计算机行业新基建系列之三：自动驾驶、智能网络政策密集量产元年商业化加速

1、2目录一、智能、网联融合发展，电子电气架构变革驱动软件定义汽车二、2020年车联网进入商用元年：路侧设施向规模先导应用过渡，国产 车抢占C-V2X量产先机三、自动驾驶时代，地图赛道大幅拓宽，四维图新领跑市场四、智能座舱发展趋势：一芯多屏、交互场景多样化、软件平台化，中 科创达受益高通芯片迭代和渗透率提升1.1 汽车发展路径智能化、网联化汽车技术发展兼顾智能化、网联化两种发展路径。智能网联汽车通过智能化与网联化两条技术路径协同 实现“信息”和“控制”功能。信息功能：与驾驶无关，它通过与外部联网提高车内的娱乐、信息化程度；控制功能：与驾驶相关，通过从传感器、外部节点获得的信息更好地支持车辆决策。2

2、020：信息化仍将保持快速发展，与驾驶相关的控制功能仍需要等待。图 1：智能网联汽车技术逻辑结构来源：国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车），中信建投证券研究发展部1.1 中国智能网联汽车技术路线图来源：国汽智联，中信建投证券研究发展部图 2：中国智能网联汽车技术路线图战略愿景正式稿(2020年2月)到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自 动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能交通系统和智慧城 市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，

3、新一代车用通信无线网络（5G-V2X 在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。展望2035到2050年，中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国远景逐步 实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。行业驱动因素：政策(G)、主机厂(B)以及消费者(C)。智能汽车创新发展战略发布：系统性：2020年2月国家发改委联合工信部等十部委联合下发；战略愿景：2025年L3级自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，L4级自动驾驶智能汽车在特定环境下市场化应用；重点突破技术：明确电子电气架构、传感器融合、车载智能计算 平台、智能汽车基础地图、云

4、平台为重点突破技术。产业生态：明确自动驾驶不同市场主体地位，鼓励人工智能、互联网企业成为自动驾驶系统解决方案领军企业，鼓励交通基础设施企业发展成为智慧城市交通系统方案提供商。基础设施：明确了车路协同的发展方向，结合5G部署，加快推 进车联网、高精度定位、地理信息系统以及基础云平台的建设。表 1：智能汽车创新发展战略正式稿战略愿景来源：中国政府网，中信建投证券研究发展部1.2 政策：智能汽车创新发展战略正式推出， 2025年实现L3级自动驾驶车型规模化生产图 3：智能网联汽车行业驱动因素来源：中信建投证券研究发展部1.2 政策：战略制高点，全球多数国家已将自 动驾驶汽车发展纳入国家顶层规划提出或

5、通过时间2016 年9 月发布核心内容提出 15 项安全评估标准。法规政策名称联邦自动驾驶汽车政策：加速下一代道路安全革命自动驾驶系统2.0：安全 愿景2017 年9 月发布自动驾驶法案2017 年9 月众议院审议通过准备迎接未来交通：自动驾驶汽车3.02018年10月4日发布自动驾驶4.0确保美 国在自动驾驶技术方面的 领导地位2020年1月8日发布提出 12 项安全评估标准。明确了发展无人驾驶汽车技术（HAV、ADS 等）的核心目标是安全；统一了美国全国无 人驾驶技术发展由国家公路交通安全管理局监管，避免各州和各政府部门多头管理。 在原有指南的基础上对自动驾驶范围进行了延伸，涵盖乘用车、商

6、用车、公路运输和道路等交通系统一是全面协作统一发展，建立从联邦到各州，从（38个）联邦政府机构、委员会到市场中相关各类企业、非盈利组织等在内，按一致的标准协同发展创新，使得各类组织机构 之间能够通力合作、协作，实现信息共享；二是对监管体系的统一与简化，消除监管障 碍，为企业在自动驾驶领域的创新铺平道路。三是通过提高政策的透明度与一致性，增 强美国公众对自动驾驶汽车的信任度。美国保持每年更新迭代一个版本：自动驾驶汽车准则4.0于2020年发布，为第四个版本，仍采取灵活 且中立的态度，安全评估仍采取自愿评估，并提出确保美国在自动驾驶技术方面的领导地位。表 2：美国自动驾驶相关法律法规来源：全球自动

7、驾驶测试与商业化应用报告，中信建投证券研究发展部来源：腾讯研究院，中信建投证券研究发展部图 4：全球多数国家已将自动驾驶汽车发展纳入国家顶层规划图 5：全球主要自动驾驶汽车测试场分布1.3 车厂：电子电气架构改变驱动软件定义汽车电子电气架构的改变整车级计算平台：整车电子电气架构从功能集成化向中央域控制器发展，通过OTA可对整车更新，功能 改进将是未来汽车软件服务商业模式重要基石：车型研发周期内难以增加功能；无法通过后续OTA更新解决问题；算力浪费通信架构：采用高速以太网取代CAN总线，为未来汽车添加更多车联网、ADAS功能提供支撑。高实时性：数十微秒的确定性传输延迟和亚微秒级的节点时间同步精度

8、高带宽：百倍传输图 6：博世的电子电器技术架构路线图图 7：汽车总线的发展趋势以太网来源：新浪网，中信建投证券研究发展部1.3 电动化是自动驾驶发展催化剂20.1121.2436.2344.2654.44 25.8740.3339.5245.8247.4953.6651.5619.6461.086.%57%6.781.%753.25%8%20.93% 292.28.1245.7-3.25%-8.42%13-13.75%21.28%-4.74%.61%13.21%-0.118.2280%50%40%30%55.89%68.9 60%10020 16.6330807060504028.8234.7

9、941.7441.641.9245.1947.5759.3820.711%9.98%-0.34%0.77%7.80%5.27%10.47%13.00%-5%15%52.5520% 65.81 25%0%0%20-10% 10-20%01120.8%0% 307060504054.2962.5788.511752.23541%5.61%12021.3.856%15.081%3.34%2.67%0.91-2.90%-5%4.352% 0%20%15%10%115.41518.51315.01916.11421.16 25%1401201008060101.803%40205%00%研发支出(亿欧元

10、)同比增长图 9：奔驰研发投入情况研发支出(亿欧元)同比增长图 10：大众研发投入情况来源：Bloomberg，中信建投证券研究发展部车企车型级别动力类型带电量（KWh）续航里程（km）保时捷Taycan轿跑EV93.4465大众ID.3A 级EV45/58/77330/420/550奔驰EQVMPVEV90405奔驰EQS轿跑EV700宝马Mini Cooper SEA 级EV32.6235-270雷诺ZOEA 级EV52390本田eA 级EV35.5200机械传动电控，反应速度提高、精准度提高、成本降低，并带动软硬解耦趋势德系车厂的研发投入有所反弹，主要发力领域：电动车、自动驾驶、汽车服务

11、和数字化德系品牌发力电动汽车，大众电动化转型最为积极大众电动化转型最为积极，旗下奥迪、保时捷、兰博基尼等每个子品牌都推出了主力电动车，推出电动品 牌ID系列。大众全球CEO迪斯宣布到2028年，大众将会拥有超过70款纯电动车型，电动汽车累计销量将超 过2200万辆。戴姆勒与宝马则选择将旗下的Smart与Mini子品牌转型为纯电动品牌。表 3：法兰克福车展部分新能源车型来源：车东西，中信建投证券研究发展部图 8：宝马研发投入情况研发开支(亿欧元)同比增长1.3 软件定义汽车：商业模式发生变化详细功能初次购置价格日后购置价格基础版辅助驾驶功能包括车辆能够根据其他车辆与行人在行驶车道内自动辅助实施转

12、向、加速和制动。完全自动驾驶能力自动泊车：平行泊车与垂直泊车。56000元/辆完全自动驾驶能力可在交付后进 行购买，价格可能会随着新功能 的推出而升高自动辅助变道：在高速公路上自动辅助 变换车道。自动辅助导航驾驶：自动驶入和驶出高 速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶 缓慢的车辆。即将推出：识别交通信号灯和停车标志并做出反应。在城市街道中自动辅助驾驶。召唤：停在车位的车辆会响应召唤，在 停车场的任意角落找到您。没错，是真 的。新架构有望带来汽车商业模式变化软件服务收费，自动驾驶+娱乐服务均可收费，娱乐服务收费类 似于流媒体会员制服务在汽车行业的的延申，自动驾驶功能普及后将迎来进一步爆发。自动驾驶

13、+OTA：特斯拉订阅更高级别的自动驾驶功能需要花费5.6万元，具体功能包括自主泊 车、自动驾驶辅助变道、自动辅助导航驾驶。即使买车时不购买，也支持交付后购买。娱乐服务+OTA：随着自动驾驶功能的增加、驾驶性能及续航里程的优化，特斯拉将可能通过OTA 从用户中持续收取更新服务费，真正实现通过软件服务变现的商业模式。在2019年下半年特斯拉 OTA V10.0更新后，特斯拉开始对部分功能收费，车主需要额外付费来解锁卫星视图导航系统和 实时交通数据等功能，新加载的功能如Netflix和youtube等平台和游戏也属于额外付费的内容。表 4：特斯拉自动驾驶功能选配价格情况来源：特斯拉官网，中信建投证券

14、研究发展部1.3 软件定义汽车：价值链、供应链合作模式 改变价值链改变，主机厂更注重软件：大众筹建了5000人团队的“汽车软件”团队，开发操作系统，并打 算到2025年，该公司自己开发的软件比例将从目前的不足10%上升到至少60%。基于大自动驾驶生态系统的广度，专业化和精细化分工也将成为行业必然走向。自组建团队成本高昂且 只能自用，不符合软件平台化发展趋势，未来主机厂软件更集中在差异化产品的打造。新架构将改变汽车供应链合作模式，可控的第三方软件供应商将迎来更多角色承担。随着电子电气架构 的演变，车企和供应商之间的合作模式也将发生改变。未来部分原属于Tier 1和Tier 2的软件能力将会 被更

15、多的可控第三方软件供应商所替代，而整车厂将在整车开发中处于软件整合的核心地位。图 11：汽车开发模式的改变来源：汽车之家，中信建投证券研究发展部1.4 消费者：自动驾驶接受度逐渐提高，当 前更倾向非驾驶控制的智能属性来源：德勤，中信建投证券研究发展部是62%否23%不确定15%认为自动驾驶不安全的消费者比例逐年下降；大部分消费者对联网车辆可以提供更多的交通、娱乐信息表示兴趣主机厂寻求品牌差异化、消费者希望提升体验、互联网企业渴望发掘增量市场，三方共同推动汽 车人机交互效率提升传统主机厂之间竞争愈发同质化，除少数车型外，各品牌均无法在技术上取得绝对优势；消费者需求汽车在维持驾驶属性之外还要加入更

16、多智能移动空间属性，以消费者对待液晶仪表态度为例，根据盖世汽车的调查，62%的消费者把液晶仪表作为买车考虑因素，并且消费者更偏好屏幕尺寸大的液晶仪表；传统的芯片、操作系统提供商诸如苹果、谷歌、微软等，在现有移动终端的市场已经趋于饱和，急需发掘规模 庞大的增量市场。图 12：认为自动驾驶汽车不安全的消费者比例图 13：消费者认为联网车辆具备的优势图 14：液晶仪表是否成为消费者购车的考虑因素12目录一、智能、网联融合发展，电子电气架构变革驱动软件定义汽车二、2020年车联网进入商用元年：路侧设施向规模先导应用过渡，国产 车抢占C-V2X量产先机三、自动驾驶时代，地图赛道大幅拓宽，四维图新领跑市场

17、四、智能座舱发展趋势：一芯多屏、交互场景多样化、软件平台化，中 科创达受益高通芯片迭代和渗透率提升2.1 车联网：C-V2X应用场景丰富，自动驾驶 时代基石安全、通畅与便捷应用场景 优先级实现方式基本扩展 前向碰撞预警V2V跟车过近提醒（区别于FCW，发生在FCW 之前）V2V RSU 提醒碰撞（V2V 不可能的情况下）V2I 碰撞不可避免告警V2V/V2I 左转辅助/告警V2V 汇入主路辅助/碰撞告警V2V交叉路口碰撞告警(有信号灯/无信号灯/非视距 等，存在路边单元)V2I交叉路口碰撞告警(有信号灯/无信号灯/非视距V2V 等，不存在路边单元) 超车辅助/逆向超车提醒/借道超车V2V 盲区

18、告警/换道辅助V2V 紧急制动预警(紧急电子刹车灯)V2V 车辆安全功能失控告警V2V 异常车辆告警（包含前方静止/慢速车辆）V2V 静止车辆提醒（交通意外，车辆故障等造成）V2V 摩托车靠近告警V2V/V2P通 非机动车（电动车，自行车等）靠近预警V2P非机动车（电动车，自行车等）横穿预警/行人 横穿预警V2P 紧急车辆提示V2V/V2I/V2N 大车靠近预警V2I 逆向行驶提醒（提醒本车及其他车）V2V 前方拥堵/排队提醒V2I/V2V/V2N 道路施工提醒V2X 前方事故提醒V2I道路湿滑/危险路段提醒（大风，大雾，结冰等）V2I协作信息分享（危险路段，道路湿滑，大风，V2I 大雾，前方

19、事故等） 闯红灯(黄灯)告警V2I 自适应近/远灯（如会车灯光自动切换）V2V 火车靠近/道口提醒V2I/V2P 限高/限重/限宽提醒V2I 疲劳驾驶提醒V2V 注意力分散提醒V2V超载告警/超员告警V2N/V2P应用场景实现方式 优先级基本扩展效 减速区/限速提醒（隧道限速、普通限速，弯道限速等）V2I/V2N/V2V 减速/停车标志提醒（倒三角/“停”）V2I 减速/停车标志违反警告V2X 车速引导V2I/V2V/V2N 交通信息及建议路径（路边单元提醒）V2I/V2N 增强导航（接入Internet）V2N/V2I交 商用车导航V2N通 十字路口通行辅助V2V/V2I/V2N专用道动态使

20、用（普通车动态借用专用车道）/率 专用车道分时使用（分时专用车道）/潮汐车道/紧急车道V2I 禁入及绕道提示（道路封闭，临时交通管制等）V2I 车内标牌V2I 电子不停车收费V2I货车/大车车道错误提醒（高速长期占用最左侧 车道）V2I 自适应巡航（后车有驾驶员）V2V交 慢速车辆预警（拖拉机，大货车等）V2V自适应车队（后车无驾驶员）V2V 兴趣点提醒V2I/V2V安 近场支付V2I/V2N全 自动停车引导及控制V2I/V2N 充电站目的地引导（有线/无线电站）V2I/V2N 电动汽车自动泊车及无线充电V2I/V2N 本地电子商务V2I/V2N 汽车租赁/分享V2I/V2N 电动车分时租用V

21、2I/V2N 媒体下载V2I/V2N信 地图管理，下载/更新V2I/V2N 息 经济/节能驾驶V2X 服 即时消息V2V 务个人数据同步V2I/V2N SOS/eCall 业务V2I/V2N 车辆被盗/损坏（包括整车和部件）警报V2I/V2N车辆远程诊断，维修保养提示V2I/V2N车辆生命周期管理数据收集V2I/V2N 按需保险业务（即开即交保等）V2I/V2N车辆软件数据推送和更新V2I/V2N卸货区管理V2I/V2N 车辆和RSU 数据校准V2I电子号牌V2I资料来源：C-V2X 产业化路径和时间表研究白皮书，中信建投研究发展部表 5：车联网主要应用场景2.2 车联网：交通强国政策推动、技

22、术层面不 断成熟简介现状 优势参与方DSRC专用短程无线通信技术，可以实现在特定小区 域内对高速运动下的移动目标的识别和双向通 信，可实时传输图像、语音和数据信息，实现 V2I、V2V及V2P的双向通信研发测试基本定型，美国V2V标准发展成熟并开始应用，低延时、可靠性国外：恩智浦、日本电装、瑞萨科技 国内：东软集团LTE-V基于4.5G网络，以LTE蜂窝网 络作为V2X的 基础，面向未来 5G的重点研究方向，是车联网的专有协议，面向车联网应用场景，实现V2X发展相对较晚，仍在研究阶段，国内优势明显更低延时、更高可靠性、更广通信距离、更大系统容量、有成本优势 国外：高通、LG国内：华为、大唐电信

23、图 15：车联网系统架构交通强国等政策推动国内高速公路信息化投入比例不断提升。我国正从交通大国向交通强国发展，其中提高信息化投入是向交通强国发展重要手段之一。目前国内每公里高速公 路投资中信息化投入约1%-2%，低于欧美国家3%-5%的平均投入，未来仍有较大提升空间。今年交通部重点推动高速公路视频联网，要求至2020年12月底，要完成全国高速公路视频接入工作，同时建设部级视频云平台并全国联网运行。5G新基建：智能汽车创新发展战略明确了车路协同的发展方向，结合5G部署，加快推进车联网建设。2025年车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用通信无线网络（5G-V2X）在部分城市

24、、高速 公路逐步开展应用。技术层面：明确C-V2X技术路线，R16接入层协议有望于本月完成。LTE-V2X(R14，2017年发布) ，满足辅助驾驶应用以及低级别自动驾驶应用的需求；LTE-V2X 增强(R15，2018年6月发布)，满足车辆编队 行驶等部分高级别车联网业务的需求；5G-V2X(R16，有望今年3月完成)，面向人车路协同和高级别自动 驾驶等更先进的高级别车联网业务。表 6：DSRC与LTE-V2X对比资料来源：艾瑞咨询，中信建投证券研究发展部2.2 工信部与地方纷纷推进车联网向规模先导 应用城市首次发放车企牌照数量上海2018.03.01上汽、蔚来汽车、宝马集团7北京平潭 长春

25、 重庆 深圳 无锡 杭州长沙 保定 常州肇庆 天津 天津 济南 苏州 襄阳广州 沧州2018.03.222018.03.302018.04.172018.04.182018.05.042018.09.142018.09.202018.10.262018.11.282018.11.302018.12.242018.12.242018.12.262019.1.222019.4.122019.4.32019.6.202019.10.11百度、蔚来汽车、北汽新能源、小马智行、奔驰、 四维图新等百度、金龙、金旅 一汽一汽、东风、长安、广汽、吉利等 腾讯上汽、奥迪中国阿里巴巴、零跑汽车、飞步科技、华为、英

26、伟达中车时代、长沙智能驾驶研究院、北京福田戴姆 勒、赢彻科技和百度嬴彻科技金龙联合汽车工业(苏州)有限公司、苏州智加科 技有限公司、厦门金龙旅行车有限公司AutoX百度、天津卡达克数据有限公司百度中国重汽初速度（苏州）科技和禾昆智能科技 东风商用车、宇通客车广汽集团、文远知行、小马智行、景骐、裹动智 驾、深兰科技百度60731212649131311222430国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区国家智能交通综合测试基地（无锡）国家智能网联汽车（上海）试点示范区浙江 5G 车联网应用示范区武汉智能网联汽车示范区国家智能网联汽车（长沙）测试区广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区重庆智能汽车与智慧

27、交通应用示范区中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地11天津西青国家级车联网先导区 截至2019年底，由工信部支持推动的国家级智能网联(车联网)测试示范区共有11个，另还有超过30个 城市级及企业级测试示范点。除此之外，还有10多个智慧高速公路开展智能网联试点工作。车联网基础设施建设将从小范围测试向规模先导应用逐步过渡。表 7：我国自动驾驶牌照发放情况表 8：我国智能网联汽车测试示范区1国家智能网联汽车应用（北方）示范区来源：信通院，中信建投证券研究发展部40020109550255066301692005000100001500020000 2025中国规模(亿元)全球规模(亿元)来源：AI

28、智能下的汽车产业裂变中国汽车企业与新一代信息技术融合发展报告(2019)，中信建投证券研究发展部20152020来源：中国车联网产业发展研究白皮书，中信建投证券研究发展部51.6%36.4%31.1%60.0% 50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%20182019E2020E智能网联新车型渗透率底层芯片巨头：华为推出了支持LTE 和LTE-V2X 的双模通信芯片Balong 765；大唐发布了PC5Mode 4 LTE-V2X 自研芯片；高通发布 支持PC5 单模的9150 LTE-V2X 芯片组。主机厂：13 家国内车企联手华为发布C-V2X(基于LTE) 产业落地时间

29、计划2020H22021H15905-5925MHz频段作为基于LTE-V2X技术的车联网直连通信的工作频段；一汽2019 年起实现全系产品标配车联网系统；上汽通用2020 年生产的汽车将达到 100%联网；福特2019 年北美和 中国新车达到 100%联网率，2020 年全球新车 90%联网率；13家国内车企联合华为推出中国车企C-V2X商用路标，在2020年下半年到2021上半年量产支持C-V2X的汽车。中国联通数据显示，预计2020年全球V2X市场将突破6500亿元，中国V2X市场规模超过2000亿。图 16：我国智能网联新车型渗透率图 17：车联网市场规模预测2.3 产业时间表：202

30、0年，车联网元年2.3 产业时间表：2020年，车联网元年资料来源：C-V2X 产业化路径和时间表研究白皮书，中信建投研究发展部图 19：C-V2X车载终端产业化时表图 18：C-V2X通信设备产业化时间表图 20：C-V2X路侧设施产业化时间表智能交通龙头：车联网路侧和车端均具备领先优势；L3主要应用场景为高速，车联网先期信息化投入领域主要围绕高速公路。公司是智慧高速解决方案供应商，已在国内31个省份（直辖市）完成了800多个公路机电建设项目，累计里程超过3万余公里， 工程优良率100%。宇视科技全球排名持续提升，AI+海外市场拓展推动公司安防业务稳定增长。根据IHS Markit报告， 2

31、018年宇视科技位列全球视频监控设备市场第4位(国内第三)，自2015年以来连续四年全球排名提升，公 司全球份额持续提升。未来安防将与AI深度融合，AI摄像头将大量替换传统摄像头，宇视科技目前推出 六山两关八大AI产品以及AIReady！安防人工智能规模布署方案，未来有望受益AI+安防市场的快速发 展。同时，宇视科技通过在海外设立分公司，实现海外本地化布局，预计海外市场也将保持较快增长。引入阿里战略投资，双方合作逐渐落地，协同效应逐渐凸显。19年10月，公司、阿里云、高德三方联合发布千方阿里云城市大脑交管联合解决方案。截至目前，阿里城市大脑项目已落地杭州、苏州、吉隆坡等国内外20余座城市，通过

32、与阿里合作，公司有望在城市层面获得更多资源，从而推动两大业务发展。风险提示：国内车联网推进不及预期；安防业务海外市场拓展不及预期；中美贸易摩擦风险。表 9：公司盈利预测表201820192020E2021E营业收入（百万元）7,251.39,153.311,150.213,755.9同比189.6%26.2%21.8%23.4%净利润（百万元）762.61,058.51,272.51,475.3同比109.1%38.8%20.2%15.9%EPS（元）0.510.710.860.99PE48.0234.4928.6924.752.4 车联网路侧设施重点推荐：千方科技资料来源：Wind，中信建投

33、证券研究发展部，PE对应3月11日收盘价2.5 商用车联网:降本增效、盈利模式清晰相较乘用车车联网，商用车作为生产工具、其车联网功能降本增效显著，盈利模式更加清晰从单车价值角度来看，一辆从事干线运输且配备车联网设备的智能重卡年运营成本较传统重卡可降低11.8 万元。图 21：公司盈利预测表资料来源：中国商用车车联网白皮书，中信建投证券研究发展部2.5 商用车联网:政策、主机厂与下游客户三 方需求共振，2018-2025市场复合增速可达28%前装市场驱动因素政策法规强制安装要求：新能源商用车必须搭载符合要求的终端并建立监测平台等汽车厂驱动技术升级：采集车辆数据信息，不断升级反馈；汽车厂向后市场延

34、伸：利用数据加强汽车厂对后市场布局后装市场驱动因素下游客户结构变化以及需求升级： 商用车企业和车队用户占比不断提升，专业化、精细化运营需求较高2018年中国商用车车联网市场规模为143亿元，预计2018-2025年中国商用车车联网市场预计将保持28%的复合增速，2025 年市场规模达806 亿元 ，前装市场占比37%，后装市场占比为63%。资料来源：中国商用车车联网白皮书，中信建投证券研究发展部图 22：2018-2025年商用车车联网市场规模预测(亿元)硬件21%通讯运营商18%运营服务商46%内容提供商15%图 23：2025年商用车车联网价值链分布2.5 车联网网络安全:开放环境下网络安

35、全需 求大幅提升资料来源：车联网网络安全白皮书，Upstream Security2020版汽车网络安全报告，中信建投证券研究发展部汽车从封闭环境向开放网络环境发展，安全风险大大提升，防护环节众多，网络安全问题复杂智能网联汽车：T-BOX 提供无线网络通信接口，是逆向分析和网络攻击的重要对象；车载操作系统基于传统IT 操作系统，面临已知漏洞威胁；OTA 将成为主流功能，也成为潜在攻击渠道；多功能汽车钥匙流行，信号中继 及算法破解威胁较大。移动智能终端：移动App 成为车联网标配，应用破解成为主要威胁车联网服务平台：传统的云平台安全问题车联网通信安全：通信协议破解和中间人攻击；协议破解及认证是车

36、联网短距离通信主要威胁自2016年以来，汽车网络安全事件的数量增长了605%，仅2019年就增长了一倍以上。根据 IHS Markit 的数据，汽车网络安全市场预计将从2017 年的约 1600 万美元增长到 2025 年的 23 亿美元，年复合增长率接近90%。图 24：车联网5个通信场景图 25：智能网联汽车通信架构图 26：2010-2019汽车网络安全事件22目录一、智能、网联融合发展，电子电气架构变革驱动软件定义汽车二、2020年车联网进入商用元年：路侧设施向规模先导应用过渡，国产 车抢占C-V2X量产先机三、自动驾驶时代，地图赛道大幅拓宽，四维图新领跑市场四、智能座舱发展趋势：一芯

37、多屏、交互场景多样化、软件平台化，中 科创达受益高通芯片迭代和渗透率提升233.1 自动驾驶分级标准落地来源：汽车驾驶自动化分级报批稿，中信建投证券研究发展部根据我国汽车驾驶自动化分级报批稿，驾驶自动化分成05 级，定于2021年1月1日开始实施。根据KPMG研究数据显示，我国目前车厂自动驾驶整体水平与大规模应用集中在L1-L2之间，以美国、 德国为首的欧美国家则处于L2与L3水平。宝马、通用、丰田等13家国际车厂在2018年就已实现L2及以上级别车型量产，其中奥迪在自动驾驶汽 车行业已处于领先地位，A8已经达到量产车型中L3级别。此外公司还先后发布了自动驾驶L4级别的 Elaine概念车以及

38、L5级别的Aicon概念车。表 10：中国自动驾驶分级标准分级名称车辆横向和纵向运动控制目标和事件探测与响应动态驾驶任务接管设计运行条件0 级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制1 级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制2 级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制3 级有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员）有限制4 级高度自动驾驶系统系统系统有限制5 级完全自动驾驶系统系统系统无限制 a3.1 自动驾驶产业链自动驾驶系统通常可分为感知层、决策层、执行层，以及高精地图和车联网的支持。图 27：自动驾驶产业链来源：德勤，中信建投证券研究发展部3.1 自动驾驶

39、感知层超声波雷达中距离毫米波雷达 长距离毫米波雷达 激光扫描雷达摄像头红外摄像机数量前部、侧部、后部配置12颗 车辆四角配置4颗车辆前部配置1颗 车辆前部配置1颗前部、后部及外部后视镜配置4颗摄像头，形成360度环视，风挡边缘上配置1颗前置摄像头车辆前部配置1颗，用于夜视表 11：奥迪A8自动驾驶汽车传感器配置情况来源：从车联网到自动驾驶，中信建投证券研究发展部图 28：自动驾驶汽车感知层配置情况3.1 激光雷达价格不断下降，满足车规级要 求后有望加速L3自动驾驶210027987334802004164320482236056324002801392354448295118131596004

40、0500010000150002020E2021E2022E博世19%大陆16%海拉12%电装 富士通10%天11%其它32%图 30：2018年全球毫米波雷达市场份额20172018E2019E来源：DIGITIMES Research，中信建投证券研究发展部来源：智能汽车网，中信建投证券研究发展部制造商Velodyne Innoviz产品名称Velabit InnovizOne价格100美元1000美元最小起订量2-3万颗备注定位L2市场2021年第二季度量产速腾聚创RS-Lidar-M1500美元10万颗2020年底或2021年初量产LbeoScalar200欧元+NA卖给奥迪的是200

41、欧元，Innovusion猎豹(300线)1000美元10万颗大疆NA2020年上半年开始供货镭神NA2020年上半年开始供货Horizon Tele-15 LS20B LS20E800美元1200美元999美元888美元激光雷达：价格已下探至1000美元以内，除了奥迪A8配置的法雷奥以外，其余还无法达到车规级要求。毫米波雷达：基本由国外厂商垄断，德赛西威77GHz毫米波雷达达到可量产状态。根据DIGITIMES预测，2017-2022年，车载毫米波雷达市场的年复合增长率将达到35%，2022年全球车用 毫米波雷达市场规模总计约160亿美元；相机模组将从2017年的21亿美元增长至2022年的

42、56亿美元，复合 增长率为22%；随着激光雷达成本不断下降，预计到2022年市场有望增长至40亿美元，复合增长率为表 5128：%激光。雷达厂商公布的激光雷达价格来源：车云网，中信建投证券研究发展部图 29：全球激光雷达、相机模组、毫米波雷达市场规模预测激光雷达(百万美元)相机模组(百万美元)毫米波雷达(百万美元) 25000 200003.1 摄像头是自动驾驶汽车之“眼”，未来 将成为自动驾驶汽车标配前向驾驶辅助一般安装在前挡风玻璃上，视角前视1445左右行车记录仪夜视摄像头后视14倒车摄像头广角或鱼眼摄像头； 安装在后尾箱上环视48全景环视系统广角摄像头； 在车四周可装备4个侧视2盲点监测

43、BSD广角摄像头；装在车两侧后视镜下方车内监控1驾驶员疲劳监控广角摄像头；安装在车内后视镜处单目/双目摄像头；LDW（车道偏离报警）：通过前摄像头识别前方道路线信息，车辆发生无意识偏离时系统发 出报警LKA（车道保持辅助）：LDW的升级功能，辅助纠正驾驶员的无意识偏离，向控制中心发出 信息，由控制中心发出指令，及时纠正行驶方向TSR（交通标志识别）：通过仪表显示前摄像头识别出的前方道路标志，并给出相应的报警信 息（还可通过侧视摄像头识别道路两侧交通标志）HBA（远光灯辅助）：通过前摄像头识别出对面来车和前方同向车辆，自动切换远光灯到近光灯，避免对于其他车辆造成炫目PCW（行人防碰撞预警）：前摄

44、像头标记前方道路行人，在可能发生碰撞时及时预警 实时拍摄车辆前方行车路况使用红外线摄像头收集周围物体热量信息并转变成可视图像，以增加夜间行车的安全性PA（泊车辅助）：当汽车挂入倒档时，摄像头将车后状况显示于中控或后视镜的液晶显示屏上SVP（全景泊车）：利用前后左右的摄像头采集汽车四周图像数据，通过图像拼接技术生成 360度的车身俯视图并在中控台的屏幕上显示安装在后视镜下方部位，检测侧后方盲点区域内车辆，显示在驾驶舱内通过摄像头拍摄驾驶员面部动态进行识别，在驾驶员打瞌睡、抽烟、打电话等危险驾驶行为进 行时发出警报车载摄像头可以帮助ADAS系统实现前向驾驶辅助、行车记录、全景环视等功能，是ADAS

45、系统的重要组成部分，按照安装位置可分为前视、后视、环视、侧视以及车内监控五种。前视摄像头可以实现ADAS的核心功能，如自适应巡航控制、自动紧急刹车、前碰撞报警、车道偏离预警、 交通标志识别、行人防碰撞预警等，应用范围较广。ADAS汽车未来实现全部辅助驾驶功能所需摄像头数量 将达到918个。表 13：主要的ADAS车载摄像头及功能类别个数功能类型与安装位置描述VO_ACC（基于视觉的自适应巡航控制）：探测与本车道前车之间的距离并按照设定好的最高 时速和两车之间的距离进行巡航AEB（自动紧急刹车）：探测前方的车辆、行人等障碍物，在发现距离过近且存在碰撞风险时 进行自动制动FCW（前碰撞报警）：当前

46、摄像头检测到与前车距离过近、可能发生追尾时，进行自动制动之 前发出预警来源：易观，中信建投证券研究发展部5万以下5-10万10-15万15-20万20-30万30-50万50-100万100万以上盲区监测0.0%1.8%12.6%21.1%24.4%30.7%55.1%34.7%自动紧急刹车/前向碰撞预警0.0%1.0%14.4%26.0%35.4%54.7%67.8%37.5%车道偏离预警系统0.0%1.8%17.5%25.0%28.4%43.2%60.7%37.5%自动泊车入位0.0%0.2%2.2%9.0%17.1%38.1%45.8%24.4%疲劳驾驶预警0.0%0.9%6.2%20.

47、2%25.1%36.3%55.9%35.2%自适应/全速自适应巡航系统0.0%0.3%3.2%7.7%8.5%14.1%20.2%20.0%车道保持辅助系统0.0%0.0%4.9%13.1%17.2%34.3%44.4%26.1%360度全景影像0.0%6.3%26.9%26.5%23.0%39.0%71.5%63.6%表 14：截止至2019年10月市场在售（包含停产在售）汽车ADAS配置搭载率-按车型价位(不包括选配)来源：汽车之家大数据，中信建投证券研究发展部低端车ADAS功能搭载率仍有较大提升空间。自动驾驶渗透带动车载摄像头需求增长。目前车载摄像头在中高端车 型已基本成为标配，但主要应

48、用于倒车影像显示。未来两年伴随车企 自动驾驶汽车逐步量产落地，车载摄像头需求将迎来快速增长。一套 完整的ADAS系统一般配备6个以上摄像头，至少包括1或2个前视（单目/双目）、4个环视、1个后视，车载摄像头未来存在数倍于目 前市场空间的需求。根据中商产业研究院数据，全球车载摄像头出货 量有望从2014年的2800万颗增至2020年的8361万颗。图 31：全国车载摄像头出货量预测（单位：万颗）3.1 低端车ADAS功能搭载率仍有较大提升空 间，自动驾驶渗透带动车载摄像头需求增长3.1 重点推荐：虹软科技5G时代光学变革加速，单客户收入持续提升；屏下指纹方案为公司打开新成长空间手机厂商持续对镜头

49、方案升级创新，多摄渗透率快速提升，单机摄像头数量与算法复杂度提升，手 机视觉算法需求保持增长。5G手机VR/AR应用爆发带动对手机3D感测、建模的要求提升，TOF/结构光方案引领深度视觉需求增长。屏下光学指纹需求高增长，公司凭借视觉算法优势、出众的平台工业化能力有望成为光学屏下指纹 新竞争者，打开新成长空间。智能驾驶与IoT打开视觉算法蓝海市场，预计智能驾驶多应用场景视觉解决方案将在今年规模化商用，成为公司中期发展动力。公司拥有较强的通用底层算法技术，向智能驾驶与IoT应用场景顺利延展。风险提示：1、技术升级迭代风险；2、新业务开发和拓展不及预期、市场竞争加剧的风险；3、主要客户采购量波动的风

50、险；4、核心人才流失或优秀人才不足、人力成本上升的风险。表 15：公司盈利预测表2016201720182019E2020E营业收入（百万元）261345.9458.1602.5863.8同比增速32.54%32.42%31.54%43.36%净利润（百万元）80.486.3157.6223.4368.1同比增速7.43%82.49%41.81%64.73%EPS（元）0.20.210.390.621.02PE359.0341.9184.1115.870.4来源：Wind，中信建投证券研究发展部，PE对应3月11日收盘价3.2 主流车厂明年会迈出L3自动驾驶车型量 产第一步车企量产节点车型奥迪

51、2017年奥迪A8广汽2019年9月广汽新能源Aion LX奔驰2021年奔驰S级特斯拉(国产)2020年Model 3宝马2021年iNEXT目前国内L3级以上的自动驾驶量产车型主要有奥迪A8和广汽新能源Aion LXL2.5的名义推出，规避法律责任界定奥迪不能在国内开启TJP(低速场景下的拥堵自动驾驶)功能，技术能力“过剩”的L2车型；Aion LX走的是机器视觉路线，和特斯拉一致，为弱地图模式，高德提供地图。其软硬件配置支 持L3级自动驾驶，但目前能开启的自动驾驶处于L2.5级水平，预计明年3月通过OTA升级实现L3 级自动驾驶。长安、上汽今年或者明年初推出L3级自动驾驶车型。宝马、奔驰

52、则将于明年推出L3级自动驾驶车型。表 16：部分有明确自动驾驶车型量产计划的车厂来源：汽车之家，中信建投证券研究发展部30公司车队规模（辆 路测里程（英里） 人为干预次数每两次人工干预之间行驶的平均里程（MPI）百度美国41083006180501Waymo1481454137110132191通用Cruise2288310406812221Auto X832054310684小马智行22174845276475Nuro3368762342022ZooX3267015421595滴滴1219279.481534124451285596109621321914000 20000000800060

53、0040002000020152016201720182019无干预下平均行驶里程(英里)图 33：Waymo无人干预行驶里程图 32：Cruise在技术改进后，每两次人工干预之间行驶的平均里程（MPI）大幅提高Waymo：在菲尼克斯市，每月有1,500名乘客试乘 无人车。未来将开始在得克萨斯州，新墨西哥州，旧 金山湾区，密歇根州，加利福尼亚州推进商业化运 营，同时对经过技术改造的自动驾驶卡车进行测试。Cruise：升级和改进测试程序后，大大减少了每公里 脱离度。2019年上半年Cruise报告了32.83万英里的 总行驶中的43次脱离（或每次脱离7635英里）。在 2019年下半年，它在50

54、.28万英里内记录了25次脱离 接触（或每次脱离接触20,110英里）。2018年为86 次（每5205英里一次），2017年为105次。表 17：2019年加州车辆管理局自动驾驶脱离情况3.2 自动驾驶技术：Waymo、Cruise等领头羊 进展较快，加快推进商业化运营资料来源：加州车辆管理局，中信建投研究发展部资料来源：加州车辆管理局，中信建投研究发展部32高精度地图有两种模式：一是特斯拉的弱地图模式，主要依靠传感器加算法，ADAS地图为辅；二是德日 车厂的强地图+激光雷达模式，传感器传回来的实时数据要跟地图去做融合，高精地图在导航中占据较为 重要的位置。需要有安全冗余；传感器不足以完全替

55、代人工判断；目前来看，主流车厂选择安全冗余更高的强地图模式。高精度地图将是大部分L3自动驾驶车辆必备，特斯拉模式也至少内置ADAS地图。意味着自动驾驶导航地图渗透率提升空间接近7倍。目前我国前装车载导航地图（约320万辆）渗透率仅 为15%，除了高端车型以外，大部分车型并不配置导航地图。随着L3自动驾驶来临，未来前装车载导航地图渗透率将有所提高.图 34： 车载传感器存在距离限制，受外部环境影响较大3.2 主流车厂走强地图模式，地图为自动驾驶 时代刚需，地图渗透率空间可达七倍来源：高德，易观，中信建投证券研究发展部优点缺点探测范围激光雷达精度高、探测范围较广易受雨雪雾等恶劣天气 影响，技术不够

56、成熟， 成本高200米以内摄像头可识别物体形状、色彩、 文字等信息；技术成熟、 成本低廉受光照变化影响较大， 易受恶劣环境干扰最远可超过500 米毫米波雷达对雾霾、灰尘穿透能力 较强，抗干扰能力强； 准确度高容易衰减，测量范围有 限，难以辨别物体大小 和形状150250米超声波雷达技术成熟、成本低、受 天气干扰小，抗干扰能 力强测量精度差，测量范围 小、应用局限较大3米以内红外传感器夜视效果好成本高，技术由国外垄断几十米图 35： 前装导航地图出货量137.8810705.7.09 102.55 188.6884.62017Q1 2017Q2 2017Q3 2017Q4 2018Q1 2018

57、Q2前装导航出货量（万台）160 140 12010080604020028.20%28.202%8%28.202%8.702%26.202%5.6204%.9204%.86%22.97%5.705%.406%.406%.406%.586%.98%5%0%10% 1.301%.401%.101%.10%15%35%30%25%20%40% 30.2300%.10%30%29.80% 29.6209%.7300%.1300%.4351%.50%图 36： 前装导航地图市场份额四维图新高德易图通其他45% 40.3400%.5400%.7400%.4308%.8308%.8308%.3308%.6

58、308%.1318%.55%3.2 商业模式改变：License+服务费，地图 单价大幅提升渗透率52.30%57.20%61.40%64.20%66.40%销量（万辆）1132.061275.271409.981518.501617.66渗透率1.24%2.25%6.07%8.44%13.60%销量（万辆）26.8450.16139.39199.63331.33渗透率0.14%0.39%1.07%2.11%4.54%销量（万辆）3.038.7024.5749.91110.60乘用车总销量（万辆）2164.562229.492296.382365.272436.23乘用车总销量YOY3%3%3

59、%3%3%L3-L5总渗透率1.38%2.64%7.14%10.55%18.14%L3-L5总销量（万辆）29.8758.86163.96249.54441.93L3-L5累计销量（万辆）36.0094.86258.82508.36950.29高精度地图单价（元）900900900900900高精地图服务费（元）150150150150150四维图新市占率50%50%50%50%50%15.0427.01高精度地图收费预计将采用“License+服务费”的模式，价格大幅提升。由于高精地图在数据搜集、数 据处理、地图制作等成本端远高于传统地图。我们保守预计，高精度地图单价或将是传统导航地图价格的

60、 4-5倍左右，即800-1000元/套。高精度地图数据需要实时更新以保持高鲜度，后续高频数据更新服务费 约为100-200元/年。我们预计至2025年，L3级别以下系统新车装配率将达80%，其中L2/L3级别装配率 达25%。我们假设2021年L3级别以上高阶自动驾驶汽车渗透率为1.38%、四维高精地图产品占据50%左 右的市占率，结合以上推断，2021年公司高精地图增量收入有望实现1.61亿元，且到2025年有望达到 27.01亿元，复合增速预计约102.4%。表 18：2021-2026年公司高精度地图增量收入测算等级20212022202320242025L1-L2L3 L4-L5公司