2018 无人机技术 全球专利分析报告

1、无人机技术-专利分析报告第 页无人机技术专利分析报告2018年11月目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc529185556 第一章 分析概述 PAGEREF _Toc529185556 h 3 HYPERLINK l _Toc529185557 一、 背景调研 PAGEREF _Toc529185557 h 3 HYPERLINK l _Toc529185558 二、 检索及分析内容 PAGEREF _Toc529185558 h 5 HYPERLINK l _Toc529185559 第二章 无人机技术专利态势及技术研发分析 PAGEREF _Toc529

2、185559 h 6 HYPERLINK l _Toc529185560 一、专利权人专利态势及技术研发分析 PAGEREF _Toc529185560 h 6 HYPERLINK l _Toc529185561 （1）无人机技术专利申请趋势分析 PAGEREF _Toc529185561 h 6 HYPERLINK l _Toc529185562 （2）无人机技术专利地域布局分析 PAGEREF _Toc529185562 h 7 HYPERLINK l _Toc529185563 （3）无人机技术技术构成分析 PAGEREF _Toc529185563 h 8 HYPERLINK l _T

3、oc529185564 （4） 无人机技术热点技术分析 PAGEREF _Toc529185564 h 9 HYPERLINK l _Toc529185565 （5）无人机技术申请人分析 PAGEREF _Toc529185565 h 9 HYPERLINK l _Toc529185566 （6）无人机技术法律状态分析 PAGEREF _Toc529185566 h 10 HYPERLINK l _Toc529185567 （7）无人机技术专利类型分析 PAGEREF _Toc529185567 h 11 HYPERLINK l _Toc529185568 二、核心专利分析 PAGEREF _

4、Toc529185568 h 12 HYPERLINK l _Toc529185569 （1）智能电网核心专利鉴别 PAGEREF _Toc529185569 h 12 HYPERLINK l _Toc529185570 三、关键技术路线图分析 PAGEREF _Toc529185570 h 24 HYPERLINK l _Toc529185571 （1） 无人机技术技术路线图 PAGEREF _Toc529185571 h 24第一章 分析概述背景调研1.无人机概述无人机是一种靠无线电设备遥控或者预装在自身的 控制程序操控的不载人飞行器。应战争需求世界上第一架无人机于 20世纪20年代诞生，

5、起初无人机仅用作不可回收的“炸弹”使用，随着科技进步，无人机性能不断得到提升，在军事和民事领域得到了广泛应用，如军用无人机 用于情报搜集、电子对抗、空中侦察等，民用无人机用于 城市测绘、农药喷洒、电力巡线等。2.无人机应用现状：2.1 军用无人机应用现状经过近一个世纪的发展，军用无人机性能得到极大 提升，用途也越来越广泛，陆续出现了靶机、战斗机、诱饵机、侦察机等多种机型，这些机种的无人机都曾在多场战 争中屡立战功。2.2 民用无人机应用现状 近年来，随着市场需求的不断增长，民用无人机逐渐走入了人们的视野，民用无人机被应用于农业、商业、基 建、能源和医疗等各个领域。农业领域，无人机被用于农药喷洒

6、、农情监测、农田播种等；商业领域，无人机被用于 快递运送、影视拍摄、广告宣传等；基建领域，无人机被用 于城市测绘、环境检测、搜索救援等；能源领域，无人机被 用于燃气管道检查、地球资源勘探、石油管道巡线等。3 无人机发展趋势 为提高无人机的持续作战能力和高效执行力，无人机应不断增长航时，提升速度，这将使得未来无人机向高速度、长航时方向发展；同时，为提高无人机的生存能力，无人 机应不断缩小体积、隐藏机身，这将使得未来无人机向隐 形化、微型化方向发展。此外，为使无人机面对突发状 况时能及时作出反应，无人机应具有自主识别和决策能 力，这将使得未来无人机向智能化方向发展。检索及分析内容本分析对无人机技术

7、相关专利进行了世界范围内的专利检索，检索采用世界范围专利数据库，以该专利数据为基础对无人机技术进行了分析，以期能从战略层面为公司的技术研发、专利布局和专利风险预防提供借鉴参考。具体分析项如下：（1）无人机技术专利申请趋势分析（2）无人机技术专利地域布局分析（3）无人机技术技术构成分析（4） 无人机技术热点技术分析（5）无人机技术申请人分析（6）无人机技术法律状态分析（7）无人机技术专利类型分析（8）智能电网核心专利鉴别（9）无人机技术技术路线图第二章 无人机技术专利态势及技术研发分析截至报告检索完成日期，共检索得到无人机技术专利52271项。我们以此52271项专利作为基础进行无人机技术的专利

8、态势技术及研发分析，包括专利公开趋势分析、专利布局分析、技术构成、发明人分析、技术路线图等分析，由此获取无人机技术相关信息，为公司的科研和决策提供参考。一、专利权人专利态势及技术研发分析（1）无人机技术专利申请趋势分析图表 SEQ 图表 * ARABIC 1 无人机技术专利申请趋势图表 REF 蒂森公开趋势 h * MERGEFORMAT 1显示了无人机技术1999年以来专利申请趋势。由图可知，1999年-2013年期间无人机技术专利申请量长期处于持续增长阶段，在2013-2017年期间开始爆发式增长，说明在此期间无人机技术研发投入及成果产出均有突破性增加。应注意的是，受到报告截止的统计时间的

9、影响，2017、2018年的数据必然不是最终数据，仅起到一定参考作用，以下情况相同，不做另述。（2）无人机技术专利地域布局分析专利申请人为了最大限度的保护其专利，往往会就同一件专利到多个国家或地区提出专利申请，由此形成一组专利，称为同族专利。而这些国家或地区通常是申请人非常重视的目标市场。因此，通过分析同族专利的情况，可以了解无人机技术专利布局情况，了解其市场布局策略。图表 SEQ 图表 * ARABIC 2 无人机技术专利地域布局图表 REF 蒂森地域布局 h * MERGEFORMAT 2显示了无人机技术专利地域分布。由图可知，无人机技术在中国有33878项专利；其次为美国、5562项专利

10、；再次为韩国。由此可见，无人机技术最受重视市场为中国、美国、韩国。（3）无人机技术技术构成分析分析无人机技术相关技术的技术构成，可以看出无人机技术的技术重点和技术优势。图表 SEQ 图表 * ARABIC 3 无人机技术专利技术构成图图表3显示了无人机技术技术构成前10位技术领域的IPC和专利量。由此图可以看出，无人机技术所占比重最大的IPC分类号为B64C，其次为B64D，再次为G05D。由此可见其研发的技术领域集中于飞机相关通用技术，控制技术，图像通信与传输技术等方面。无人机技术热点技术分析图表 SEQ 图表 * ARABIC 4无人机技术热点技术分析图图表 REF 蒂森公司重点技术巴累托

11、图 h * MERGEFORMAT 4显示了无人机技术热点技术分布情况。由图可以看出，B64C39/02，G05D1/10，B64C27/08分类号领域专利申请量最大，在此领域的热点技术。B64C39/02以特殊用途为特点的G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制B64C27/08有两个或多个旋翼的（5）无人机技术申请人分析通过对无人机技术申请人分析，可以找到为该技术领域重要的申请人。图表 5 无人机技术重要申请人图表5显示了无人机技术领域10大重要申请人。由图可知，深圳大疆公司、国家电网公司、易瓦特公司，是无人机技术领域最重要的3个申请人。（6）无人机技术法律状态分析图表 6 无人机技术

12、法律状态分析图由图表6可以看出，无人机技术处于有效状态的专利最多，其次为审查中状态。说明无人机技术专利申请目前已授权的量较大，已经形成一定的专利壁垒，但同时可以利用的无效专利信息也较多，值得研究挖掘。（7）无人机技术专利类型分析图表 7 无人机技术专利类型分析图由图表7可以看出，无人机技术发明申请的数量最多，约为70%，其次为实用新型专利，仅有少量外观设计申请，这可能是因为无人机技术相关方案为方法类为主，装置产品为辅，较为适宜以发明专利来进行保护。无人机技术专利分析报告核心专利分析智能电网核心专利鉴别检索得到无人机技术专利共52271件。将这52271件基本专利作为核心专利候选池，分别进行引证

13、次数统计分析和同族数量统计分析，然后通过阅读候选池中专利的标题和文摘进行重要度评价，最终确定了20件核心专利。下表列出20件核心专利。表格 1 无人机技术核心专利缩略图标题申请日当前申请(专利权)人申请号简单法律状态Autonomous control of unmanned aerial vehicles2014-05-15L-3 UNMANNED SYSTEMS, INC.US14/278444有效检测和规避目标碰撞的图像询问器及其方法和包括该图像询问器的飞机2007-02-19波音公司CN200780005308.3有效-METODO YAPARATO PARAUNAESCALADE P

14、OTENCIAPARATERMINALES INALAMBRICAS MULTI-PORTADORAS2010-04-23INTERDIGITALPATENTHOLDINGS, INC.ARP20100101356有效飛行経路探知防止2011-12-20 | JP2011278143有效Feeder-lineless traffic system and charging method therefor2008-02-20MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES ENGINEERING, LTD.US12/225883有效 2012-02-03 .RU2013141166有效A

15、METHOD AND APPARATUS FOR IDENTIFYING STRUCTURAL DEFORMATION2013-01-09THE BOEING COMPANYCA2801306有效Shuttle shifting for a continuously variable transmission2012-07-12BLUE LEAF I.P., INC.US14/240444有效一种无人飞行器惯性测量模块2011-09-02深圳市大疆创新科技有限公司CN201110260585.7有效Preparation and method for the prophylaxis and t

16、reatment of atypical osteoporosis2012-08-21PARAPHARM LLCUS14/395478有效MICROWIRE CIRCUIT AND DEPOSITION SYSTEM2015-11-11THE BOEING COMPANYUS14/938444审查中-PROCEDIMIENTO YPROGRAMADE ORDENA-DOR PARALAMODERNIZACION DE UNAINSTA-LACION DE ASCENSORES2002-12-16INVENTIO AGARP20020104887有效Wirelessly controlling

17、unmanned aircraft and accessing associated surveillance data2009-08-06INSITU, INC.US12/537070有效一种用于通过具有最小化干扰移动的机载摄像机来曝光的领航旋转翼无人机的方法2013-01-05鹦鹉无人机股份有限公司CN201310081742.7有效Dynamic transmission control for a wireless network2010-09-09AEROVIRONMENT, INC.US12/878989有效可变形飞行器2013-12-25深圳市大疆创新科技有限公司CN201611123875.6有效利用旋转对称广角透镜获得全景和直线性图像的方法和装置2008-07-24奈米光子有限公司CN201310298650.4有效Method of piloting a multiple rotor rotary-wing drone to follow a curvilinear turn2012-03-01PARROT DRONESUS13/