wl926mb无线传输双轴倾角传感器

1、无线倾角传感器 工业级设计技术产品规格书 (Product Specification)型号：WL926MB描述：(数字型)无线传输双轴倾角传感器生产执行标准参考企业质量体系标准：ISO9001:2015 标准（认证号：328406）倾角传感器生产标准：GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范倾角传感器计量院校准标准：JJF1119-2004 电子水平仪校准规范陀螺加速度测试标准：QJ 2318-92 陀螺加速度计测试方法开发参考标准：GJB 2786A-2009开发通用要求产品环境试验检测标准：GJB150电磁试验标准：GB/T 17626版本：VT2025修订日

2、期：2018.05.25 一、产品特性WL926MB 是迈科传感研制生产基于蓝牙、Zigbee（可选）无线传输技术的高性能传感器，该系列无线倾角传感器测量范围为90，精度：0.1，分辨率：0.01，可选,适合工业现场,建筑,土木工程的安全统.工业级设备无线传输距离：蓝牙50 米，Zigbee3500g量程090 (可选)波特率 2400115200 (可选)宽温工作-40+85IP67 防护等级 三、产品应用铁路机车监测车辆底盘监测精密机床水平控制云台调平船舶航行姿态测量精度激光设备基于倾斜监测能天线定位医疗设备各种工程机械角度控制WL926MB-无线传输双轴倾角传感器* 本性能参数只列出10

3、、30、60、90 系列以作参考, 其它测量范围请以最相邻参数为 参考.产品订购信息WL9 MB（）外测测输壳量6:标准外壳封装 量出封轴范15: 15接装5:单板（不封装）围30：30口蓝牙：蓝牙传输1:单轴60：60Zigbee：Zigbee 传输2：双轴90：90其它无线传输可定制例如：WL926MB15 （Zigbee） ：双轴/15测量范围/无线 Zigbee 传输；水平向上安装默认，需其他安装方式，参照“产品安装方式”示意图说明，订购时备注。产品性能指标参数条件WL926MB-10WL926MB -30WL926MB -60WL926MB -90测量范围10306090测量轴X，Y

4、 轴X，Y 轴X，Y 轴X，Y 轴零点温度漂移-40850.010.010.010.01/灵敏度温度系数-4085150150150150ppm/频率响应DC response100100100100Hz分辨率带宽 5Hz0.010.010.010.01精度-40850.10.10.10.1长期稳定性-40850.12上电启动时间0.20.20.20.2s响应时间0.050.050.050.05s无线频率2450MHZ（默认），24502480 可调输出信号蓝牙，Zigbee 可订货平均工作时间55000 小时/次抗冲击3500g,0.5ms,3 次/轴抗10grms、101000Hz绝缘电阻

5、100M防水等级IP67重量280g（不含包装盒）WL926MB-无线传输双轴倾角传感器：工作原理采用欧洲进口，采用电容微型摆锤原理。利用地球重力原理，当倾角单元倾斜 时，在相应的摆锤上会产生重力的分量，相应的电容量会变化，通过对电容量处量 放大，滤波，转换之后得出倾角。分辨率： 是指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。精度： 绝对精度是指在常温条件下, 对传感器的绝对线性度、重复性、迟滞、零点偏差、及横轴误差的综合误差。长期稳定性：长期稳定性是指传感器在常温条件下，经过一年的长期工作下最大值与最小值之的偏差。响应时间： 响应时间是传感器在一次的角度变化时，传感器输出达到标

6、准值所需的时间。机械特性连接器引线(1.5m)或防水航空插座（定制）防护等级IP67外壳材质铝合金磨沙氧化安装三颗M4 螺丝电气指标参数条件最小值典型值最大值供电电压91236V电流消耗工作模式4560150mA休眠模式30工作温度-40+85温度-55+125WL926MB-无线传输双轴倾角传感器产品测量方向安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行；本产品可水平安装也可以垂直安装，安装方式请参考下面示意图：产品安装方式WL926MB-无线传输双轴倾角传感器产品安装注意事项请按照正确的方法进行安装倾角传感器，不正确的安装会导致测量误差，尤其注意一“面”，二“线” ：1）传感器的安装面与被测量面

7、固定必须紧密、平整、稳定，如果安装面出现不平容易造成 传感器测量夹角误差。见图 1、22)传感器轴线与被测量轴线必须平行，两轴线尽可能不要产生夹角。见图 3、4WL926MB-无线传输双轴倾角传感器备注：NC 线色功能为预留线用户使用过程中不接Zigbee：分 RS232、RS485 两种接口，用法一样，可以无线互通区别 RS232 点对点传输，RS485 多节点传输。订货说明：单套无线传感器，配送 1 个接收模块，串口线，电源等配件。无线透传远距离工业级模块图 1：无线接收模块产品电气连接线色功能输出接口红 RED白WHITE黑 BLACK绿 GREEN黄 YELLOW12345蓝牙VCCN

8、CGNDNCNCZigbeeVCCNCGNDNCNC产品尺寸图产品尺寸：L107*W55.5*H27MM默认水平向上安装：安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行；安装方式请参考旋转示意图。需其他安装方式，参照“产品安装方式”示意图说明，订购时备注。WL926MB-无线传输双轴倾角传感器调试可以在迈科传感科技上进行初步角度调试，如果您希望直接倾角传感器，可以通过倾角传感器的通信协议和大众版的串口调试助手，这样传感器可以方便的集成到您的系统中。倾角罗盘调试助手无线传输示例图备注：用户订购时，参照上述图选择合适接口，或我公司工程师，合适方案设备型号：选择对应的产品型号串口端口：选择设备对应的 CO

9、M 口;设备地址：填入传感器当前地址码，出厂默认是 00波特率：选择传感器当前波特率，出厂默认是 9600状态监测：连接串口，点击开始，进行状态设置：对传感器功能参数进行设置通讯协议1 数据帧格式：（8 位数据位，1 位停止位，无校验，默认速率 9600）数据格式: 16 进制标示符：固定为 0 x68数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度地址码：模块的地址，默认为 0 x00数据域：根据命令字不同内容和长度相应变化。校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和，不考虑进位(注意：当命令字或者数据域变化时，检校和会变化。当您改变数据域时请相应改变检校和。)命令格式读 X 轴角度发送命

10、令： 68 04 00 01 05应答命令：标示符数据长度地址码命令字数据域校验和标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(0byte)(1byte)0 x680 x01标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)0 x68注：数据域为 3 字节返回角度值，为压缩 BCD 码，S 为符号位（0正，1 负）为三位整数值，YY 为小数值。其他轴数据与此相同 。如 102680表示-26.8。2.2 读 Y 轴角度发送命令： 68 04 00 02 06应答命令：2.3 读 X、Y

11、轴角度发送命令： 68 04 00 04 08应答命令：标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(9byte)(1byte)标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(0byte)(1byte)0 x680 x04标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(3byte)(1byte)0 x680 x82标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(0byte)(1byte)0 x680 x

12、02(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(3byte)(1byte)0 x680 x81S.YY注:返回的 9byte 分为 3 组，分别为x 轴角度，y 轴角度，z 轴角度；X 轴： +02.01， Y 轴： -00.51格式参见指令 2.168 0D 00 84 00 02 0110 00 51 00 00 00 F5字头，固定为 68数据长度，固定为 0DY 轴角度：格式与 X 轴相同地址码，固定为 00保留数据，固定为四个字：00 00 00命令字，固定为 84X 轴角度:第一个字节第一位为符号位,0 表示正角度, 1 表示负角度.第一字节第二位和第二个字节为角度的

13、整数位, 为压缩 BCD 码.第三个字节为角度的小数位,为压缩 BCD 码.最后一个字节为除第一个数（0 x68）外，前面所有数据的总和,如有进位,则取低位数据.2.4 设置相对/绝对零点发送命令： 68 05 00 05 00 0A应答命令：标示符数据长度地址码命令字数据域校验和标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)0 x680 x050 x00: 绝对零点0 x01: 相对零点0 x680 x84注：如果设成绝对零点,则测量角度以出厂设置的零点为基准.如果设成相对零点,则测量角度以当前位置为零点基准.该功能

14、与将灰色输出线接地功能一致。2.5 查询相对/绝对零点发送命令：68 04 00 0D 11应答命令：2.6 设置通讯速率发送命令： 68 05 00 0B 03 13应答命令：标示符数据长度地址码命令字数据域校验和标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)0 x680 x0B标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)0 x680 x8D0 x00: 绝对零点0 xFF: 相对零点标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1

15、byte)(1byte)(1byte)(0byte)(1byte)0 x680 x0D(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)0 x680 x850 x00: 设置成功0 xFF: 设置失败注：0 x00 表示 24000 x01 表示 48000 x02 表示 96000 x03 表示 19200，0 x04 表示 115200， 默认值为 0X02:9600. 如果设置波特率为 19200，则命令为 68 05 00 0B 03 13， 其中 13 = 05+ 00+ 0B+03，设置其它波特率时照此类推。每次变更通讯波特率成功之后，会以原波特率

16、发送回应答命令，然后立即改变设备通信波特率备注：如果需要高频输出，请将波特率设为 115200。2.7 设置角度模式发送命令： 68 05 00 0C 00 11*默认输出模式为 00；如果设备为非应答模式，每次上电重启之后会有 10s 的空闲时间不发送数据，10s 过后开始连续输出数据模式。应答命令：注意：5Hz Data Rate 意味着每秒自动输出 5 次数据，其他以此类推。当您使用的产品为RS485 接口时，因为 485 接口是半双工工作，当产品自外输出数据时，可能无法有效的接收输入令。此时您可能需要多次重复发送命令产品才能接收到。因此如果您需要在使用 485 接口产品过程中发送命令与

17、产品交互，建议标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)0 x680 x8C0 x00: 设置成功0 xFF: 设置失败标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)0 x680 x0C0 x00: 问答式0 x01: 5Hz Data Rate 0 x02: 15Hz Data Rate 0 x03: 25Hz Data Rate 0 x04: 35Hz Data Rate 0 x05: 50Hz Data Rate(1byte)(1by

18、te)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)0 x680 x8B0 x00: 设置成功0 xFF: 设置失败设置产品在问答模式下工作。另外，当产品被设置成自动输出模式时，产品上电后 10 秒内将没有输出，此时产品可以有效的接收外部的设置命令。2.8 设置模块地址发送命令： 68 05 00 0F 01 15注意： 传感器默认的地址为 00。应答命令：1.如将多个传感器同时连接在一组总线上，例如 RS485，则需将每个传感器设置成不同地址，已达到分别控制与回应速度。如成功更改了新的地址后，后续所有命令与回应数据包中的地址码都换成更改后的新地址码才能生效，不然传感器不会响应命令。

19、XX 模块地址从 00 致 EF 范围。2.3.2.9查询模块地址发送命令： 68 04 00 1F注意：查询模块地址不考虑校验位标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(0byte)(1byte)6804001F23标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)0 x680 x8F0 x00: 设置成功0 xFF: 设置失败标示符数据长度地址码命令字数据域校验和(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)(1byte)0 x680 x0FXX 模块地址应答命令