免费预览已结束，剩余2页可下载查看
下载本文档
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
61 陀螺传感设计认识陀螺仪传感器工作原理螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪的功能是可以检测到物体旋转的角度与角加速度。陀螺仪的应用、飞机、平衡车、无人机等，分别讲述以下设备中，陀螺仪发挥着怎样的作用？陀螺仪在机器人上的应用：Your robot is programmed to turn and you want to determine how manyroions is made.陀螺仪传感器的使用1、连接陀螺仪传感器到控制器上2、添加一个陀螺仪标定模块到编程中3、定义一个 NUMBER 变量，用来：/v show/id XMTQ3NDY4NDE1Ng=.html当前陀螺仪的旋转圈数。构建机器人模型编程任务1. 机器人底盘前进 5 圈，然后旋转 180 度，停止运动。想如何实现旋转 180 度动作任务。2. 机器人正旋转 90 度，停止 5s，再反向旋转 90 度，停止 5s，上述过程依次循环，直到程序停止。3. 机器人依靠陀螺仪传感器行走如下路线。测试延续1、在工程笔记上今天布置的三个任务内容，在实现这些任务过程中遇到记录下来，并给出解决方案。 、想除了使用陀螺仪传感器可以实现机器人的姿态纠正，
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
评论
0/150
提交评论