ABPLCControlLogi系统基础培训手册

1、ControlLogix基 础 培 训 手 册罗克韦尔自动化自动把握及信息产品集团中国.济南ControlLogix 根底培训手册目 录常用工具通讯治理工具RSLinx模块升级工具ControlFLASHControlLogix 编程指南ControlLogix 平台简介Logix5000 编程软件快速入门安装把握器创立及下载工程2.2.2.1创立工程2.2.2.2添加模块2.2.2.3转变模块属性2.2.2.4查看I/O 2.2.2.5创立标签(Tag)利用别名标签(Alias Tag)记录I/O输入梯形图程序下载工程查看程序扫描时间查看把握器内存使用状况梯形图常用指令功能块图编程与过程把握

2、常用工具通讯治理工具 RSLinxRSLinx 是罗克韦尔自动化公司为用户供给的通讯治理软件，它运行在Windows 操作系统的计算机上。用户只需选择一种从该计算机到工业把握网络上任一模块的通讯方式，就可以通过该软件建立起与工业把握网络上全部设备的通讯。RSLinx 操作举例计算机到Logix 处理器为串口连接：用户选择从计算机到网络的通讯方式：串口方式用户检查计算机上相关通讯卡是否已经安装，连接电缆是否正确：使用 1756-CP3 连接计算机和处理器。点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的“Configure Drivers(配置驱动方式)”选项。在“availa

3、ble drivers可用驱动方式”中选择“RS-232 DF1 devices”，再点击“add new”选项，并选择OK。在弹出的“Configure RS-232 DF1 devices”菜单中点击“auto-configure(自动配置)”，等待运行结果后选择OK。点击RSLinx“communication(通讯)”下拉菜单中的“RSWho”选项，就会弹出整个工业把握网络的树状扫瞄画面见以下图。注：用户还可点击扫瞄画面中的“ ” ， 以进一步扫瞄其所延长的网段。模块升级工具 ControlFLASH：罗克韦尔自动化公司一代把握平台中的大局部模块都是“内置微处理器功能软件firmwar

4、e”的智能模块，并且功能软件firmware均存储在可重复刷的存储器中。用户只需使用最版本的ControlFLASH 软件，对模块进展刷即可实现模块升级， 从而保证客户选购的模块在很长的使用时间内都能与技术以及增加功能相适应。ControlFLASH 可单独运行在Windows 操作系统的计算机上， 也可内嵌在Logix5000 把握编程软件中。用户通过RSLinx 建立起计算机到待升级模块的通讯通道后，即可运行该软件。在软件中用户依据画面提示依次选择设备名目号、的功能软件版本号firmware revision即可。ControlFLASH 操作举例Logix5555 处理器从版本 10 升

5、级至版本 11：预备工作：通过RSLinx 建立起计算机到模块的串口通讯。将处理器置于“Program编程”模式。运行ControlFLASH 软件，在主画面上选择“Next(下一步)”，在弹出窗口中选择相应处理器名目号。按产品名目号选择相应模块后，点击“next下一步”弹出“Superwho”把握网络扫瞄窗口。在该窗口中用户应按网络路径延长并选择要刷的模块。点击“next下一步”弹出“Firmware Revision功能软件版本”选择窗口。请选择相应版本号并点击“OK”。假设有关刷文件不在缺省安装名目中，将弹出“文件名目扫瞄窗口”以便用户选择文件所在名目，点击“OK”。点击“next下一步

6、”弹出“Summary”窗口。用户点击“Finish”就会开头模块刷处理。留意事项：进展ControlFLASH 操作前应停顿把握系统的运行；假设对处理器进展升级，还需保证其应用程序已作备份； 并且，在整个模块刷过程中，不允许掉电或者通讯中断。ControlLogix 编程指南ControlLogix 平台简介在过去，为了实现工厂自动化，工程师们往往不得不面对 PLC、伺服把握器等多种自动化子系统，需要同时把握多种专业化软硬件的开发和维护。随着近年来自动化水平的不断普及和提高，这种状况越来越成为制约工厂进展的“瓶颈”问题：自动化设备越来越多、自动化技术越来越简单，而工厂技术人员的精力和时间却相

7、对有限。因此，“使用单一把握平台实现全厂范围内的全部把握任务” 成为宽阔用户的迫切要求。借助电子、通信以及把握领域中不断进展的技术，顺应这一要 求，全球领先的罗克韦尔自动化公司提出了“全功能把握平台”的设计理念，并在此根底上公布了ControlLogix 产品。无论是高速离散把握、简单过程把握、伺服把握， 还是高速传动把握等各种应用，借助单一的 ControlLogix 平台，用户只需把握一种编程软件 RSLogix5000，就能依据应用要求的不同，选择标准模块，选择标准工业网络/总线得到所需的把握系统，如顺控 /安全连锁系统、伺服把握系统、分布式把握系统DCS、高速传动把握系统以及数据采集监

8、控系统SCADA等。ControlLogix 平台不仅技术领先，而且在烟草、消费品制造、冶金、电力、石化、油气输送、造纸、水处理、地铁、矿山以及汽车等各个行业中都有很多成功的应用。ControlLogix 平台主要特点如下： 全部模块均可带电插拔；用户通过软件刷即可实现包括处理器在内的各种模块的升级；功能强大的Logix 处理器处理器具有高速程序及数据处理力量，1K 指令仅需 0.06 毫秒；单个处理器最多支持：128000 开关量或 4000 模拟量。用户无需更换处理器，通过替换更大容量的内存即可扩大系统处理力量；本身供给电池后备，从机架取出处理器后仍可保持数据不丧失；IEC1131-3 全

9、面支持实时多任务系统内核：多达 32 个任务，包括 1 个连续任务以及 31 个周期任务；有 15 个优先级可选以保证重要任务优先。每个任务中可编制 32 个主程序，并分别拥有单独数据区。Logix5000 ControllerSystem Task Motion Task Fault Task User TaskUser TaskConfigurationProgram ProgramProgramProgramUser TaskStatusConfiguration StPaatussswordCSotnatfuigsurationProgramProgramPasswordWatchdo

10、gMain RoutineLocal DataI/O Dataarrayxfloatintstructs-u-|b|r-o-u-t-in( e)-subroutinestruct arrayx-u-b| |-o t-in( )-| |-( )-s-u-b| |r-o-u-t-in( e)- sr ueGlobal Datastruct arrayxFault Routineif A=12 then B完全标签变量编程方式，承受动态内存治理技术，无需用户进展内存安排治理。没有定时器/计数器等使用个数的强行限制，支持数据类型的自动转换。支持多维数组、标准数据构造及用户自定义数据构造。创的、最大可用

11、性设计的机架和背板：使用制造者 /消费者Producer/ Consumer技术的无源多主数据总线；在同一机架中可多处理器并存，实现分布式运算；在同一机架中可配置任意多个通讯模块，实现网络延长和不同网络间路由；无需处理器干预，现场输入信号作为 Producer tag 可以同时直接送给同一网络上的多个智能设备、处理器及效劳器作为 Consumer tags等，避开了传统的“现场信息先由主站存储再挨次转发”的过程，大大供给了通讯效率；通过 ControlNet 扩呈现场 I/O。在全部本地站和现场站中，对于每个输入输出模块都可以依据其实际应用的响应快慢的要求分别设置相应的通讯时间：逢变则报COS

12、和按给定周期发送 RPI，保证了工业把握的实时性和确定性。支持 ControlNet、DeviceNet 以及 FF H1 等国际标准工业现场总线，兼容 Hart 过程仪表总线协议，同时供给与各类第三方把握系统的广泛接口。支持开放的 100Mbps EtherNet/IP 网络，把握系统和上位机可以组成完全意义的多效劳器/多客户机模式的实时监控系统。在 EtherNet/IP、ControlNet 和 DeviceNet 各层网络中承受统一的 CIP 协议，该协议实现了对实时把握数据和非实时监视/ 组态数据的区分对待，保证了工业把握的实时性和确定性；同时，也保证了系统中各层设备对象定义的统一、

13、网络效劳的统一，实现了不同网络间数据的完全透亮，也保证了用户只需一次 培 训 就 可 建 立 起 对 于 EtherNet/IP 、 ControlNet或DeviceNet 不同网络上设备通讯功能的完整生疏。全部模块，包括I/O 模块均为智能化模块：输入输出模块供给断线等各类诊断功能，并可供给时间标记；全部以上数据都被该模块自动生成标签变量，可被程序直接引用；模拟量输入输出模块在模块本身即可实现工程单位转 换、高/低以及高高 /低低报警运算，并被该模块自动生成标签变量，可被程序直接引用；供给带电子熔断保护功能的开关量输出模块，回路在短路故障排解后通过软件复位即可恢复，无需设置/更换保险丝。L

14、ogix5000 编程软件快速入门梯形图常用指令字符串处理指令字符串比较见前述比较指令局部：等于EQU、不等于NEQ、大于GRT、大于等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表达式比较CMPSTOD - String to DINT conversion (ACI) DTOS - DINT to String conversion (AIC) STOR - String to Real conversion RTOS - Real to String conversion CONCAT - String concatenate (ACN) MID - String middle extract

15、 (AEX)FIND - String search (ASC) DELETE - String delete INSERT - String InsertLEFT、RIGHT、MID、LOWER、UPPER、REPEATASCII 串口操作指令ACL ASCII Clear Receive and/or Send Buffer ACB ASCII Number of characters in buffer ABL ASCII Test for Buffer LineAHL ASCII Handshake Line ARD ASCII ReadARL ASCII Read LineAWA A

16、SCII Write with append AWT ASCII Write此外还有超过 30 条专用伺服把握指令功能块图编程与过程把握其中 36 条常用规律指令：简洁算术指令AddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsolute Value定时/计数指令Timer On /w ResetTimer Off w/Reset高级算术指令Modulo DivideTruncateX to Power of YLogarithmNatural Log三角函数指令SineArcsineCosineArccosineTangentArctangent位指令One

17、Shot RisingOne Shot FallingRetentive Timer On w/ResetCount Up/Down w/Reset比较指令EqualGreater Than or EqualGreater ThanLess Than or EqualLess Than转换指令RadiansDegreesBCD To DecimalDecimal to BCDNot EqualMasked EqualLimit还有 42 条用于过程把握和传动的指令：过滤器指令High-Pass FilterLow-Pass FilterNotch FilterSecond-Order Lead-LagDerivative统计指令Moving AverageMoving Standard DeviationMinimum CaptureMaximum Capture过程指令AlarmEnhanced PIDRamp/SoakScalePosition ProportionalSplit Range Time ProportionalLead-LagFunction GeneratorTotalizerDeadtimeDiscrete 2-State DeviceDiscrete 3-State Dev