PLC初级班(客户培训)

1、初级班培训初级班培训讲座OMRON公司经过OHS18000年度目的：触电事故为零 初级班培训日程1. PLCProgrammable Logic Controller PC Programmable Controller 2. PC的特点 1)灵敏、通用 2)可靠性高，抗干扰才干强 3)编程简单，运用方便 4)接线简单 5)功能强 6)体积小，容易实现机电一体化第一部分：CPM*概述3.PC的任务原理循环扫描的任务方式一个循环所用的时间为扫描周期初始化公共处置执行程序扫描周期计算处置I/O刷新外设端口效力 n n1 n2输入1输出1输入2输出2 I/O刷新时间 程序执行时间OMRON PLC分

2、类程序容量，I/O点数功能CPM2CCPM2A/2AHCVM1CVM1DCVC200HE/HG/HXCPM1A/2AEZENCQM1HCQM1CPM*CJ1/CJ1MCPM1A CPU单元CPM1A10CDRA-V1CPM1A20CDRA-V1CPM1A10CDRD-V1CPM1A20CDRD-V1CPM1A30CDRA-V1CPM1A30CDRD-V1CPM1A40CDRA-V1CPM1A40CDRD-V1电 源ACACACACDCDCDCDC输入点数输出点数6点24点18点16点12点12点8点4点通 信 模 块RS232C适配器(外RS422适配器外CPM1CIF01CPM1CIF11计

3、算机衔接电缆CQM1CIF02 CPM2AE是 针对中国市场开发的经济版产品。除省略了部分功能如下所示外，其他与CPM2A一样。被省略的部分功能：后备电池RS232C端口RTCCTBL指令存放器比较指令脉冲输出指令CPM2AE简介CPM2C 产品系列CPM2C产品系列注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。CPM* 模拟量单元引见精度输入/输出使用限制地址分配CPM1A-MAD0182/13m+1 n+1m+2CPM1A-MAD0284/12m+1 n+1m+2 n+2CPM1A-MAD11122/13m+1 n+1m+2CPM1A-AD041134/01 m+1 n+1(to)m

4、+4 n+2CPM1A-DA041130/41 n+1 (to)n+4CPM1A-AS001122/03m+1m+2CPM1A-DA001120/23 n+1 n+2 CPM1A-DA002120/41 n+1 (to)n+4温度传感单元引见型号输入地址分配限制热电偶型CPM1A-TS0012路m1m23CPM1A-TS0024路m1m2m3m41铂电阻型CPM1A-TS1012路m1m23CPM1A-TS1024路m1m2m3m41CPM*系列性能比较一览(1)CPM*系列性能比较一览(2)CPM*系列性能比较一览(3)系统构成*CPM1A-MAD02最大装2个*CPM1A-DA002最大装

5、1个第二部分：CPM*系统构成手持编程器的运用可运用的编程器CQM1-PRO01C200H-PRO27功能一样上位编程软件CX-PCX-P的运转环境 CX-P在运转在微软Window环境Microsoft Window95、98、2000或XP和NT4.0捆绑Service Pack或者更新的版本的规范IBM及其兼容基于Pentium或者更高的个人计算机上面运转。 模拟设定电位器 2个旋转电位器设定BCD码0200，250和251通道 输入时间常数设定 1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择 输入中断功能 10点型2个，其他4个，有输入中断和计数二种方式，0000300006 快速

6、呼应输入 10点型2个，其他4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，0000300006 间隔定时中断 一个设定时间0.5319968ms0.1ms为单位，有单触发和定时中断二种方式 第三部分：CPM*系列功能引见 高速计数器 一个双相2.5KHz、单相5KHz，目的值一致和带域比较控制，0000100002，248、249CH 分别为计数值的高位、低位，可以运用Z相和软复位 上位链接通讯 与上位计算机进展1：1或1：N最多32台PLC通讯 1：1链接 PLC与PLC之间经过链接继电器区进展1：1通讯 NT链接 PLC与PT触摸屏经过适配器衔接 CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进展定时器/计数器

7、模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.1模拟设定电位器2输入时间常数的设定功能CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms范围内选择输入时间常数.(出厂值为10ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部杂波的干扰。TTT : 输入时间常数PLC3输入中断功能 i) 概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,那么不受扫描周期影响,中断普通程序,直接去执行中断处置程序. (输入点0000300006为中断输入点ii) 分类: 输入中断有2中方式：外部输入中断，计数中断 *外部输入中

8、断：当CPU的内置中断点从OFF到ON，将中断正常程序，立刻执行中断程序。 *计数中断：对外部输入信号进展高速计数，到达设定次数时，中断正常程序去执行中断处置程序。留意: 10点的CPU单元中断输入有2点。0003，000420点及以上的CPU单元中断输入有4点。0003，0004，0005，0006输入中断计数中断运用例子计数中断 用接近开关测出金属板边缘,进展切割。用这种方法实现片状金属板等延续进展高速固定尺寸切割。 所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间,不论扫描周期内，也能中断主程序，立刻执行中断处置程序。设定间隔时间从0.5319968ms(精度为0.1ms)，4间隔定时中断间隔

9、定时中断有2种方式: 单触发方式和定时中断方式.单触发方式定时中断方式运用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的方式,计算每一个固定时间的运转速度。CPM1A具有增减方式或者递增方式下可以运用的高速计数器。在同中断功能一同运用时,能进展不受循环时间影响的目的值比较控制和区域比较控制。CPM2A/2C具有4种方式可以运用高速计数器。5) 高速计数器要任务啦！CPM1A高速计数递增方式增减方式CPM1A输入方式CPM1A高速计数CPM2A/2C高速计数CPM2A/2C输入方式微分相位脉冲+方向增/减增运用举例： CPM2A/CPM2C的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能以20kHz的

10、最大频率进展计数输入。运用此通道并结合中断功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目的值比较控制或区间比较控制。6) 脉冲输出功能 CPM1A的CPU可以输出一路20Hz2KHz的单相脉冲。输出端口为10.00或者10.01) CPM2A/2C有二路脉冲输出，频率为10Hz10KHz。留意：要实现脉冲输出功能，需求选择带晶体管输出的CPU单元，如CPM2A-CDT-D或CPM21-CDT1-D。 脉冲输出方式有2种：独立方式，在此方式下，输出预定数目的脉冲后输出停顿；延续方式，在此方式下输出由指令来停顿。7) 上位链接通讯发出指令前往应对 上位链接通讯是经过RS232通讯电缆衔接上位机和PLC的通

11、讯方式。通常，由主计算机发送一命令给PC，而PC自动回送一应对信号。8) 1：1链接通讯 对于1：1链接，可以实现CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1衔接，一方作自动，另一方作从动方最多可达256点的继电器衔接。9) NT链接通讯NT链接可将CPM1A与本公司的PT以NT链接为媒介链接。留意：仅当运用RS-232C适配器衔接时，才干运用NT衔接SYSMAC 系列的模拟量模块CPM1A-MAD01CPM1A-MAD02以小见大CPM1A-MAD11CPM1A-DA001CPM1A-DA002第三部分：CPM*系列特殊模块CPM* 模拟量单元引见

12、精度输入/输出使用限制地址分配CPM1A-MAD0182/13m+1 n+1m+2CPM1A-MAD0284/12m+1 n+1m+2 n+2CPM1A-MAD101122/13m+1 n+1m+2CPM1A-AD041134/01 m+1 n+1(to)m+4 n+2CPM1A-DA041130/41 n+1 (to)n+4CPM1A-AS001122/03m+1m+2CPM1A-DA001120/23 n+1 n+2CPM1A-DA002120/41 n+1 (to)n+4一、CPM1A-AD041引见输入点数 4路(分配4个通道) 输入信号范围-1010V 05V 010V 020mA1

13、5V 420mA分辨率 1/6000(满量程)性能：平均值功能 平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据，运用此功能可以消除短时间内输入动摇的影响。断线检测功能 当输入范围被设定在15V并且输入电压跌落到0.8V以下或输入范围设定在420mA并且电流跌落到3.2mA以下时，断线检测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定为8000。 假设模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将自动去除。功能输入输出端子陈列3210设定代码模拟输入启动位1：启动0：关闭平均值功能1：使用0：不使用00：-10V+10V01：010V 10：15V(420mA) 11：05V( 020

14、mA)CPM1A-AD041设置二、CPM1A-DA041引见输出点数4 点(分配4个通道) 输出信号范围-1010V 020mA 010V 420mA15V 分辨率 1/6000(满量程)性能：输入输出端子陈列3210设置字DA输出启动位1：启动0：不使用000：-10V+10V001：010V 010：15V011：020mA100：420mACPM1A-DA041设置三、CPM1A-MAD02引见性能： 输 入 通道数 4输入信号范围 010V 15V 420mA 分辨率010V 8位15V 8位420mA 8位输出 通道数 1输出信号范围-1010V010V420mA 分辨率-1010

15、V 9位010V 8位420mA 8位模块端子分布图: 1、输入端子14 1210 6 89531 47 21113电流输入1电压输入4公共输入4未运用电压输入2公共输入2电流输入3电压输入1公共输入3电流输入4未运用公共输入1电流输入2电压输入3 14 1210 6 89531 47 21113电流输出1未运用未运用未运用未运用未运用未运用电压输出1未运用未运用未运用公共输出1未运用未运用模块端子分布图: 2、输出端子模拟量启动位输入量程设定码输出量程设定码平均值设定设定代码1：启动0：关闭1：1-5v/4-20mA0：0-10v1:-10-10v/4-20mA0：0-10v/4-20mA1：使用0：不使用CPM1A-MAD02设置：11in4in3in2in1OUT1IN4IN3IN2IN115 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00平均值功能设定输入