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文档简介

1、电子科技大学二零零 五 至二零零 六 学年第 二 学期期 考试自动控制原理课程考试题 卷（120分钟）考试形式： 闭卷考试日期200_6年_6_月 日课程成绩构成：平时 分，期中分，实验分，期末分-一-二二三四五六七八九十合计（10分）某系统方框图如图1所示，用方框图化简法和信号流图法求取该系统的传递函数C(s), R(s)。R(s)HG1G2G31G44H图iHiC(s)二、（10分）已知系统方框图如图2所示，其中K 16,T 0.25。Ks(Ts 1)（1 ）、试求取系统的阻尼比、自然振荡频率。（2）、要求p 16%，T不变，求K的i b值。三、（10分）已知系统方框图如图 3所示，若要使

2、系统的特征根的实部不大于一1,试求K的取图2值范围。R(s)小KC(s)ys(s 3)(s 5)图3四、（10分）已知系统的方框图如图4所示，试求当输入信号 r（t） 2t,扰动信号f（t） 1（t）时，系统的稳态误差。F(s)C(s)1s(s 1)1 2五、(10分)设某复合控制系统方框图如图5所示。在控制信号r(t) 弓t作用下，要求系统的稳态误差为零，试确定顺馈参数a、b。已知误差e(t) r(t) c(t)图5C(s)五、(10分)已知系统的方框图如图 6所示，试 绘制系统的根轨迹。七、(10分)已知系统的开环传递函数为G(s)T1s 1T2s 1,1TiT20试绘制系统的 Nyquist 图。八、(10分)已知某最小相位系统的Bode图幅频特性如图7所示，试求取该系统的开环传递函数。九、(10分)设某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)2，试确定使相角裕度(0.01s1)45的k值。Nyquist稳定判据判十、（10分）已知某最小相

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