红绿灯编程实现

1、红绿灯编程实现图示2状态图3伪码While（1） A红=B红=C绿=0；A绿=B绿=C红=1； delay 100s； A绿=B红=C红=0；A红=B绿=C绿=1； delay 100s； A红=B绿=C红=0；A绿=B红=C绿=1； delay 100s；4硬件支持的分析我们有4个Led，用于表示6个灯？Led0 亮表示 A路口绿灯亮 灭表示A路口红灯亮Led1 亮表示B路口绿灯亮 灭表示B路口红灯亮Led2 亮表示C路口绿灯亮 灭表示C路口红灯亮 5Include头文件#include #include #include #include 6预处理 所谓预处理是指在进行编译的第一遍扫描之前

2、所作的工作。宏定义#define 允许用一个标识符来表示一个字符串， 称为宏。文件包含#include 注意实际情况中的重定义情况。7子函数int light_red(int fd, char lukou)int light_green(int fd, char lukou)8函数库函数和自定义函数 printf 、 scanf 、 getchar函数的特性 返回值，参数，变量的有效区域 函数，变量的申明9子函数输入参数判断 if(fd 0) return -1; if(lukou != A) & (lukou != B) & (lukou != C) return -1; 10语句结构分支语

3、句 if语句，switch语句循环语句 while语句，for语句转移语句 break语句，return语句11Switch分支语句 switch(lukou) case A: ioctl(fd, 0, 0); break; case B: ioctl(fd, 0, 1); break; case C: ioctl(fd, 0, 2); break; default: break; 12文件操作 文件操作 open open(/dev/leds, 0); ioctl ioctl(fd, 0, 1); close close(fd);13ioctlint ioctl(int handle, in

4、t cmd,int *argdx, int argcx); ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就 是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。其中fd就是用户程式打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程式对设 备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和 cmd的意义相关的。 ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程式提供了对ioctl的支 持，用户就能在用户程式中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。14openint open( const

5、char * pathname, int flags); int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode);返回值若所有欲核查的权限都通过了检查则返回0 值，表示成功，只要有一个权限被禁止则返回-1。参数pathname 指向欲打开的文件路径字符串。下列是参数flags 所能使用的旗标: O_RDONLY 以只读方式打开文件 O_WRONLY 以只写方式打开文件 O_RDWR 以可读写方式打开文件。 上述三种旗标是互斥的，也就是不可同时使用，但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合。15O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立

6、该文件。 O_EXCL 如果O_CREAT 也被设置，此指令会去检查文件是否存在。文件若不存在则建立该文件，否则将导致打开文件错误。O_NOCTTY 如果欲打开的文件为终端机设备，不将该终端机当成进程控制终端机。 O_TRUNC 若文件存在并且以可写的方式打开时，此旗标会令文件长度清为0，而原来存于该文件的 资料也会消失。 O_APPEND 当读写文件时会从文件尾开始移动，也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。 O_NONBLOCK 以不可阻断的方式打开文件，也就是无论有无数据读取或等待，都会立即返回进程之中。 O_NDELAY 同O_NONBLOCK。 O_SYNC 以同步的方式打

7、开文件。 O_NOFOLLOW 如果参数pathname 所指的文件为一符号连接，会令打开文件失败。 O_DIRECTORY 如果参数pathname 所指的文件并非为一目录，会令打开文件失败。16参数mode 组合此为Linux2.2以后特有的旗标，以避免一些系统安全问题。参数mode 则有下列数种组合，只有在建立新文件时才会生效，此外真正建文件时的权限会受到umask值所影响，因此该文件权限应该为（mode-umaks）。 S_IRWXU 00700 权限，代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限。 S_IRUSR 或S_IREAD， 00400权限，代表该文件所有者具有可读取的权限。

8、 S_IWUSR 或S_IWRITE，00200 权限，代表该文件所有者具有可写入的权限。 S_IXUSR 或S_IEXEC， 00100 权限，代表该文件所有者具有可执行的权限。 S_IRWXG 00070权限，代表该文件用户组具有可读、可写及可执行的权限。 S_IRGRP 00040 权限，代表该文件用户组具有可读的权限。 S_IWGRP 00020权限，代表该文件用户组具有可写入的权限。 S_IXGRP 00010 权限，代表该文件用户组具有可执行的权限。 S_IRWXO 00007权限，代表其他用户具有可读、可写及可执行的权限。 S_IROTH 00004 权限，代表其他用户具有可读的

9、权限 S_IWOTH 00002权限，代表其他用户具有可写入的权限。 S_IXOTH 00001 权限，代表其他用户具有可执行的权限。17系统延时接口unsigned int sleep(unsigned int seconds); 秒级int usleep(useconds_t usec); 微秒级18主函数功能实现int main(int argc, char *argv)int fd;fd = open(/dev/leds, 0);if(fd 0) printf(Open device errorn); return -1;19While语句while(1) light_red(fd,

10、A); light_red(fd, B); light_green(fd, C); sleep(10);20While语句 light_red(fd, C); light_red(fd, B); light_green(fd, A); sleep(10); light_red(fd, A); light_red(fd, C); light_green(fd, B); sleep(10);21Close关闭文件结束close(fd);return 0;22#include #include #include #include int light_red(int fd, char cross);i

11、nt light_green(int fd, char cross);int get_numcar();unsigned int sleep(unsigned int seconds); /the space of time is second(s)int usleep(useconds_t usec); /the space of time is microsecnd(us)int main(int argc, char *argv)int fd;fd = open(/dev/leds, 0);if(fd 0) printf(Open device errorn); return -1;wh

12、ile(1) light_green(fd, A); / A represent straight light_red(fd, a); / a repersent bend light_green(fd, B); / B represent straight light_green(fd, b); / b represent bend sleep(get_numcar(); light_red(fd, A); light_red(fd, a); light_red(fd, B); light_red(fd, b); sleep(get_numcar(); light_red(fd, A); l

13、ight_green(fd, a); light_red(fd, B); light_green(fd, b); sleep(get_numcar(); light_red(fd, A); light_red(fd, a); light_red(fd, B); light_red(fd, b); sleep(get_numcar();close(fd);return -1;23int light_red(int fd, char cross) if(fd 0) return -1; if(cross != A) & (cross != a) & (cross != B)& (cross !=

14、b) return -1; switch(cross) case A: ioctl(fd, 0, 0); break; case a: ioctl(fd, 0, 1); break; case B: ioctl(fd, 0, 2); break; case b: ioctl(fd, 0, 3); break; default: return 0;24int light_green(int fd, char cross)if(fd 0) return -1; if(cross != A) & (cross != a) & (cross != B)& (cross != b) return -1; switch(cross) case A: ioctl(fd, 1, 0); break