智能小车stm32cubemx教程8.模数转化

1、ADC 简介实验目的：通过配置 ADC 外设，在串口输出电压值信息1.1【实验目的】（1）熟悉 RealView MDK 工具的使用方式。（2）能够把 ST库文件添加到项目工程。（3）掌握 RealView MDK程、仿真、调试。的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编（4）通过本实验掌握的定时器中断的使用方法。（5）掌握如何利用 STM32F103rc的定时器服务程序。1.2【实验环境】（6） FS-STM32F103 开发（7）J-Link 仿真器（8）RealView MDK5.10 集成开发（9）STM32CUBEMX 图形开发（10）PC 机 XP、Window7/8 (3

2、2/64bit)1.3【实验内容】编写定时器程序，实现 FS-STM32F103 开发上的 adc 模数转换。调试编译好固件程序后，将程序到 FS-STM32F103 开发板，按复位键观察实验现象。1.4【实验原理】ADC(模拟/数字转换器)STM32F103xx 增强型产品内嵌 2 个 12 位的模拟/数字转换器(ADC)，每个 ADC 有多达 16 个外部通道，可以执行单次或扫描转换模式；在扫描模式下，转换在一组选定的模拟输入上自动进行。ADC 接口上额外的逻辑功能允许：同时采样和保持交叉采样和保持单次采样ADC 可以使用 DMA 操作。模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路或所有选中

3、的被转换电压，当被监视的信号超出预置的阀值时，将产生中断。由标准定时器(TIMx)和高级控制定时器(TIM1)产生的事件，可以分别触发、外部触发和 DMA 触发，允许应用程序同步 AD级联到 ADC 的开始DMA关于 DMA,最大的作用就是减少 cpu 开销，有种说法是 dma 相当于cpu 的一个，很形象。说的再具体点就是帮CPU 来转移数据的。都知道，AD 每次转换结束后会将转换的结果放到一个固定的寄存器里，以往如果想将该寄存器中的值赋给某一变量时会用到赋值语句，如果不用 DMA，则赋值语句便要 CPU 来完成，CPU 本来就要忙着处理其他事情，现在还要来解决赋值语句这么简单决这个问题。由

4、于 DMA 只是个完成任务。，肯到会。所以需要 DMA 这个来帮他解，所以比较笨，你只有把任务交代清楚了她才能很好的这里只一路 adc，用来检测电池电量的，原理图如下电池电压经过分压后输入PC4，如果电池电量低到一定程度时，单片机将停止供电。时，输入电压也会降低，当降1.5【配置】如果需要中断可配置生成代码1.6【实验步骤】1、 参考的工程，对代码进行黏贴，下面做续电池电量的实验（具体代码参照工程）2、 对工程进行编译调试3、 开发板连接，参照上节（led）实验4、 打开工程，往开发板程序（同上，参照上节）5、 开发板上电查看实验结果1.7【实验结果】可以看到，adc 连续不断的将 PC4 的

5、模拟输入电压转换为数字电压后通过串口打印出来，具体电压算法为：假设到数字为valvaltage = val *3.3 / (212-1)这里求出的数是 stlink 供电时的 adc 输入，经过分压后的，如果使用电池供电就没问题。1.8【实验参考代码】需要开启然后不断接收就行了，这里小灯闪烁一次，显示一次数据，COBOL Code1234/* USER CODE BEGIN Includes */ #include stdio.h/* USER CODE END Includes */5678910111213141516171819202122232425262728293031323334

6、3536373839404142434445464748/* Private variables*/* USER CODE BEGIN PV */* Private variables*/u32_t Vaule_adc;/* USER CODE END PV */* Private function prototypes*/void SystemClock_Config(void);/* USER CODE BEGIN PFP */* Private function prototypes*/fp(ch, FILE *f);/* USER CODE END PFP */* USER CODE

7、BEGIN 0 */* USER CODE END 0 */main(void)/* USER CODE BEGIN 1 */* USER CODE END 1 */* MCU Configuration*/* Reset of all peripherals, Initializes the Flasherface and the Systick. */HAL_Init();/* Configure the system clock */ SystemClock_Config();/* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init

8、();MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,&Vaule_adc,1);这里使用了prf（）函数，只要实现实现下面的从定向就可以了，很方便123456789495051525354555657585960616263/* USER CODE BEGIN 4 */fp(ch, FILE *f)while(USART1-SR&0X40)=0);/?,? USART1-DR = (u8_t) ch;return ch;/* USER CODE END 4 */HAL_GPIO_Writn(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);/* USER CODE END 2 */* Infinioop */* USER CODE BEGIN WHILE */while (1)/* US