吸盘选型计算

1、选型1.吸附物的探讨请探讨下列事项。吸附物的特性表面状态，有无通气性，厌静电，厌铜离子，形状是否变化（纸张，塑料）。吸附物的形状吸附面的大小，平坦度（曲面的状态），形状（正方体，球体，圆筒状）吸附物的重量吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊合合水平起吊垂玄起吊2.选择吸盘1）设定真空压力设定时根据真空源的规格留出余量。空霸睦（喷射式真空发生器）时，大致定为-66.6Kpa。但如果吸附物有通气性，表面状态粗糙时，真空压力不会上升，则需要另行试验，请事先与本公司协商。2）计算吸盘的直径吸盘形状为圆形时，按照下列公式计算吸盘的直径口/MX9.8XSX恤xXnXPD：需要的吸盘直径（mm）M：吸附物的

2、重量（kg）S:：安全系数水平起吊：S=4垂直起吊：S=8n：吸盘的个数P：真空压力（-KPa）注：重量（M）乘以9.8N即为所需要的吸附力。考虑到吸附物的可吸附尺寸（面），所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径（D）因吸盘在吸附时会变形，吸盘的外径将增加10%左右，所以选择时，请考虑到此点不要使吸盘从吸附物的边缘露出。求出的吸盘直径如超出产品目录上数值时，请按照2个以上计算。如果吸盘不是圆形的，请另行与本司协商。计算例：水平起吊计算圆形吸盘的直径。安全系数：因是水平起吊，所以S=4吸附物重量：M=0.5kg真空压力：P=-0.7kPa吸盘个数：n=l个D=2/MX9.8XSX

3、1000irXnXPn=3/Q.5X9.8X4X1000彳nX1X70=18.8（mm）吸盘直径应该选择020因为真空压力会使吸盘变形，所以吸附面积要比吸盘直径小。变形度根据吸盘的材质，形状，橡胶的硬度而有区别，因此，在计算得出吸盘直径时需留出余量。安全系数中包括变形部分。吸附面积根据吸盘直径计算吸附面积。3.14XD24X100A:吸附面积（cm2）D:吸盘直径（mm）有效吸附面积吸盘直径虽表示吸盘的外径，但利用真空压力吸附物体时，因真空压会使橡胶变形，吸附面积也会随之缩小。缩小后的面积即称为有效吸附面积，此时的吸盘直径即称为有效吸盘直径。根据真空压力，吸盘橡胶的厚度以及与吸附物的摩擦系数等

4、不同，有效吸盘直径也会有差异，一般情况可预估会缩小10%。理论起吊力（吸附力）1）水平起吊时根据真空压力计算起吊力。F=0.1XAXPF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2）垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F=pX0.1XAXPF：理论起吊力（N）卩：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。吸盘水平提升力=所需提升重量*安全系数安全系数：水平提升=4垂直提升=8理论起吊力(吸附力圆形吸盘N)(f

5、l)mm)吸甜面耕(Dfn2)JI室压力(kPa)-40-SO-60-70-ao-9026.031住1西QJ570.1080.2300510.2033.50.09呂0.3S50.4810.5770.673.7700.B6650.1&60.7850.9SS1,51.3741.S71176750.2831.11.4141.6961.979254580.50320112.5133.0163.5194.0214.524100.7853.1453.S274,7135.9065837.069151.777.069S.8361D.S012.3714.M15.S0303J412.57157110.8521.9

6、925.1328.275引19.632.5439.45343839.274418307bO728.2735.32.41的9/1856.5563.6?3&9.6238.4848J157.7367.357S.97865.594012.5750.276S.03?5.40B7.961O0.&113J5019.6378.54昭1711；7.9137.4157.1170.76020.S7113J141.4169.6197.932B.225458Q50.27201.1?51.330L6351.94d?.i452.49&7。启日esag3&4,4425.3496,?567.1637,910070.51314.

7、2392.747LS549S820.37069120113.1452.4565.5B78.6791.79D4.61017.9150176.7706.98S3/610601237)4)41590200314.2135715711SS521992S132827椭圆吸盘吸盘i径(mm)吸时面飙cmp)K空底力(kPa)-40-50-60-70-ao-90PXd0.071.236D37O.42SO.son0.5713.5x70,5190.875LD91.3121.5311.7501.9604x00.3BE1.463I.B2B21945602.92532914x200.7663.OB33S284,594

8、5.3606.1256.SS14k301.1S64.6635.0?06,SS48.1609.325ID.495XID0.4461.7852.2322,e?83.1243.5714.0175x200.S460.7854P7325.6786.6?d7.571B.5175k30I.44S5.7B57.23?B.678io.ia11.5713.026x100.&332,091asi43,1363.(3594.1824.7056x201.1534e49i5.614B.7367.6593.9021o.)0aX30T.7236.991861410.341Z0613.7B15.50SxSO1.4635.851

9、7.313&77610.2411.7013,16BX302.2639.0511L3113.5S15.S410.1020.36材质相应服附翎丁腊橡胶一般物休:半导体，薄聚氨窗橡胶铁扳，薄型板，厚娥板鬣橡胶药品导电性丁睛橡胶半异休导电性旌檢胶竽导体3）吸盘材质根据使用条件，使用液体，环境条件选择适当的材质。主要特性请参照下表。详细公司还生产不易留下痕迹的橡胶，耐热温度在300C的硅橡胶，抗菌硅橡胶，非粘着处理的橡胶，添加氢的丁腈橡胶（HNBR）,丁烯丙烯橡胶（EPDM）等材质的吸盘，欢迎洽谈。项目HS使用噩廈C特性耐油性罠性耐酸性楠性损性电气绝绿性穿竜性丁詡t胶55TOM200IXXA00X055

10、-6X5Ga00A0XX55-20-75A00XX0007Q-10-230Q00Q厶000氯丁橡胶150-6080XAX00X0:优O：良:可X：不可注：橡胶的硬度为吸盘所使用的标准的硬度，该表所示为天然橡胶，合成橡胶的一般特性。4）吸盘的形状根据吸附物的形状，材质选择吸盘形状，需要进行实物的吸附试验时请与本公司联系。吸盘形状吸附对象平形般吸附物吸附物歳面平整，变形小的物体深形球形吸附物皱褶形需利用吸盘的缓冲功能时吸附物表面为斜面时另外，可根据吸附物的形状制作合适的吸盘。请与本公司协商。例：真空吸盘选用注意事项：为了确保真空吸盘能完成给定的任务,需考虑一定的安全系数,根据理论和实践经验真空吸盘的安全系数一般取。因此许用提升重量理论提升重量垂直提升力。例如某用户现在手上有一个直径的硅胶胶真空吸盘最大真空气压为a欲将一块重的玻璃板从甲地搬往乙地能否完成任务吸盘垂直提升力（）吸盘直径吸持面积（2）吸盘垂直提升力（）（）吸盘垂直提升力（）直径的真空吸盘在气压下能产生垂直提升为重量因此用现有的而一块重的玻璃的重量为垂直提升力/实际提升0的硅胶胶真空吸盘不能确保完成任务,危险性太大。故应