nRF24L01无线通信系统设计

1、精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业 nRF24L01无线通信系统设计 学院： 电子信息学院 专业： 电子信息工程 姓名： 学号： 指导老师： 摘要本文介绍了一套基于STM32微处理器，结合nRF24L01无线通信模块的无线数据传输系统。nRF24L01无线通信系统是基于nRF24L01无线收发芯片，以STM32F103单片机为核心的半双工无线通信系统，文中详细阐述了该无线通信系统的硬件和软件设计。该系统主要由一个nRF24L01无线通信模块组成，在硬件基础上，结合nRF24L01的特点，实现了两个nRF

2、24L01无线通信模块之间的通信。关键字： nRF24L0l；STM32；无线通信AbstractThis paper introduces a wireless communication system , a system based on STM32 microprocessor, combined with nRF24L01 wireless communication module . nRF24L01 wireless communication system is based on nRF2L01 wireless transceiver chip, half duplex wi

3、reless communication system with a control core of STM32F103 MCU.This paper describes the hardware and software design of the wireless communication system. The system mainly consists of a nRF24L01 wireless communication module, basing on the hardware and combining with the characteristics of nRF24L

4、01, and realize the implementation of communication between two nRF24L01 wireless communication modules .Key words：nRF24L01；STM32；Wireless Communication 前言无线方案适用于布线繁杂或者不允许布线的场合，目前在遥控遥测、门禁系统、无线抄表、小区传呼、工业数据采集、无线遥控系统、无线鼠标键盘等应用领域，都采用了无线方式进行远距离数据传输。目前，蓝牙技术和Zigbee 技术已经较为成熟的应用在无线数据传输领域，形成了相应的标准。然而，这些芯片相对昂贵

5、，同时在应用中，需要做很多设计和测试工作来确保与标准的兼容性，如果目标应用是点到点的专用链路，如无线鼠标到键盘，这个代价就显得毫无必要。本无线数据传输系统采用挪威Nordic公司推出的工作于2.4GHz ISM 频段的nRF2401 射频芯片。与蓝牙和Zigbee 相比，nRF2401 射频芯片没有复杂的通信协议，它完全对用户透明，同种产品之间可以自由通信。更重要的是，nRF2401 射频芯片比蓝牙和Zigbee 所用芯片更便宜。系统由单片机STM32F103控制无线数字传输芯片nRF2401,通过无线方式进行数据双向远程传输,两端采用半双工方式通信，该系统具有成本低，功耗低，软件设计简单以及

6、通信可靠等优点。一、nRF2401无线通信系统设计方案与论证1.1 CPU的选择 本设计中MCU使用的CPU是STM32F103xx增强型系列。 STM32系列微控制器是由ST意法半导体公司一ARM Cortex-M3为内核开发生产的32位微控制器（单片机），专为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计。工作频率为72MHz，内置高速存储器（最高可达512K字节的内存和64K字节的SRAM），可以用于存储程序和节点在工作过程中采集到的数据和无线传输的数据。具有丰富的增强型I/O端口和连接到两条高性能外设总线（Advanced Peripheral Bus，APB）的外设。串行外设接口（SPI

7、）提供与外部设备进行同步串行通讯的功能，可实现nRF24L01串行口高速通信，通过接口可以被设置工作在主模式或者从模式。该系列单片机还内置了快速的中断控制器，使得中断间的延迟时间大大降低。因此系统设计中选用STM32F103RBT6微处理器拥有如下如下优点： 7组16位GPIO口、5组USART串口、多个外部中断口；外设包含多个定时器、SPI通信口、FSMC液晶控制口、12位ADC转换口；最大功耗118mW，待机功耗7uW，属于高性能低功耗微处理器，在很大程度上提高了系统设计的nRF24L01无线通信分系统的工作性能。1.2 无线通信模块的选择系统选用nRF24L01无线射频收发模块来实现nR

8、F24L01无线通信分系统的通讯，它使用Nordic公司的nRF24L01芯片开发而成。nRF24L01 是一款工作在 2.42.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片，集无线收发一体可用于短距离无线数据传输。该芯片内部集成了2.4GHz无线收发内核。体积小，功耗较低，外围电路简单。单收发，使用GFSK调制方式，内置了链路层，具有自动应答以及自动重发功能，地址及CRC检测功能，数据传输为1或2Mbps，使用SPI接口与微控制器连接进行芯片的配置和数据的传输，SPI接口的数据速率08Mbps，具有125个可选的射频通道，工作电压为1.93.6V。无线收发器包括: 频率发生器增强型S

9、chockBurstTM模式控制器功率放大器、晶体振荡器调制器、解调器输出功率频道选择和协议的设置。可以通过SPI 接口进行设置，极低的电流消耗当工作在发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为9.0mA。接收模式时为12.3mA掉电模式和待机模式下电流消耗更低。nRF24L01芯片已经被广泛应用到无线鼠标、键盘、遥控器等小型电子设备以及安防系统、门禁系统、遥感勘测系统等大型系统中，这些设备已占有很强的市场优势，相关技术也已趋于成熟。随着人们对低成本无线网络需求的不断增强，目前国内外研究机构已对nRF24L01在组网技术上的研究已形成新的热点，并在相关领域取得一定成就，因此本次设计中选择此射

10、频芯片进行无线通信，以确保短距离通信的有效性和可靠性。1.3 显示模块的选择 LED数码管具有功耗低，亮度高，显示稳定，编程简单等优点，完全可以满足本次设计的要求，所以采用LED显示。1.4 系统整体的最终方案 综合考虑以上各个模块的设计方案，nRF24L01无线通信系统的系统结构框图如下：LED显示LED显示显示中心模块中心模块nRF24L01无线通信模块nRF24L01无线通信模块图1.1 系统结构图根据功能不同，可以把整个系统分为中心模块、nRF24L01无线通信模块、LED显示模块。中心模块为STM32，主要功能是控制nRF24L01无线通信和LED显示。nRF24L01无线通信模块与

11、中心模块连接。LED显示模块显示数据。1.5 系统工作流程图当按下某一键时，STM32控制LED显示相应的数字，同时通过nRF24L01将该数字发送出去，另一个nRF24L01接收到该数字，经由STM32显示于数码管上。本系统的工作流程图如下：结束LED显示LED显示中心模块nRF24L01无线通信模块nRF24L01无线通信模块中心模块按下键盘开始图1.2 系统工作流程图1.6 关键技术在本系统中，使用的关键技术如下：基于ARM7的STM32微处理器控制nRF24L01 2.4G通信矩阵键盘LED显示二 nRF2401无线通信系统的硬件设计 本次设计使用的硬件主要是STM32开发板和nRF2

12、4L01无线通信模块，集成度较高，所以硬件设计的重点就在于nRF24L01与STM32的接口设计。2.1 nRF24L01 引脚介绍 图 2-1 nRF24L01功能框图 nRF24L01 功能框图如图3-3所示，从单片机控制的角度来看，我们只需要关注框图右面的六个控制和数据信号，分别为CSN（PG7）、SCK（PB13）、MISO（PB14）、MOSI（PB15）、IRQ（PG8）、CE（PG6）。 控制线：CSN ：芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作。 SCK ：芯片控制的时钟线（SPI 时钟）。CE： 芯片的模式控制线。 在CSN 为低的情况下，CE协同NRF24L01 的CONFI

13、G 寄存器共同决定NRF24L01 的状态。IRQ ：中断信号。无线通信过程中MCU主要是通过IRQ 与NRF24L01 进行通信。数据线：MISO：芯片控制数据线（主机输入，从机输出）。 MOSI：芯片控制数据线（从机输入，主机输出）。2.2.nRF24L01与STM32的接口设计 STM32的串行外设接口（SPI）提供与外部设备进行同步串行通讯的功能，通过接口可以被设置工作在主模式或者从模式。nRF24L01的控制电路与STM32控制器的SPI口相连接，以串行方式进行通信以交换信息，实现nRF24L01串行口高速通信。 该射频芯片与MCU的接口原理图如下图2-2所示。图2-2 nRF24L

14、01与MCU接口原理图 nRF24L01芯片的片选线CS与MCU的PB0相连接、芯片的片选线SCK与MCU的PA5相连接、中断信号IRQ与MCU的PB1相连接、芯片的模式控制线CE与MCU的PA4相连接，数据信号引脚MISO、MOSI分别和MCU的PA6和PA7相连接。nRF2401无线通信系统的软件设计3.1 nRF24L01无线通信分系统的软件结构无线通信系统的软件模块主要包括，nRF24L01与STM32F103微处理器MCU串行外设接口（SPI ）之间的通信程序，nRF24L01之间的收发程序，矩阵键盘程序，中断程序，数码管的显示程序以及STM32F103微处理器对收发到数据的处理程序

15、。建立在硬件的基础上，软件程序的设计完成了对硬件工作的调度和协调，实现了nRF24L01无线通信系统的通信。如下图3-1所示。矩阵键盘数码管显示 MCUSPI射频芯片 双向通信射频芯片SPI矩阵键盘数码管显示MCU图3-1 nRF24L01无线通信系统软件设计结构3.1.1 nRF24L01无线通信模块软件nRF24L01无线通信模块所要实现的软件功能有：将主机数码管显示的数据发送到从机，从机进行接收，处理并显示在数码管上。如下图3-2所示通过nRF24L01接受数据Nrf24L01无线通信模块 显示于数码管图4-2 nRF24L01无线通信模块软件结构3.1.2.nRF24L01无线通信模块

16、数据发送与接收 首先对MCU进行初始化配置，再对矩阵键盘初始化、数码管初始化、LED初始化、nRF24L01初始化、SPI初始化，然后检测nRF24L01它是否存在，当开始不存在时LED灯就会亮提示24L01 Check Failed!当检测到nRF24L01射频芯片存在后，主机在自定义无线通信协议下发送数据，从机接收到数据信息后，取出数据，显示在数码管上。nRF24L01无线通信模块工作流程分别如下图3-3所示系统时钟初始化、GPIO口初始化、中断初始化nRF24L01初始化、SPI初始化 nRF24L01是否存在否接收数据LED灯亮是处理数据显示在数码管上返回图3-3 nRF24L01无线

17、通信模块软件流程图3.2初始化程序的设计嵌入式系统在正式工作前，都要进行一些初始化工作。因此在系统启动之初，为了能够让STM32单片机各项功能合理有序的工作，需要进行一系列的初始化配置。本文系统设计中初始化程序主要包括微处理器 STM32F103开发板的初始化程序、串行外设接口（SPI ）的初始化程序、nRF24L01 芯片的初始化程序、矩阵键盘的初始化程序、数码管显示模块的初始化程序等。其中STM32F103单片机的初始化又包括复位和时钟初始化配置、GPIO口初始化配置、中断初始化配置。接下来，本节将详细介绍各部分初始化程序的内容。3.2.1 RCC时钟初始化配置初始化配置中首先要进行时钟配

18、置，以保证后续程序的正常运行，STM32中，共有五种时钟源，分别是：HSI 高速内部时钟，频率为8MHzHSE 外部告诉时钟，一般为石英晶振，频率为4-16MHzLSI 低速内部时钟，频率为40KHzLSE 低速外部时钟，一般为外接的低速晶振，频率为32.768KHzPLL 锁相环倍频输出，时钟输入源可为HSI/2、HSE、HSE/2，倍频范围216倍，最大频率为72MHz时钟初始化配置的流程如图3-4所示。打开HSE时钟开始配置AHB时钟配置PLL为HSE的9倍频开启PLL打开要使用的外设时钟结束图3-4 RCC时钟初始化流程图3.2.2 SPI的初始化配置STM32F103 的串行SPI接

19、口置配置时，设SPI为主，串行时钟在SCK脚产生。配置程序软件及步骤如下：1. 配置nRF24L01的MOSI、MISO输入输出线和SCLK时钟线分别同CPU的SPI对应的外设线相连接，即SPI1与SCK（PA5/ SPI1_SCK）、MISO（PA6/ SPI1_MISO）、MOSI（PA7/ SPI1_MOSI）相连接。2.通过SPI_CR1寄存器的BR位定义串行时钟波特率分频值为256。3.选择CPOL和CPHA位，定义数据传输和串行时钟的相位关系，选择了串行时钟的稳态，时钟悬空低电平，数据捕获于第一个时钟沿。4.设置DRR位来定义为8位。5.配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位

20、定义帧格式。6.如果NSS引脚需要工作在输入模式，硬件模式中在整个数据帧传输器件应把NSS脚连接到高电平；在软件模式中，需设置SPI_CR1寄存器的SSM和SSI位，如果NSS引脚工作在输出模式，则只需设置SSOE位。7.设置MSTR和SPE位在这个配置中，MOSI脚是数据输出，而MISO脚是数据输入。SPI串行口初始化流程图如3-5所示：图3-5 SPI串行口初始化流程图GPIO口配置设定为双向通信设定为主模式设定数据位为8选择串行时钟的相位CPOL=0和极性CPHA=1设置串行时钟波特率为256设置校验位为7使能SPI结束开始3.2.3 NVIC中断配置为了能让系统程序的执行效率更高，所以

21、必须尽量使用STM32的中断响应函数来取代传统的循环判断方式。STM32中断种类丰富，数量充足，另有多种复用功能，给系统的整体设计带来了极大方便。STM32中断配置以抢占优先级与响应优先级这两项为主要参数，抢占优先级代表了中断的嵌套关系，抢占优先级较高（数值较小）的中断能够在优先级较低的中断里面嵌套执行。响应优先级表示了当中断同时发生的时候STM32响应的顺序，数值较小的中断优先响应。3.2.4 nRF24L01初始化配置 nRF24L01初始化程序包括其与MCU的GPIO的配置、通信频率配置和SPI的初始化配置等。nRF24L01初始化流程图如图3-6所示：在配置过程中使能APB2外围端口G

22、PIOB,GPIOA总线时钟，配置GPIO口PB0（CSN）、PA4（CE）推免输出，PB1（IRQ）上拉输出，输出频率均为50MHz，初始化SPI，使能nRF24L01，SPI片选取消。外围时钟总线配置GPIO口配置SPI初始化使能nRF24L01SPI片选取消结束开始图3-6 nRF24L01初始化流程图3.3 nRF24L01无线通信软件设计3.3.1 nRF24L01射频芯片特性1.射频通道nRF24L01的工作频率可选择的范围是2.400GHz到2.483GHz，每个频道的带宽是1Mhz（1Mbps速率是）或2MHz（2Mbps速率时），射频通道通过寄存器RF_CH设置，设置后模块的

23、工作中心频率为F0=2400+RFCHMHz发送方与接收方的射频通道号必须设为一致，当工作在2Mbps模式时，两对收发模块的RF_CH设置必须小于2才能时两对模块通信互不影响。2.工作模式模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器状态接收模式111发送模式101数据在TXFIFO寄存器中发送模式1010停留在发送模式直至数据发送完待机模式101TXFIFO为空待机模式10无数据传输掉电模式0表3-1 nRF24L01工作模式表nRF24L01可设置为多种工作模式，通过寄存器PWR_UP、PRIM_RX和引脚CE设置，详见上表3-1：3.载波检测nRF24L01具有载波检测功能，通过读取寄

24、存器CD可知道空间中是否有对应频道的射频信号，CD为高表示有信号，内部CD信号是经过载波的，高电平会保持128us以上。4.数据通道nRF24L01配置为接收模式时可以接收最多6个不同地址相同频率的数据，每个数据通道拥有自己的地址并且可以通过寄存器来进行分别配置。数据通道的开启和关闭是通过寄存器EN_RXADDR来设置的，低6位每一位控制一个通道，每个数据通道的地址通过寄存器RX_ADDR_Px来配置（x为0到5，其中RX_ADDR_P0和RX_ADDR_P1是40位，RX_ADDR_P2到第5通道的第8位到第39位于通道1相同，只有低8位可以设置。5.数据包处理方式 nRF24L01有两种处

25、理数据包的方式，ShockBurstTM模式和增强型ShockBurstTM模式，两种方式都是通过SPI接口与微控制器连接。在ShockBurstTM接收模式下，当接收到有效的地址和数据时IRQ通知MCU，随后MCU可将接收到的数据从RXFIFO寄存器中读出。在ShockBurstTM发送模式下，nRF24L01自动生成前导码及CRC校验。数据发送完毕后IRQ通知MCU。减少了MCU的查询时间，也就意味着减少了MCU的工作量，同时减少了软件的开发时间。nRF24L01内部有三个不同的RXFIFO寄存器（6个通道共享此寄存器）和三个不同的TXFIFO寄存器。在掉电模式下、待机模式下和数据传输的过

26、程中MCU可以随时访问FIFO寄存器。本文系统设计中使用的是增强型的ShockBurstTM模式，其可以同时控制应答及重发功能而无需增加MCU工作量。发送方要求终端设备在接收到数据后有应答信号，以便于发送方检测有无数据丢失，一旦数据丢失则通过重新发送功能将丢失的数据恢复。在增强型ShockBurstTM下，这一切都由nRF24lL01芯片自动完成。6.数据包格式增强型ShockBurstTM模式下的数据包格式如表2：前导码地址（35字节）9位（标志位）数据（132字节）CRC校验（0/1/2）表2 增强型ShockBurstTM模式下的数据包格式ShockBurstTM模式下的数据包格式如表3

27、。前导码地址（35字节）数据（132字节）CRC校验（0/1/2）表3 ShockBurstTM模式下的数据包格式前导码用来检测0和1，芯片在接收模式下去除前导码，在发送模式下加入前导码。地址为接收地址，地址宽度可以是3、4或5字节宽度，地址可以对接收通道及发送通道分别进行配置，从接收的数据包中自动去除地址。标志位中的其中两位是PID，其他七位保留用作将来与其它产品相兼容。PID数据包识别其中两位是用来每当接收到新的数据包后加1。PID的作用是识别接收到的数据时新数据包还是重发的数据包。(1)接收方接收方对新接收数据包的PID值与上一包进行比较如果PID值不同则认为接收的数据包是新数据包如果P

28、ID值与上一包相同则新接收的数据包有可能与前一包相同，接收方必须确认CRC值是否相等如果CRC值与前一包数据的CRC值相等则认为是同一包数据并将其舍弃。(2)发送方是否开始来自微处理器新数据包?结束增加 PID的值否来自微处理器新数据包合法丢弃重复数据包开始 结束 PID 等于last PID的值?CRC 等于Last CRC?否是是图3-7 PID生成和检测每发送一包数据则发送方的PID值加1。数据字段的宽度为1到32字节，发送方与接收方必须一致，接收到数据通道有效数据宽度通过RX_PW_Px寄存器设置，x为0到5。CRC校验是可选的，寄存器EN_CRC用来使能CRC，寄存器CRCO用于设置

29、CRC模式，有8位CRC校验的多项式X8+X2+X+1，16位CRC校验的多项式是X16+X12+X5+1，发送方与接收方也必须一致，CRC计算范围包括整个数据包：地址、PID和有效数据等。若CRC校验错误则不会接收数据包。3.3.2 SPI的读写程序图3-8 SPI 程序时序图1.数据发送过程当一字节写进发送缓冲器时，发送过程开始。在发送第一个数据位时，数据字被并行地（通过内部总线）传入以为寄存器，而后串行地溢出到MOSI脚上；MSB在线还是LSB在线，取决于SPI_CR1寄存器中的LSBFIRST位，数据从发送缓冲器传输到移位寄存器时TXE标志将被置位，如果设置SPI_CR1寄存器中的TX

30、EIE位，将产生中断。 SPI总线读写操作流程图3-9如下：图3-9 SPI总线读写操作流程图发送一字节数据启动SPI数据传输等待数据发送结束（SPIF将产生中断）读出从机发送的数据或释放从机设置为SPI主机（设置SPI_CR1寄存器）选择从机开始2.数据接收过程对于接收器来说，当数据传输完成时，移位寄存器里的数据传送到接收缓冲器，并且RXNE标志被置位。如果SPI_CR2寄存器中的RXEIE位被置位，则产生中断。在最后采样时钟沿，RXNE位被设置，在移位寄存器中接收到的数据字被传送到接受缓冲器，读SPI_DR寄存器时，SPIU设备返回接受到的数据字，读SPI_DR寄存器将清除RXNE位。3.

31、3.3 nRF24L01发送程序设计发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式：接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10s，延迟130s后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TXFIFO中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)

32、，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TX_FIFO中数据保留以便在次重发；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。最后发射成功时， 清STATUS中断标志位进入下一次发射。nRF24L01发送时序图和流程图分别如下图3-10和3-11所示：图3-10 nRF24L01发送数据时序图图3-11 发送模块软件流程图NYnRF24L01初始化IRQ=0?配置为发送模式延迟20us延迟130us置CE为低写Pay load置CE为高读取STATUSTD_DS=1?清STATUS中断标志位返回MAX_RT=1?清STATUS中断标志位YN3.3.4 nRF24L

33、01接收程序设计接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130s进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RXFIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，清STATUS中断标志位，等待接收下一组信号。nRF24L01接收数据时序图与流程图分别如下图3-12和3-13所示：否是nRF24L01初始化IRQ=0?配置为接收模式延迟130us置CE为高读取STATUSRD_DR=1?清STATUS中断标志位返回发送数据指令，读取接收

34、数据图3-13 接收模式软件流程图是否图3-12 nRF24L01接收数据时序图四、nRF24L01无线通信系统的调试与实现4.1 nRF24L01无线通信系统调试4.1.1 硬件调试图4-1 nRF2401无线通信调试图在实物连接完成后，对线路进行检查。看nRF2401的电源是否正确连接在了STM32开发板的3.3V电源上，地线是否正确连接在开发板地线，然后其他6脚分别和PA4PA7和PB0PB1相连接。4.1.2软件调试软件的调试主要是在Keil上进行，初步编译完成后，生成相关的.hex文件，将hex烧入STM32开发板中，检查软件是否实现了自己想要的功能。检测程序功能效果，再经过编译修改

35、，最终得到理想的程序代码。软件调试建立在硬件调试成功的基础之上。4.2 nRF2401无线通信系统总体调试 1. 按下矩阵键盘，观察数码管是否正确显示对应的数值。 2. 观察接收端是否同步显示对应数值。五、总结5.1 nRF2401无线通信系统的功能实现本文设计了一个无线通信系统系统，以低成本、高性能和高可靠性为目标，有针对性的选择硬件芯片型号，反复设计与调试软件程序，最终实现数据的收发，本系统成功实现了预计的功能。本系统的实物结构如图5-1所示。图5-1 nRF2401无线通信系统实物图5.2 nRF2401无线通信系统功能展示5.2.1 发送数据 按下发送方的3所对应的按键，并按下发送键，

36、接受方显示对应的数字。图5-2 发送数据5.2.2 接受数据再由原接收方发送数据，原发送方接受数据。图5-3 接受数据5.2.3 最远有效通信距离 经测试，本系统最远有效通信距离可达5.5米。5.3结论通过nRF2401的点对点相结合的无线通信，nRF2401无线通信系统实现了数据的收发，并在数码管上将数据展现给用户。通过现场测试与应用证明了该系统的可用性附录部分程序源代码主控函数int main(void) u8 t,n1,i; u8 tx_buf33; u8 rx_buf33; Stm32_Clock_Init(9); /系统时钟设置delay_init(72); /延时初始化 exti_

37、init();LED_Init(); /初始化与LED连接的硬件接口uart_init(72,9600); /串口初始化为9600KEY_Init(); /初始化与按键连接的硬件接口 Matrix_Keyboard_Init(); SEG_Init(); NRF24L01_Init(); GPIOC-ODR|=0X0f; GPIOD-ODR|=0XFf; while(NRF24L01_Check()/检测不到24L01 GPIOC-ODR=0Xf0;while(1) RX_Mode();while(NRF24L01_RxPacket(rx_buf)i=KEY_Scan();if(i=1) /按了KEY0 则变成发送模式，发送对应数据，发送完后变成接收模式 TX_Mode();/发送模式 LED0=0; delay_ms(100); LED0=1; delay_ms(100);NRF24L01_