2022年控制算法工程师的主要职责描述

1、第PAGE7页共NUMPAGES7页2022年控制算法工程师的主要职责描述职责1、负责公司MW级机组的控制策略参数整定，编写外部控制器2、通过控制算法的优化实现风电机组轻量化设计3、负责公司先进的风电机组智能控制算法的控制，风电机组的前馈控制，风电机组载荷在线预估，风电机组的辨识等方向的研究4、基于大数据的控制算法优化的研究5、研究国内外该方向的发展趋势任职要求1、研究生及以上，二年相关岗位工作经验2、有两年以上先进控制算法的工作经验，具有扎实的经典控制及现代控制理论基础，或者具有扎实的系统辨识的基础3、熟练使用MATLAB软件，熟悉C语言编程，能够熟练阅读与翻译英文技术资料，能够独立进行外语

2、交流优先2022年控制算法工程师的主要职责描述（二）职责：1.负责机械臂的研究与控制;2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;3.负责领导分配的其他工作。任职要求：1.计算机/电子信息技术相关专业，本科及以上学历;2.英语四级以上，具有熟练的英文阅读能力;3.熟悉Freescale,STM_等MCU编程开发，熟悉FreeRTOS者优先考虑;4.熟悉电机原理与控制，熟悉PID控制算法;5.熟悉机械臂控制，熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。2022年控制算法工程师的主要职责描述（三）职责：1、负责公司产品核心控制算法的设计、研发、调试和测试工作;2、各专业配合完成控制系统的测试工作，调整策略

3、进行参数调整，直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;3、负责相关设计开发文档的编写;4、公司安排的其他相关专业工作。岗位要求：1、电子工程(EE)、计算机(CS)相关专业，本科及其以上的学历;2、从事三年以上运动控制有关设计、调试和系统编程经验;3、熟悉嵌入式系统开发，有良好的编程习惯;4、精通自动控制原理(如PID)、现代控制理论，电机驱动的相关知识和经验，并有一定的参数调节经验;5、熟悉C语言，MATLAB语言，以及熟悉单片机编程，常用SPI、串口等通信，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化;6、扎实的数学基础和英文论文阅读能力。2022年控制算法工程师的主要职责描述（四）职责：1

4、.按照公司产品既定开发计划，全面负责算法部门工作计划的制定和跟踪，实现产品研发的节点和质量目标;_组织研究行业最新产品的算法发展趋势，制定算法技术发展计划，并全面监督推进计划实施;3.全面负责算法工程师的团队建设和人才培养，全面负责算法工程师团队的稳定性;4.全面负责特定控制对象的仿真模型搭建，负责建立控制算法的研究、验证和评价平台;任职资格：1.硕士、博士毕业，_年以上相关岗位工作经验;2.掌握机器人的运动学和动力学求解方法;熟悉遥操作控制系统的开发与应用，具备双边力控制技术与理论能力;具备线性控制系统的建模仿真、算法校正和性能评价能力;熟悉波特图、奈奎斯特、根轨迹图等分析方法;Matlab

5、/Simulink/C编程能力和EtherCAT总线技术;2022年控制算法工程师的主要职责描述（五）职责：1.负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写;2.根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作;3.按照开发流程编写相应的设计文档;4.解决研发中的关键问题和技术难题;5.负责硬件选型及后续工作开展。任职资格：1.计算机、电子信息、通信工程、信号处理、自动化等相关专业;2.精通C#/C+语言中的一种或者多种，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一种的具体项目开发经验，或熟练应用Labview软件;3.精通串口通信协议和网络通信(TCP/IP和UDP)，具备工业现场数

6、据采集经验;4.熟悉Sqlserver/Oracle/Mysql数据库中的一种或多种;_具备良好的通信和数字信号处理基础，精通Matlab等算法工具;6.有DSP/FPGA等信号处理系统开发经验者优先;2022年控制算法工程师的主要职责描述（六）职责：1、针对某一复杂工业过程，深入分析其工艺机理，提炼影响生产过程的关键信号;2、处理过程生产历史数据，对过程某一环节建模，并优化确定关键参数;3、仿真基本控制算法，对过程关键参数进行设定值跟踪控制;4、建立设备、过程优化控制模型，并寻优保证过程优化运行的参数集合;5、研究智能调度算法，实现全过程智能调度，完成全流程有序、紧凑、协调及优化运行。任职要

7、求：1、自动控制、数据挖掘、大数据相关专业或方向，硕士及以上学历;2、具有良好的数据建模和分析能力，系统化的思维方式，熟练使用建模和分析工具;3、具有人工智能、机器学习和大数据分析相关的经典算法的仿真或应用经验;4、有调度决策、多目标优化或数据挖掘工业应用背景者优先;5、熟练使用C#、MATLAB等语言工具;6、具有良好的自学能力，以及团队合作、责任感等职业精神。2022年控制算法工程师的主要职责描述（七）职责1.复杂机器人系统运动控制算法分析与设计;2.进行仿真分析并完成代码实现;3.指导调试工程师完成控制器参数整定;4.编写控制相关设计文档;5.积极完成临时安排的其他任务。任职要求1.自动

8、控制相关专业，本科及以上学历，三年以上相关行业从业经验;2.有良好的控制理论基础，有运动控制算法与研究经验;3.有无刷电机系统建模与控制经验者优先;4.熟练掌握C+，并具有matlab仿真与控制器设计经验;_具有系统振动分析与控制、信号处理等经验者优先。2022年控制算法工程师的主要职责描述（八）职责：1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模;2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见;5、机器人相关测试、生产用程序的编写。任职要求：1、本科及以上学

9、历，自动控制、机械电子工程专业优先;2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动力学仿真软件;4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。2022年控制算法工程师的主要职责描述（九）职责1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;3、负责移动机器人运动控制模型的建立;4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;6、负责产品开发及过程文档的编写。任职资格1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;3、精通经典控制理论及现代控制理论;4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;5、有良好的编程基础，精通C/C+等编程语言，熟悉Linu_、ROS系统;6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。2022年控制算法工程师的主要职责描述（十）职责:1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;3.协助