基于单片机的步进电机控制单片机课程设计

1、基于单片机的步进电机控制单片机课程设计单片机课程设计 江南大学物联网工程学院课程设计报告课程名称：单片机原理及应用设计题目：班级：姓名:学号：指导教师：评分：年月日目录一、设计要求目的错误!未定义书签。二、设计要求及任务错误!未定义书签。三、仪器设备2四、硬件线路图及芯片说明错误!未定义书签。1、总体设计框图32、主要硬件线路图3、ULN2003芯片说明五、系统工作原理头文件程序定义及变量声明#defineuintunsignedint宏定义#defineucharunsignedchar宏定义ucharcodeZF8=0 xO190 x0390 x0290 x06,0 xO490 x0c90

2、 x08,0 x09;正转编码表ucharcodeFF8=0 x09,0 x08,0 x0c,0 x04,0 x06,0 x02,0 x03,0 x01;反转编码表ucharcodeSM10=0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90;数码表sbitk1=P3A2;定义K1为启动/停止按键sbitk2=P3A3;定义K2为加速按键sbitk3=P3A4;定义K3为减速按键sbitk4=P3A5;定义K4为正/反转按键ucharj=0;uinttime=12000;/time为每两拍之间的间隔时间uinttemp2;vo

3、iddelay(ucharz)延时函数uchars,v;for(s=0;svz;s+)for(v=0;v125;v+);/一个for循环8个机器周期(125*8*1us=1ms)voiddisplay(uchara,ucharb,ucharc,uchard)显示函数if(f%2)p2=0Xfe;P0=0 xbf;f为奇数时代表反转，则第一个数码管显示“-”否则不显示del町；P0=0 xff;消隐P2=0 xfd;P0=SMa;显示十位del町；P0=0 xff;消隐P2=0 xfb;P0=SMb&0 x7f;显示个位(带小数点)delay(1);P0=0 xff;消隐P2=0 xf7;P0=

4、SMc;显示小数点后第一位小数delay(1);P0=0 xff;消隐P2=0 xef;P0=SMd;显示小数点后第二位小数delay(1);P0=0 xff;消隐13单片机课程设计 voiddispose。数值处理函数temp1=14648/time;h=temp1/10;十位w=temp1%10;个位temp2=14648%time;p=temp2/1000;/小数点后第一位小数q=temp2%1000*10/1000;/小数点后第二位小数voidmain()主函数uchark;TMOD=0 x01;EA=1;ET0=1;TH0=(65536-time)/256;TL0=(65536-ti

5、me)%256;TR0=1;while(1)if(k1=0)delay(5);定义定时器0工作方式1/开总中断开定时器0中断装定时器初值开定时器0延时消抖if(k1=0)TR0=TR0;k+;启动/停止while(!k1);if(k2=0)delay(5);if(k2=0)time=time-150;加速while(!k2);if(k3=0)delay(5);if(k3=0)time=time+150;减速while(!k3);if(k4=0)delay(5);if(k4=0)f+;/正/反转while(!k4);dispose();if(k%2)display(0,0,0,0);elsedi

6、splay(h,w,p,q);/等待按键释放延时消抖/等待按键释放延时消抖/等待按键释放延时消抖/等待按键释放停止时显示00.00正常运转时调用显示函数单片机课程设计 voidtimerO()interrupt1定时器0中断处理函数if(f%2)if(j=8)j=0;P1=FFj+;/f为奇数时代表反转，则送反转编码到P1口elseif(j=8)j=0;P1=ZFj+;/否则送正转编码到P1口TH0=(65536-time)/256;TL0=(65536-time)%256;/重新装初值八、设计体会这一学期我们学习了单片机原理及其应用这门课程，作为一名自动化专业的大三学生，我觉得做单片机课程设

7、计是十分有意义的，而且是十分必要的。在课程设计环节中，我觉得最困难的是程序设计，首先要理解原理，然后进行流程设计，转化为程序，进行调试，我们在调试的时候出现很多错误，改错的过程是非常痛苦的，好在我们耐心的一一克服了，最后敲定了合理的程序。但问题并没有因此结束，当我们装上步进电机后，转速等级之间的转速差别，是否能够带动电机，显示闪烁快慢，转速变慢时出现转动打嗝和颤抖的情况，往往让我感到手足无措，但是在老师的指导和同学的帮助下我们小组都一一克服了，最后得到了较为满意的结果，在此感谢老师的悉心指导。还有一点体会就是要养成注释程序的好习惯，一个程序的完美与否不仅仅是实现功能，而应该让人一看就能明白你的思路，这样也为资料的保存和交流提供了方便,通过这次设计，我懂得了学习的