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文档简介

1、Lexium 23 PlusInitial Parameter WizardMotion & Drives TrainingLexium 23 PlusSummaryCentral documentProduct overviewMotorsHMI, FSU + Exercises HMIElectrical installationStatus and Drive fault + ExerciseInitial Parameter Wizard + ExerciseOperating modes, PR Mode + ExerciseOperating modes, + ExercisesT

2、uning, LCT menu + ExerciseLexium 23 A, CANopenInitial Parameter WizardOverviewPossible operating modeon Lexium 23 Plus (A):Initial Parameter Wizard Choosing operating modeThere are two possibilities to select the operating mode:1. Selecting the operating mode in the Parameter Editor P1-01:2. Selecti

3、ng the operating mode with the Parameter Initial Wizard:Initial Parameter Wizard Parameter Initial WizardVia “Parameter Initial Wizard” the user can make the necessary entries for the chosen Control Mode.Initial Parameter Wizard Digital Input / Output SetupDI/O Setup Input functionsfor DI1 DI8 Outpu

4、t functionsfor DO1 DO5 contact a: “High active” contact b: “Low active”Initial Parameter Wizard Common SetupCommon SetupInitial Parameter Wizard Speed Mode SetupSpeed Mode SetupInitial Parameter Wizard Internal Speed/TorqueInternal Speed/TorqueInitial Parameter Wizard Input function definition Param

5、eters from P2-10 to P2-17 are used to determine the functions and statuses of DI1 . DI8. The setting have to be done on this way:- A: DI function setting(e.g.: “01” Servo On- B:- 0: Normally closed (contact b)- 1: Normally open (contact a) 1 0 1ABInitial Parameter Wizard Input function After switch

6、on the drive, “SON” needs a rising edge if P2-68 is 0! (See below)Alarms (FAULT) can be cleared by activating ARST“.If the alarm can be cleared with ARST“ you have to check the fault description in the manual.Initial Parameter Wizard Input function GAIN switching control selection (see below) P2-50

7、= 0: “CCLR” triggered by rising-edge; P2-50 = 1: “CCLR” triggered by level.Initial Parameter Wizard Input functionInitial Parameter Wizard Input functionCommand input reverse control. When the drive is in Speed or Torque mode, and CMDINV is activated, the motor is in reverse rotation.8Initial Parame

8、ter Wizard Input functionInitial Parameter Wizard Input functionInitial Parameter Wizard Input functionInitial Parameter Wizard Input functionInitial Parameter Wizard Input functionInitial Parameter Wizard Input function Homing mode will be selected with parameter P5-04 “Parameter Initial Wizard” Sa

9、fety inputs should be configured as “normally ON”Initial Parameter Wizard Input functionInitial Parameter Wizard Input functionInitial Parameter Wizard Output functionInitial Parameter Wizard Output functionInitial Parameter Wizard Output functionInitial Parameter Wizard Output functionInitial Param

10、eter Wizard Output functionInitial Parameter Wizard Output functionOLWInitial Parameter Wizard Output functionInitial Parameter Wizard Output functionInitial Parameter Wizard Output function The time chart of the “position control output signals youll find on the next page.Initial Parameter Wizard Output functionInitial Parameter Wizard Output functionExercises 6.1 Parameter Initial Wizard (Speed Mode) Use the Parameter Initial Wizardto do the necessary control mode setup. (Task see below)Exercises 6.2 Parameter Initial Wizard (Internal Speed) Use the Par

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