控制工程基础试卷

1、控制工程基础试卷及答案控制工程基础试卷及答案控制工程基础试卷及答案控制工程基础考试卷及答案系统的动向特征，高频段表征了闭环系统的复杂性。P117二判断题（共20分，每空2分）西北工业大学考试题（A卷）实现自动控制的装置可以不一样，但反响控制的原理倒是同样的。P3（）（考试时间120分钟）结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。学院：专业：姓名：学号：P22（）题号一二三四总分稳态响应是指时间t趋势于无量小时，系统的输出状态。P35（）得分开环对数幅频特征的渐近线斜率越大、地址越高，对应的开环系统积分个数一填空题（共24分，每空1.5分）越多，放大系数越大。P74（）实现

2、恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P2对于稳固的系统，GjHj曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳固程度越若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。P6高。P97（）系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是拥有齐次性6.对于一个稳固系统，稳态响应中的暂态重量跟着时间的推移逐渐减小并趋近和叠加性。P13于零。P106（）在控制工程中，一般需要确立信号流图中输出和输入间的关系，即系统的闭7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态偏差与系统的结构、参环传达函数。P27数和给定信号的形成有关。P107（）动向响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初

3、始状态到稳固状态的8.为满足稳态精度要求，要保持系统有必定的开环增益，超前网络的衰减损失响应过程。P35就一定用减小放大器的增益来赔偿。P119（）乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特征图。P55在描述同一控制系统时，状态空间模型和I/O模型可以互相变换。P145（）最小相位系统是指系统的传达函数在复平面无右极点和右零点的系统。P7010.经典控制理论顶用传达函数描述系统的输入-输出特征，被控量就是输入系统稳固的充分必需条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。P101量。P146（）系统偏差的定义为被控量希望值与实质值之差。P105三简述题。（共16分，每题8分）开环频率特征的低频段表征了闭环

4、系统的稳固特征，中频段表征了闭环1.简述建立系统微分方程的步骤是什么？P10答：1）全面认识系统的工作原理、结构、构成和支配系统运动的物理规律，确开环幅频、相频特征为定系统和各元件的输入量和输出量。G曲线的起点为j2）从系统的输入端开始，依据各元件或环节所依据的物理规律，依此列写G曲线的终点为j它们的微分方程。绘制其开环幅相频率特征曲线如右图。3）将各元件或环节的微分方程联立起来消去中间变量，求取一个仅含有系3.统的输入量和输出量的微分方程。某4）将该方程整理成标准形式。即把与输入量有关的各项放在方程的右侧，最把与输出量有关的各项放在方程的左侧，各导数项按降幂摆列，并将方程式中小的系数化为拥有

5、必定物理意义的表示形式。相什么是系统的校订？系统的校订有哪些方式？P118位答：校订就是在系统中增添新的环节，以改进系统性能的方法。系1）串联校订：串联校订指校订装置GCs串联在前向通道中。统2）反响校订：从系统中某一环节引出反响信号，经过校订装置GCs构成，局部反响回路。其开环对数幅频特征以以下图，试写出该系统的四计算题。（共40分）开环传达函数。化简图1所示的结构图。（9分）图1P25解：已知系统的传达函数为试绘制该系统的开环幅相频率特征曲线。（12分）P60解：该系统由比率环节、积分环节和惯性环节构成，其频率特征表达式为（9分）P72解：由图知，该系统是由比率、积分和惯性环节形成。则传达函数为11又有1.25T由于L0.820dB，即A0.810，依据渐近线幅频特征特色，有得K8因此，该传达函数为一个反响控制系统的特色方程为试确立该闭环系统稳