是要研究透的。在我使的开发板上，SPI协议集成了，只需要使3个GPIO引脚即可。但I2C协议没有集成，还得写I2C的时序驱动，I2C的时序图家可以百度到，专门的协议档也有。关于时序图我会贴到博客。1. I2C串总线的组成与作原理a. 组成：2根双向信息线，根数据线SDA，根时钟线SCLb. I2C总线上多个器件的挂接(注意，每个器件都有唯的地址)c. 数据的通讯式主从式。主机负责主动联系从机，从机被动回应主机(上图I2C设备都是从机)2. 作式：I2C总线通过上拉电阻接正电源，当总线空闲时，2根线均为电平，各期件的

2、SDA及SCL都是“线与”关系单器件输出低电平，整条总线的信号都拉低，I2C总线上的器件都可以读取到，主从机通讯就是这种机制3. 数据位的有效性规定(规定就是没有理由)SCL处于电平期间，这时对数据进操作，数据线上的数据必须保持稳定。只有SCL处于低电平期间，SDA状态才能变化4. I2C字节的传送与应答每位字节必须保持8位长度。数据传送时，先传送最位MSB, 每个被传送的字节最后必须跟随个应答位（及帧9位，应答位要于说明个字节已经传完，I2C总线重新置空闲态）5. 时序协议的驱动的理解要逻辑性良好（这点是对各个应答信号时序的理解与编程） 4个基本时序信号：起始信号， 终信号， 应答“0”，

3、应答“1”。（注意，定要严格按照时序图来编写程序，延时也有严格的要求）void I2C_Start()/*起始信号*/I2C_SDA_OUT(); /*先SDA输出模式，主机MCU负责主动联系从机，所以MCU是输出*/I2C_SDA_H;I2C_SCL_H;delay_us(5);I2C_SDA_L;delay_us(6);I2C_SCL_L;void I2C_Stop() /*终信号*/I2C_SDA_OUT(); /*先SDA输出模式，同理主机也负责切断与从机的通讯*/I2C_SCL_L;I2C_SDA_L;I2C_SCL_H;delay_us(6);I2C_SDA_H;delay_us(

4、6); void I2C_Ack() /*主机应答*/I2C_SCL_L;I2C_SDA_OUT(); /*SDA输出，主机应答函数，从机器件然内置相应的应答函数*/I2C_SDA_L;delay_us(2);I2C_SCL_H;delay_us(5);I2C_SCL_L;/*SDA在“0”时，SCL保持电平则作为读状态*/void I2C_NAck() /*主机应答*/I2C_SCL_L;I2C_SDA_OUT(); /*SDA输出*/I2C_SDA_H;delay_us(2);I2C_SCL_H;delay_us(5);I2C_SCL_L;/*同理*/这是这上的个基础时序程序。要使I2C协

5、议收，发数据还要研究6. I2C写数据，读数据驱动由图可知，发送的数据（地址和有效数据）不是只使低电平就可以的，2个字节的间隔区分，主从机是否接受到，数据的正确与否。都要求要有起始信号，终信号，应答，还有检测应答函数。 所以主机也要写检测应答函数（从机集成了不关，即使你想了解也和主机的检测应答函数样，只是它转成从机了） u8 I2C_Wait_ACK()/*主机应答函数，检测从机应答的*/u8 tempTime=0;I2C_SDA_IN();I2C_SDA_H;delay_us(1);I2C_SCL_H;delay_us(1);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_

6、I2C,I2C_SDA) /*GPIO_ReadInputBit读取GPIO_I2C：I2C_SDA的状态*/tempTime+;if(tempTime250)I2C_Stop();return 1;I2C_SCL_L;return 0;/前期主机释放SDA, SCL总线 void I2C_Send_Byte(u8 txd)/*发送个字节的数据: txd*/u8 i=0;I2C_SDA_OUT();I2C_SCL_L;/SDAfor(i=0;i0) /*这的发送与0，1电平的发送没什么区别。SCL电平保持段时间，SDA则传到从机哪了*/I2C_SDA_H;elseI2C_SDA_L;txd=1

7、;I2C_SCL_H;delay_us(2);I2C_SCL_L;delay_us(2);u8 I2C_Read_Byte(u8 ack) /*读取个字节的数据*/u8 i=0,receive=0;I2C_SDA_IN();/SDAfor(i=0;i8;i+)I2C_SCL_L;delay_us(2);I2C_SCL_H;receive250)I2C_Stop();return 1;I2C_SCL_L;return 0;void I2C_Send_Byte(u8 txd)u8 i=0;I2C_SDA_OUT();I2C_SCL_L;for(i=0;i0)I2C_SDA_H;elseI2C_SD

8、A_L;txd=1;I2C_SCL_H;delay_us(2);I2C_SCL_L;delay_us(2);u8 I2C_Read_Byte(u8 ack)u8 i=0,receive=0;I2C_SDA_IN();for(i=0;i8;i+)I2C_SCL_L;delay_us(2);I2C_SCL_H;receiveAT24C16)I2C_Send_Byte(0 xa0);I2C_Wait_ACK();I2C_Send_Byte(addr8);/ elseI2C_Send_Byte(0 xa0+(addr/256)AT24C16)I2C_Send_Byte(0 xa0);I2C_Wait_

9、ACK();I2C_Send_Byte(addr8);/ /AT24C16 8 elseI2C_Send_Byte(0 xa0+(addr/256)AT24C16)I2C_Send_Byte(0 xa0);I2C_Wait_ACK();I2C_Send_Byte(addr8);/ /AT24C16 8 elseI2C_Send_Byte(0 xa0+(addr/256)1); /+I2C_Wait_ACK();I2C_Send_Byte(addr%256); / I2C_Wait_ACK();I2C_Start(); /I2C_Send_Byte(0 xa1);I2C_Wait_ACK();/

10、+1temp=I2C_Read_Byte(1); /0 1tempAT24C16)I2C_Send_Byte(0 xa0);I2C_Wait_ACK();I2C_Send_Byte(addr8);/ /AT24C16 8 else I2C_Send_Byte(0 xa0+(addr/256)8); / / I2C_Wait_ACK();I2C_Send_Byte(dt&0 xff); / I2C_Wait_ACK();I2C_Stop();delay_ms(10);main.c件#include public.h#include Systick.h#include AT24Cxx.h#include printf.hint main()u16 wdata=16;u16 value=0