变频器控制的行车电路

1、变频调速起重机电气控制系统项目实践项目技术报告概要简述该项目的基本情况及团队分工等本次实训主要培养我们的动手操作，思维能力。我们小组之间分工合作，提高我们的团队意识以及团结合作的能力。首先，我们进行了分组，以4人一小组为单位。实训过程中，以学生作为主体，通过小组合作、查阅资料完成实训任务，指导教师主要起指导、监督、答疑的作用，一般不替代学生进行实际操作。在这仅仅两周的时间内要在电气技术基础平台课程的基础上，进一步将本学期已经学过的相关课程及在课程中已初步掌握的电气原理图的绘制设计、单元（技能）能力融合在一起，通过一个典型的设备电气控制方案的设计、元器件选型与采购、系统原理图的绘制、软件设计、产

2、品的组装调试、产品质量检测检验分析与项目完成后的总结报告的撰写等完整工作过程的训练，培养学生完成一个实际工业设备电气控制项目的综合职业能力。桥式起重机模拟实训装置使用维护说明书 目录TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark10 第一章桥式起重机模拟实训装置概述2 HYPERLINK l bookmark12 第一节结构概述2 HYPERLINK l bookmark14 第二节电气系统3 HYPERLINK l bookmark22 第三节电气控制原理5 HYPERLINK l bookmark46 第二章桥式起重机元器件的选型19 HYPERLINK l book

3、mark48 第一节起重机电气元器件选用19第三章桥式起重机模拟实训装置的使用规则与操作要点20 HYPERLINK l bookmark56 第一节使用规则20 HYPERLINK l bookmark62 第二节安全操作22 HYPERLINK l bookmark70 第三节电控柜组装及通电检查26第一章桥式起重机模拟实训装置概述第一节结构概述整套桥式起重机模拟实训装置由电控柜，行车桥架，移动装置及模拟驾驶室等部分组成，其整体装置如图所示：起升机构、小车运行机构和大车运行机构是起重机的三个工作机构各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。起重机分为单钩起重机、双钩起重机。单钩仅有一套起升

4、机构；双钩有两个吊钩，即有主副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件。副钩提升在其额定起重量范围内的物件，在它额定的负荷范围内也可协同主钩倾转或翻到工件之用。当两个吊钩一起工作时，物件重量不应超过主钩的额定起重量，同时保证副钩起吊重量不超过副钩的额定起重量。但必须注意，不允许两个吊钩同时提升两个物件。每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过起重量的物件。起重机的桥架由大车行走的两个工字钢端梁，一个小车行走的工字钢主梁，及支撑主梁和端梁的工字钢连接成的四方形支撑架组成。桥架的每根工字钢之间采用螺栓连接，便于安装，拆卸和运输。主梁和端梁的两端分别装有聚氨酯缓冲器，用以降低行车行走机构行至两端极限

5、位置时所带来的冲击影响。模拟驾驶室固定在整个实训装置桥架附近，由两个联动控制箱，一个座椅及一个脚踏开关组成。第二节电气系统起重机模拟实训装置各个机构的运转，均有电控柜和模拟驾驶室（副钩除外）进行操纵。电控柜装有总电源开关，各个机构所需电源开关，电源指示灯等装置，模拟驾驶室装有控制起重机模拟实训装置各个机构运转方向的凸轮控制器和主令控制器，以及指示灯，急停按钮和脚踏开关等装置。桥架的主梁，端梁的两端分别装有限位开关和其他位置处的走线槽等电气设备。现将电气设备分述如下凸轮控制或主令控制器凸轮控制器或主令控制器用于直接操纵行车行走结构（包括行车左右行走，主钩前后行走）和主钩升降机构的启动，停止，制动

6、，及正反转之用，它布置在模拟驾驶室的联动控制台之内。电控柜电控柜为整个实训装置提供动力，控制回路的电源。电控柜内装有断路器，接触器，过流继电器，熔断器，中间继电器，相许保护器，变频器等电器元件。电控柜是整个实训装置电气系统的核心，它还能用来对整个起重机实训系统上的交流电动机的过载保护，以及失压，零位，安全和各机构限位保护等。如下图所示副钩控制系统由于本实训装置的副钩动力装置采用的是单相供电，故此系统的控制系统是单独采用其自身所有的手操作控制盒来进行启动，停止，行走，升降控制，其所需电源由电控柜引入。限位和安全开关起重机模拟实训装置运行，行车运行和主钩起升机构行走，副钩升降均装有限位开关，以限制

7、各机构的运动行程。当限位开关断开后，相应的电路被切断，机构停止运转。再次接通电源时，机构只能向相反的方向运转，从而保障了安全。第三节电气控制原理起重机模拟实训装置的电气系统由动力回路和控制回路组成，其保护控制回路接入控制回路的有：1、起重机模拟实训装置行车行走的限位开关SQ4,SQ5；主钩行走的限位开关SQ2，SQ3和副钩起升的上升限位开关SQ1。当行车或主钩行至极限位置或当副钩上升超过规定高度时,限位开关由接通变为断开状态,控制各机构电机的接触器相应断开,相关的动力电源被切断,以保证起重机安全工作。再次投入运行时,必须先将控制手柄扳回零位,并按下电控柜起动按钮才能接通相关机构的电源,使相关机

8、构电机向相反方向起动运转。2、主回路总过流继电器LJ1和各机构电动机的过流继电器的触点LJ2,LJ3,LJ4,FR1等是用来保护主回路和各电动机发生短路或过载之用。当电动机电流超过过流继电器的整定值时,继电器动作,把它的触点打开,使相应的接触器断开。3、缺相与相序保护继电器用来检测主回路是否断相和相序错误,以及欠压,过压等,当主回路断相,相序接法错误或是电压不稳定时,缺相与相序保护继电器的触点断开,切断主回路供电,进而避免各机构的电机在电压不稳或是缺相情况下运行。4、电控柜及模拟驾驶室的紧急开关（急停按钮）和脚踏开关是供操作者在遇有紧急情况下切断总电源。5、工作原理简述：总控原理：模拟驾驶室的

9、主令控制器手柄置于零位，所有急停开关弹起；合上断路器QF1,QF6,首先旋动电控柜“总控启动”旋钮SB9，接触器KM1线圈通电，回路触点KM1接通并自锁，接触器主触点吸合。外部三相电被接入电控柜。按下电控柜上的“总控停止”红色按钮，外部电源断开。如图所示：nR主肺走电动机onful即m总电韵搦MianSB6C-/卜IIILJ24-nh1SB7E7IMM*LJ3UlSBSB9BjVMfiWKH15主钩行走原理：主钩行走电机利用接触器之间的连锁互锁来实现小主钩的前后行走。在模拟驾驶室的主令控制器手柄置于零位，所有急停开关弹起，总电源通电的前提下，合上断路器QF2,旋动电控柜上“主钩行走启动”旋钮S

10、B11，中间继电器KA1通电，并接通换向电路，将模拟驾驶室的主令控制器手柄推至“小车前”档，与之相应的KM2-1线圈通电，KM2-1常开触点闭合，主钩前进。当主钩行至终点，主钩机构触碰“前行到位”限位开关SQ2，接触器KM2-1线圈断电，KM2-1断开，主钩电机停止；将模拟驾驶室的主令控制器手柄推至“小车后”档，与之相应的接触器KM2-2线圈通电，KM2-2常开触点闭合，形成自锁，主钩电机后退。当主钩后退至起点位置时，主钩机构触碰“后行到位”限位开关SQ3，KM2-2接触器断电，主钩反转停止。按下电控柜上的“主钩行走停止”红色按钮，主钩行走机构电源断开。如下图所示：_PE生主钩升降原理：主钩升

11、降电机采用变频器控制正反转及多段速。在模拟驾驶室的控制主钩升降的主令控制器手柄置于零位，合上QF3,旋动电控柜上“主钩升降启动”旋钮，接触器（M4通电，变频器通电自检，这时主钩升降机构处于选择等待状态。将模拟驾驶室的控制主钩升降的主令控制器手柄推到“主钩上升”档位1档后，SA2-l,SA2-3接通，SA2-1使变频器端子S1接通，向变频器发出正传启动命令；SA2-3经KA2的常闭触电，向S3端子信号，这时S3、S4、S5状态为ON、OFF、OFF，这时变频器内部以速度一状态下上升运行；将档位推至速度二档位后，SA2-4接通，经KA3的常闭触电后向变频器S4短息发出信号，这时S3、S4、S5状态

12、为ON、ON、OFF,变频器控制电机,变频器内部以速度三状态下运行;档位推至速度三时SA2-5接通，向S5端子接通，这时S3、S4、S5状态为ON、ON、ON,变频器内部以速度七状态下运行。当档位推至速度四时，SA2-6接通，中间继电器KA2接通，常闭触电断开，此时S3、S4、S5分别为OFF、ON、ON状态，激发变频器以速度四状态下运行。当档位推至速度五时，SA2-7接通，中间继电器KA3接通，常闭触电断开，此时S3、S4、S5分别为OFF、OFF、ON状态，激发变频器以速度四状态下运行。这样通过变频器内部设置后即可实现速度一至速度五状态下运行。将模拟驾驶室的控制主钩升降的主令控制器手柄推到

13、“主钩下降”档位1档后，SA2-2,SA2-3接通，SA2-2使变频器端子S2接通，向变频器发出反传启动命令；SA2-3经KA2的常闭触电，向S3端子信号，这时S3、S4、S5状态为ON、OFF、OFF,这时变频器内部以速度一状态下下降运行；同理主钩以速度二、速度三、速度四、速度五状态下运行。控制电路如下：二三二.主沟升障報議制主烁瞇制aSSB7E7SSSeKknAKM4PEse-64-1昵7、KA2KA2变频器设置：运行指令通道：为F0.01。有三种控制方式：0、1、2即0-键盘控制，即通过控制面板上的按钮启停和运行频率；1-端子控制，即通过S1、S2等功能端子进行正反转和速度的调节；2-4

14、85通讯，即通过485通讯协议来控制。我们本次用的是端子控制的方式，所以F0.01选择“1”。运行最大频率设置：即F0.04。可以选择10600Hz，主钩升降的最大频率为40Hz。运行频率上限设置:即F0.05可以从F0.06F0.04（运行最大频率）之间设置。运行频率下限设置:即F0.06可以从0.0HzF0.05（运行频率上限）之间设置。加速时间：即F0.08，可以从03600s之间设置，设置为2s。减速时间：即F0.09，可以从03600s之间设置，设置为2s。停机方式选择:即F0.19，有两种选择方式：0、1,即0-减速停车，即经过减速时间停止运行。1-自由停车，即停止命令有效后变频器

15、立即停止输出，电机按照惯性自由停车。设置为1-自由停车。端子功能选择:用于设置数字多功能端子对应得功能，S1S6与F1.01F0.06对于，每个端子有28种选择，主要有：1-正传运行；2-反转运行；12-多段速端子1；13-多段速端子2；14-多段速端子3。设置F1.01为1,正传启动。F1.02为2，反转启动。F1.03为12，多段速端子1。F1.04为13，多段速端子2。F1.05为14，多段速端子3。多段速设置：功能码名称设定范FH出厂值F4.29多段速0-100.0-100.0%0.0%VAM多段湮1-100.0-100.0%0.0%F4.31多段速2-LOG0-1000%0.0%F4

16、32多段速3-100.0100.0%0.0%F4.33多段速4-100.0-100.0%0.0%F4.34多段速5-100,0100,0%0.0%F4.35步段递力-1000-1000%0.0%F4.36多駁速？-100.0100.0%().0%说明：零股速的符号决底运打方向。若芮负伉，.则表矛反厅向运行3嫌率设定100,0禹对应锻大频率（F0.04）nSl=S2=S3=0FF时.烦率输入方式山代码Fk03选择WS2.鬧端子不全为OFHFt，雾段速运彳匚塞段速度的优光级倚于键盘、模拟、通讯频率输；V通过SI.S2.関组件编码.最喪可选择尺段速度。宪段诬度运彳村的启功停车通道选择同样Zb功能码H

17、HH确定，笔段速拧制过程如图石-20所示。SKS2.弗喘丄-多段速度殷的关系如下衣所示。多股速度段与S】、S2.対端于巴关系S1S2S3芬步速X前步速OFFnrOFF第0步速oxOFFOFF第丄步速OFFONOFF第戈步速oxONOFF第那乍速OFFOFFON第4步速oxOFFON第5步速OFFONON第祈步速OXONON第了步迪设置为F4.30-多段速1为40%;F4.32-多段速3为45%;F4.37-多段速7为50%;F4.36-多段速6为55%;F4.33-多段速4为60%。即可实现速度从低到高的控制。行车行走原理：主钩升降电机采用变频器控制正反转及多段速。在模拟驾驶室的控制主钩升降的

18、主令控制器手柄置于零位，合上QF4,旋动电控柜上“行车行走启动”旋钮，接触器（M5通电，变频器U2通电自检，这时主钩升降机构处于选择等待状态。将模拟驾驶室的控制行车的主令控制器手柄推到“行车左行”档位1档后，SA3T,SA3-3接通，SA3T使变频器端子S1接通，向变频器发出正传启动命令；SA3-3经KA4的常闭触电，向S3端子信号，这时S3、S4、S5状态为ON、OFF、OFF，这时变频器内部以速度一状态下左行运行；将档位推至速度二档位后，SA3-4接通，经KA5的常闭触电后向变频器S4短息发出信号，这时S3、S4、S5状态为ON、ON、OFF，变频器控制电机，变频器内部以速度三状态下运行；

19、档位推至速度三时SA2-5接通，向S5端子接通，这时S3、S4、S5状态为ON、ON、ON,变频器内部以速度七状态下运行。当档位推至速度四时，SA2-6接通，中间继电器KA4接通，常闭触电断开，此时S3、S4、S5分别为OFF、ON、ON状态，激发变频器以速度四状态下运行。当档位推至速度五时，SA3-7接通，中间继电器KA5接通，常闭触电断开，此时S3、S4、S5分别为OFF、OFF、ON状态，激发变频器以速度四状态下运行。这样通过变频器内部设置后即可实现速度一至速度五状态下运行。将模拟驾驶室的控制主钩升降的主令控制器手柄推到“行车右行”档位1档后，SA3-2,SA3-3接通，SA3-2使变频

20、器端子S2接通，向变频器发出反传启动命令；SA3-3经KA4的常闭触电，向S3端子信号，这时S3、S4、S5状态为ON、OFF、OFF,这时变频器内部以速度一状态下向右运行；同理主钩以速度二、速度三、速度四、速度五状态下运行。控制电路如下：UJ-3LA-2二IM-JLJMQF4时-iKM5i”*CJIl-OBlkA-ALJ3囱UM4二*M33“VnM43“U4肉应宓LJ-1OKVO.KW主铸升黑电難制主的升降鱸通*|NM?KM5gwgSJ酒EfsbiqH5A3-6MiKA4SA3-71KA5变频器设置：运行指令通道：为F0.01。有三种控制方式：0、1、2即0-键盘控制，即通过控制面板上的按钮

21、启停和运行频率；1-端子控制，即通过S1、S2等功能端子进行正反转和速度的调节；2-485通讯，即通过485通讯协议来控制。我们本次用的是端子控制的方式，所以F0.01选择“1”。运行最大频率设置：即F0.04。可以选择10600Hz，行车行走的最大频率为45Hz。运行频率上限设置:即F0.05可以从F0.06F0.04（运行最大频率）之间设置。运行频率下限设置:即F0.06可以从0.0HzF0.05（运行频率上限）之间设置。加速时间：即F0.08，可以从03600s之间设置，设置为2s。减速时间：即F0.09，可以从03600s之间设置，设置为2s。停机方式选择:即F0.19，有两种选择方式

22、：0、1,即0-减速停车，即经过减速时间停止运行。1-自由停车，即停止命令有效后变频器立即停止输出，电机按照惯性自由停车。设置为1-自由停车。端子功能选择:用于设置数字多功能端子对应得功能，S1S6与F1.01F0.06对于，每个端子有28种选择，主要有：1-正传运行；2-反转运行；12-多段速端子1；13-多段速端子2；14-多段速端子3。设置F1.01为1,正传启动。F1.02为2，反转启动。F1.03为12，多段速端子1。F1.04为13，多段速端子2。F1.05为14，多段速端子3。多段速设置：功能码名称设定范FH出厂值F4.29多段速0-100.0-100.0%0.0%VAM多段湮1

23、-100.0-100.0%0.0%F4.31多段速2-LOG0-1000%0.0%F432多段速3-100.0100.0%0.0%F4.33多段速4-100.0-100.0%0.0%F4.34多段速5-100,0100,0%0.0%F4.35步段递力-1000-1000%0.0%F4.36多駁速？-100.0100.0%().0%说明：零股速的符号决底运打方向。若芮负伉，.则表矛反厅向运行3嫌率设定100,0禹对应锻大频率（F0.04）nSl=S2=S3=0FF时.烦率输入方式山代码Fk03选择WS2.鬧端子不全为OFHFt，雾段速运彳匚塞段速度的优光级倚于键盘、模拟、通讯频率输；V通过SI.

24、S2.関组件编码.最喪可选择尺段速度。宪段诬度运彳村的启功停车通道选择同样Zb功能码HHH确定，笔段速拧制过程如图石-20所示。SKS2.弗喘丄-多段速度殷的关系如下衣所示。多股速度段与S】、S2.対端于巴关系S1S2S3芬步速X前步速OFFnrOFF第0步速oxOFFOFF第丄步速OFFONOFF第戈步速oxONOFF第那乍速OFFOFFON第4步速oxOFFON第5步速OFFONON第祈步速OXONON第了步迪设置为F4.30-多段速1为40%;F4.32-多段速3为45%;F4.37-多段速7为50%;F4.36-多段速6为55%;F4.33-多段速4为60%。即可实现速度从低到高的控制

25、。行走电源控制原理：行走电源是控制主钩升降，行车行走机构的电源，在控制主钩升降和行车行走前，要求先接通行走电源控制，其控制原理与总控相似。模拟驾驶室的主令控制器手柄置于零位，电锁旋动到“开”状态，所有急停开关弹起；旋动电控柜“行走电源启动”旋钮SB19，接触器KM3线圈通电，回路触点KM3接通并自锁，接触器主触点吸合。外部三相电被接入电控柜下一级主电路。按下电控柜上的“行走电源停止”红色按钮，或电锁旋动到“关”状态，行走电源断开。如下图所示：舒走启动柝篠作胡HL7副钩控制原理：控制副钩行走升降的均是单相电容式电机，电容式电机的线路有一个工作绕组（主绕组）和一个串接电容（移相电容）启动绕组（副绕

26、组），然后接220v的交流电源组成。它有三条出线，其中一条是公共点，接电源零线，剩下的两条线并联电容，在电容的一端接电源的火线。若要改变电机的转向，只需把电源的火线切换到电容的另一端即可。本实训装置改变副钩升降通过操作台的SA4控制。如下图所示：副钩升降电动机第二章桥式起重机元器件的选型第一节起重机电气元器件选用配电控制柜清单代号名称规格数量备注1QF14P断路器正泰DZ47-60(4P40A)12QF23P断路器正泰DZ47-60(3P10A)33QF52P断路器正DZ47-60(2P6A)14FU13P熔断器32A35FU21F1熔断器6A16KM1正泰接触器正泰NC1-321O(线电压2

27、20V,50HZ)17KM2正泰妾融正SNCl-1810(线电压220V,50HZ)18KM3正泰接融器NC1-0910C线圈电压毙0讥50HZ)59LJ1正泰热过载继电器JR36-20定电流2.2-3.5410互感器111接触器常开触点512FR1正泰过流继电器NR2(7-10A)113VI电压表(长X=75X75MM)0-450V214A1电流表(长X=75X75MM)0-20A115HL1指示灯380V11&HL2指示灯220V417SB1-10红色急停按钮常闭型118SB6-15按钮自复位式519SB8-9旋钮开关2位自魏位式220KA1-2中间继电器4P-220v点，线圈电压220V

28、)421VF1变频器富DZB200B-0015L4A122端子即60第三章桥式起重机模拟实训装置的使用规则与操作要点第一节使用规则桥式起重机模拟实训装置的使用应遵循如下规则：在任何时候下，主梁和副梁下，及各个升降行走机构下都严禁逗留。操作者必须熟悉本实训机构的结构和性能及相应的电气控制系统原理，经本司技术人员培训考核合格后，方能对本实训机构进行操作，并应遵循安全守则。操作者至少两人一组，并有实训老师在场的情况下才允许操作。每次在实训操作前必须做好以下各项检查：吊钩钩头、滑轮有无缺陷，滑轮与滑轮之间是否卡住；各个机构到达终点后的动力或控制导线的滑走部分是否够长；钢丝绳是否完好，在卷筒上的绳尾固定

29、是否牢固，有无跳槽现象；行车、主钩起升机构，行走机构，副钩升降机构，行走机构的制动器（如果有的话）是否安全可靠；各传动机构是否正常，各安全开关是否灵敏可靠，起升限位和行走限位是否正常；起重机运行时有无异常振动与噪声。行走轨道是否光滑：桥架各个的连接螺栓是否松动。本实训机构开车操作前应将所有控制手柄扳至零位，关好电控柜门在确认实训机构和人员不在危险状态下，方可开车操作。模拟实训装置的各个机构的电机要平稳启动。在正常操作中要改变方向时，务必将控制器手柄扳到零位，待机构完全停止转到后在换向开动。行车行走时，操作人员应时刻观察主梁两边的行车电机是否同步，如发现不同步时，应紧急按下急停按钮或踩下脚踏开关

30、，断开电源，排除故障后方允许再次操作，否则可能对人体或设备造成危险。主副钩上升或下降时，操作者应时刻观察其上升或下降的距离，在下降至地面0.3米处应停止下降，上升至与相应电机至0.3米处应停止上升。本模拟实训机构不同于实际的起重机装置，允许起吊的重物主钩应不超过50Kg，副钩20Kg。模拟实训装置在运行时严禁检修；在带电状态下严禁检修。每次在实训操作前必须做好以下电气设备各项检查，应注意：各机构电机有无过热，异常震动和噪声导线有无松动，摩擦现象，两滑轮之间是否有打结现象若发生故障，电机过热，噪声，线路和电控柜冒烟，应立即按下急停停机，切断电源检修。11在起重机运行10小时后，应主钩、行车电机轨

31、道处的螺栓进行检查固定；运行20小时候应对框架所有连接螺栓进行全面检查，拧紧。如发现起重机模拟框架焊接处出现裂缝，请及时与本公司联系解决。第二节安全操作为保障安全和延长其使用寿命。实训者在日常的模拟实训当中务必要按照操作规程操作设备。安全操作规程：通电前，做详细的检查，包括机械和电气部分的检查。机械部分的检查主要是检查机械各个连接部分是否有螺栓松动，主副钩悬挂处的齿轮，螺栓是否松动，行车与副梁悬挂处的齿轮，螺栓是否松动等。电气部分的检查包括桥架移动装置上的各个机构的电机，限位开关线缆是否松动，长度是否合乎要求，悬挂线缆的滑轮与滑轮之间是否有卡咬的情况。电控柜部分的检查，电控柜各个元器件之间的连

32、接电线是否松动，有脱落。接触器的吸合与断开是否正常等。通电，通电前各个环节的检查已经完成并确认无故障及安全隐患后，才允许实训者通电。实训者首先要旋动柜门，联动操作台上的急停按钮，使其处于弹起状态，然后依次合上电控柜内的QF1，QF6,QF2，QF3，QF4断路器。操作，实训者要操作模拟实训装置某一机构的动作时，只需相应的旋动柜门与之相关的旋钮，再扳动联动操作台上的手柄即可。具体步骤为：主钩行走的操控，首先，把副钩前行到主梁的最前端，其次，旋动柜门上的“总控启动”旋钮，第三，旋动柜门上的“主钩行走”旋钮，这时控制主钩行走的变频器通电并进行初始化自检。等待2-3分钟后，变频器初始化自检完毕，处于准

33、备状态。主钩前行的操作：扳动联动操作台上的手柄推至“小车前”位置，主钩缓慢启动，最后按照变频器显示的频率速度前行，等触碰到“前行到位”限位开关后，主钩到达前方的最远位置并停止；主钩后行：扳动联动操作台上的处于“小车前”的手柄把其推至中间零位，等待1-2分钟后，再把其推动到“小车后”的位置，主钩缓慢启动，并最后按照变频器显示的频率速度后行，等触碰到“后行到位”限位开关后，主钩到达后方最远位置并停车。如此循环操作控制主钩的行走。旋动变频器操作面板上的旋钮，并观察其显示面板上的数字变化，数字变大，意味着变频器的频率增加，其控制的主钩行走的速度增大。数字减小，意味着变频器的频率减小，其控制的的主钩行走

34、的速度相应的减小。变频器的最大频率为50HZ，最小频率为OHZ。待实训者操作完成。根据主钩所在的实际位置，实训者扳动手柄到“小车前”或“小车后”的位置，令主钩行走机构行走到主梁的中间位置，然后扳动控制主钩行走的手柄到零位。按下柜门上“主钩行走停止”的红色按钮。断开主钩行走的电源，为下一个机构的动作准备。主钩升降的操控：旋动柜门上上的“行走电源接通”旋钮，控制主钩升降和行车行走的电源接通。然后旋动柜门上的“主钩升降启动”旋钮，扳动联动控制台上控制主钩升降的手柄至“主钩降”的位置，则主钩开始下降，观察主钩下降的位置，待等到主钩下降到离地面大概20CM左右时，扳动手柄至零位，主钩停止下降，等待2-3

35、分钟后，把手柄扳动至“主钩升”的位置，则主钩开始上升。观察主钩上升的位置，待等到主钩上升到离主钩电机大概20CM左右时，扳动手柄至零位，主钩停止上升。如此循环动作。待实训者操作完成。根据主钩所在的实际位置，实训者扳动手柄到“主钩升”或“主钩降”的位置，令主钩升降机构主钩升降到某个大概的中间位置，然后扳动控制主钩升降的手柄到零位。按下柜门上“主钩升降停止”的红色按钮。断开主钩升降的电源，为下一个机构的动作准备。行车行走的操控：行车左行，首先合上断路器QF4,旋动柜门上的“行车行走启动”旋钮，扳动联动操作台控制行车行走的手柄至“大车左”位置，则行车开始向左行走，待行车触碰到“左行到位”限位开关，行

36、车到达左方的最远位置并停车。这时按下柜门“行车行走停止”按钮，为行车右行做准备；行车右行，旋动柜门上的“行车行走启动”旋钮，扳动联动操作台控制行车行走的手柄至“大车右”位置，则行车开始向右行走，待行车触碰到“右行到位”限位开关，行车到达右方的最远位置并停车。这时按下柜门“行车行走停止”按钮，拉下断路器QF4。如此循环，待操作完成，将行车停靠在处于中间的某个位置，为下一轮的实训做准备。断电，实训者实训完毕。请一次按下电控柜门上“行走电源断开”按钮和“总控停止”按钮，并断开所有的断路器(QF1-QF6),拉下位于实验室内提供电源的断路器。安全注意事项操作中，不许桥架上下有人，或用吊钩运送人。严格按

37、照操作规程及步骤进行实训操作。操作者在实训操作中必须精神集中，不需谈话，吸烟，或做与其无关的事情，更禁止酒后参加实训操作。实训装置的各个机构不允许同时动作，比如行主钩行走和升降不允许同时操作，各个机构的两个动作（比如主副钩上升与下降的动作，前行与后行的动作，行车左行与右行的动作）之间最少要间隔2-3分钟。限位开关和连锁装置要经常检查。不允许用触碰限位开关作为停车的办法。不允许用主钩来碰撞副钩作为副钩行走的办法，也不允许用副钩来碰撞作为主钩行走的办法。不允许带电检修，特别是电气设备。遇到紧急情况时，要保持头脑清醒不要慌乱，并请就近按下急停按钮或踩下脚踏开关，然后拉下电源断路器，断开电源。操作实训

38、者知会操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重机做到全面了解其性能、结构、工作原理和操作方法，而且还要经常检查、及时保养，发现问题立即解决，如有不能及时解决的问题，应立即向维修部门反映。操作实训者在操作时必须精神集中，不烦躁。不做与之无关的事情。操作实训者应多观察。实训者及指导老师应及时制止无关的实训者乱走，乱动设备，更应及时制止他人闯入桥架装置下方。指导老师在学生进行实训前应向学生讲解安全注意事项，安全操作规程步骤及与实训相关的原理等。实训时应时刻不离左右，及时制止错误的操作方式和不遵守安全事项的行为。第三节电控柜组装及通电检查组件布局要求安装尺寸应遵循图纸要求，而且图纸必须

39、给出布局。（1）部件尽量正面安装，前面操作。部件和框架牢固可靠。模块上下之间留有20mm空间以便于维修更换。（2）元器件安装尽量要横平竖直，整齐。（3）为防止柜内元件上下或左右移动，应该在元件上下侧或左右侧安装固定件。固定件的螺丝应该拧紧。固定件坚固耐用，尾部无旋毛现象。（4）线槽距模块之间要有40MM以上距离间隔，线槽的容量在布线完成后应有所空余。电缆的使用电缆的颜色，无特殊要求时按以下色标；6mm2以下导线通过导线颜色区分，l0mm2以上的导线采用色标管区分。220V电源线L：红色：220V电源线N：浅蓝色或蓝色；地线：黄绿双色；一般信号线（等于0.5或0.75mm2）的为红色。电缆的类型

40、，不出机柜的导线一般采用铜质多芯单股软导线RV,出机柜的电源线和地线可以采用硬芯线BV或者多芯软线RVV。到对象仪器的导线采用多芯屏蔽线RVVP。柜内导线为铜质多芯单股软导线，导线的截面面积应符合载流量的要求。电源线线径，超过5A的一般安装每5A/mm2配置，但是不低于2.5mm2。在5A以内1.5mm2。220VAC电器控制回路控制线线径为1.5mm2；电流少于1A的，而且接线端子比较细的，可以采用1mm导线。220VAC电源线最小不低于1mm。不超过48V的直流电源线按照5A/mm2配置。低于1A的特殊的控制器，模块等，可以使用0.5mm2。连接到I/O模块的导线线径为0.5mm2；如果采

41、用超过9根以上的多芯电缆护套的可以采用0.25mm。布线要求（1）柜内导线中间不应有接头，导线芯线应无损伤。变压器等特殊设备采用端子片连接。（2）柜内布线应横平竖直。避免交叉，并应固定牢固，不得使所接的端子排受到机械应力。（3）电源线和信号线应尽量分开，正常情况柜内左侧走电源线，右侧走信号线：本安和非本安的回路导线应分开走线：导线在配线时其弯曲半径不得小于导线直径的6倍，避免导线田过度弯曲而损坏。导线在过开口时，必须做好防护工作，避免导线因损坏造成事故。（4）柜内断路器需要反向进线时，应安装醒目的警示标识，以防止误操作造成事故。（5）留给外围接线处应向项目设计人员询问进出线电缆的大小、多少，确定进线孔的尺寸及数量：必须留有足够的空间，并安装固定进出电缆的支架导线应按实际需用的长度截取，导线应有一定余量。（6）连接门上的电器、控制台板等可动部位的导线应符合以下要求。（7）应采用多股软导线，敷设长度应有适当裕度：（8）线束应有外套塑料管等加强绝缘层；（9）与电器连接时，端部应绞紧，并应加终端附件或镀锡，不得松散、断股；在可动部位两端应用卡子固定。特别是进入机柜的电源线要求安装卡子固定。（10）计算机等设备的供电采用2.5mm2作为总线，1.5mm2线作为进线，但是并在一起的