车联网产业链分析报告

1、车联网产业链分析报告5G脚步渐进，车联网发展加速目录一、车联网时代将全面到来二、车联网产业链梳理2.1 车联网产业链的主要环节2.2 细分领域之车载通信系统2.3 细分领域之高精度地图三、问题与讨论22970684/43348/20191024 10:17车联网时代将全面到来SECTION122970684/43348/20191024 10:17车联网产业链全景图传感器、 芯片、其 他硬件地图导 航车载系 统等其 他软件基础层通信层平台层应用层通信设备商通信运营商TSP车联网指挥 调度平台信息服务（Telematics）安全管理 (V2V/V2X)22970684/43348/2019102

2、4 10:171.1 车联网是无人驾驶的重要一环资料来源：智眼科技，方正证券研究所车联网（V2X）是物联网的一个分支，广义来说是指智能汽车与其他物体的交互， 现阶段车联网应用包含车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）、车与人(V2P)、车 与云（V2N）之间的互通。车联网是继ADAS系统之后无人驾驶的下一个爆发点，未来的无人驾驶一定需要基 于传感器的单车智能和车联网的协同决策。图表1：无人驾驶的发展路径智能汽车普通汽车智能网联汽车无人驾驶 汽车22970684/43348/20191024 10:171.1单车无人驾驶安全问题亟待通过车联网解决资料来源：搜狐汽车，方正证券研究所Tesla车辆

3、事故表明单车无人驾驶仍有安全问题。2018年1月特斯拉Model 3的驾驶事 故表明单车无人驾驶仍然处于不成熟的阶段，自动驾驶系统失灵。无人驾驶仍然处于较为初级的阶段。要达到L5级别的完全自动化驾驶，车联网+单车智能才是无人驾驶的必须途径。图表2：Tesla自动驾驶安全事故图表3：无人驾驶目前仍处于较为初级阶段资料来源：CSDN，方正证券研究所22970684/43348/20191024 10:171.1车联网未来重点发展方向：行车安全资料来源：华为，方正证券研究所传统的单车智能化路线仅仅依靠ADAS和传感器仍存在安全隐患，而车联网旨在车 路协同，赋能交通安全。 图表4：车联网应用于安全防护

4、-超车变道 图表5：车联网应用于安全防护-超车变道资料来源：华为，方正证券研究所22970684/43348/20191024 10:17车联网产业链受益环节梳理SECTION222970684/43348/20191024 10:172.1 车联网产业链的主要环节资料来源：方正证券研究所重点关注通信设备商、高精度地图供应商两大环节，主要逻辑如下:车载通信设备是车联网的硬件基础，需求必将首先落地，根据我们的分析，未来政策或 将强制用户安装，渗透率有望得到保障；相比音乐、电台等其他内容及应用，车载导航地图由于精确度的要求在升级换代方面的 需求是最为迫切的，此外参考手机电子地图的发展，高精度地图未

5、来的商业模式有多种 可能。图表20：物联网产业链全景图解析传感器、 芯片、其 他硬件地图导 航车载系 统等其 他软件基础层通信层平台层应用层通信设备商通信运营商TSP车联网指挥 调度平台信息服务（Telematics）安全管理(V2V/V2X)22970684/43348/20191024 10:172.1 车联网应用于信息服务以及安全管理图表21：车联网的两大应用资料来源：方正证券研究所车联网致力于提高行车安全以及驾驶体验，其应用主要包括两大方面，一个是信息服务，另一个是安全管理。信息服务（Telematics）安全管理(5G/V2X)车联网两大应用无人驾驶未来发展方向娱乐服务 信息推送 精

6、准营销 高精度导航智能终端22970684/43348/20191024 10:172.1 现阶段车联网应用主要集中于车载信息服务图表22：车载信息服务系统的发展历程资料来源：易观智库，方正证券研究所车联网发展到现在，主要是作为车载信息服务（Telematics）的支撑，应用于信息娱乐方面。现阶段的车载信息服务主要使用车载智能设备，通过蓝牙、WIFI甚至是内置SIM卡的方式来完 成网络连接，实现应用下载、互联网服务等功能。22970684/43348/20191024 10:172.1 现阶段车联网应用主要集中于车载信息服务图表23：车载信息服务系统应用资料来源：方正证券研究所根据智慧交通、智

7、慧城市的发展趋势，我们认为未来数据服务将成为车载信息服 务的核心环节，更多车辆信息陆续开放并通过高速总线上传到车载信息终端，使 车载信息终端成为车辆的大脑。车载信息服务 系统信息 娱乐导航音乐气象数据 运营后台监控精准广告汽车保险商业模式多样化，市场发展空间巨大现阶段内容较为匮乏，未来应用将不断丰 富22970684/43348/20191024 10:172.2 细分领域之车载通信系统资料来源：百度百科，方正证券研究所车联网的两大应用方向所使用的通信设备与通信技术也有所不同:基于安全效率管理的V2X车载设备主要为车载单元（OBU）；而在信息服务方面，前装市场主要为各类车载智能系统，而后装市场

8、则包括OBD、T-BOX等智能设备。图表24：车载智能设备分类车载通信设备V2X前装智能系统后装OBD盒子OBU车载单元22970684/43348/20191024 10:172.2 细分领域之车载通信系统：ETC智能停车资料来源：百度百科，方正证券研究所ETC是目前车联网在安全管理领域最大的应用。截至8月2日，全国ETC用户累计突破1亿，当前ETC日均发行量已突破58万。图表25：现阶段主要用于ETC系统22970684/43348/20191024 10:172.2 细分领域之车载通信系统：ETC智能停车资料来源：易观智库，方正证券研究所ETC系统所涉及的仅为车辆与路测单元直接的信息交互

9、，只需要短距离的局域网通信 就能完成，因此基于ETC系统的OBU设备，主要采用的为DSRC技术。图表26：ETC系统所使用的的技术22970684/43348/20191024 10:172.2 细分领域之车载通信系统：ETC智能停车图表27：2019-2020年ETC潜在市场规模测算资料来源：产业信息网，方正证券研究所国内ETC市场起步较晚，目前渗透率仅为33%，而新加坡类似产品渗透率高达 97%，国内市场具有极大的发展空间。资料来源：产业信息网，方正证券研究所图表28：国内ETC用户使用率数量（亿）单价（元）市场规模（亿元）增量新装 规模1200200增量维护 规模14040存量更新 规模

10、0.7720%2年24073.92总计313.9222970684/43348/20191024 10:172.2 细分领域之车载通信系统：ETC智能停车资料来源：搜狐汽车，方正证券研究所国外非ETC应用的DSRC设备初步进入商业化阶段，主要参与者为一级供应商，包 括前装设备和后装设备。国内从公开信息来看，天喻公司自主研发了基于无线专用短程通讯技术的ETC系统，具有国际先进水平。图表29：通用使用的V2X设备22970684/43348/20191024 10:172.2 细分领域之车载通信系统：TSP资料来源：百度百科，方正证券研究所图表30：主流前装车载通信系统对比车厂在任何前装市场都具有

11、绝对的话语权，车载信息服务系统也不例外，目前市场 上主流的安吉星、G-BOOK等车载服务系统均由车厂自己研发，由于车厂在前装市 场的特殊地位，我们判断短期内这种模式仍将延续。国内市场暂仍由国外车厂领跑，但国产产品层出不穷，国产化替代趋势愈发明朗。通信模块：CDMA、LTE通 信模块主导车厂：通用主要服务：远程诊断、导航通信模块：CDMA、LTE通 信模块主导车厂：丰田主要服务：呼叫中心通信模块：蓝牙主导车厂：福特服务内容：信息娱乐22970684/43348/20191024 10:172.2 细分领域之车载通信系统：TSP资料来源：产业信息网，方正证券研究所10005000250020001

12、500201220132014201520162017后装市场上车载通信模块主要集中在T-BOX等车载智能终端上，相比前装市场而言，后装市场切入难度较低，因此市场竞争也较为激烈，是国内产品的主要战地。得益于前装市场渗透率较低，后装车载智能终端具有较大的发展潜力。图表31：后装车载系统潜在市场巨大2012-2017我国车载系统出货量出货量（万部）22970684/43348/20191024 10:172.2 细分领域之车载通信系统：TSP图表32：通信系统将集成多种通信模块资料来源：产业信息网，方正证券研究所资料来源：公司公告，方正证券研究所图表33：高鸿股份研发的LTE-V设备随着车联网的安

13、全应用逐步拓展至各方各面，V2X设备将与车载服务系统整合在一起:短期内，整个车载通信设备将至少装载V2X与蜂窝网络两个通信模块；而长期来看，随着LTE-V技术普及，未来车载通信设备仅凭一种通信技术就能同时 完成安全管理以及信息服务两大职能。提供在线服务蜂窝 技术连接手机未来的车 载通信系 统V2V、V2IDSR C蓝牙22970684/43348/20191024 10:172.3 细分领域之高精度地图资料来源：公司公告，方正证券研究所高精度地图作为车联网的视觉系统，主要发挥两大功能：（1）环境感知（2） 辅助规划。地图的精确度决定了环境感知的能力强弱，只有达到厘米级别的高精度地图才 能满足车

14、联网及无人驾驶的需求。图表34：高精度地图的主要功能辅助规划环境感知车联网 的视觉系 统准确地将外部环境（道路、车辆、行人等） 反映出来并将获取的信息交由汽车智能系统 处理反映广域网内的所有信息，辅助进行最优路径规划以及交通管理22970684/43348/20191024 10:172.3 细分领域之高精度地图资料来源：百度文库，方正证券研究所图表35：电子地图产业链环节导航电子地图的产业链主要分为三个环节：数据获取、地图制作、应用集成。数据获取是整个电子地图的核心环节。四维图新高德凯立德数据获取百度凯立德高德地图制作大众点评美团应用集成22970684/43348/20191024 10:

15、172.3 细分领域之高精度地图资料来源：百度文库，方正证券研究所图表36：两种测绘方式对比目前市场上高精度地图数据获取主要包括采集车测绘、“众包测绘”两种途径。 我们认为，两种数据采集方法各有优势，未来二者有望并存。采集车模式精确度较高车厂与零件供应商适用所有道路采用专业采集车“众包”模式成本较低主要为图商更新频率高使用量产车22970684/43348/20191024 10:172.3 细分领域之高精度地图图表37：百度的高精度地图采集车资料来源：百家号，方正证券研究所资料来源：产业信息网，方正证券研究所专业的采集车都会携带至少一个激 光雷达以及多个摄像头，极大提高 了测绘的精确度，但也

16、增加了采集 成本。这种地图测绘技术目前主要由各大 图商所掌握，如谷歌、HERE、 TomTom等公司，传统的图商在硬 件、数据及技术积累上有绝对的优 势图表38：2018年Q2前装车载导航市场份额38.55%31.50%22.97%0.33%6.65%四维图新高德 易图通 凯立德 其他22970684/43348/20191024 10:172.3 细分领域之高精度地图图表39：GPS和摄像头采集数据资料来源：百度文库，方正证券研究所众包方式采用量产车充当采集车，使 用GPS和摄像头进行数据采集。“众包”的方法虽然不用价格高昂的 专业级采集车，但需要海量的普通汽 车及车载摄像头作为数据的支撑，

17、因 此主要使用者为有意布局无人驾驶的 各大车厂以及一二级供应商。图表40：“众包”法制作高精度地图OEM车厂量产车高精度 地图GPS、算法、摄像头零件 供应商22970684/43348/20191024 10:172.3 细分领域之高精度地图图商竞争市场产品、服务四维图新车载前装数据授权高德车载前装、手机地图数据授权、地图导航软件凯立德车载后装地图导航软件灵图-地图导航软件长地万方车载后装地图导航软件城际高科-地图导航软件易图通-数据授权四维图新高德易图通其他资料来源：易观智库，方正证券研究所图表41：国内主流图商状况国内数据获取以及地图的绘制需要官 方的资质认可，地图数据获取环节具 有极高

18、的准入壁垒。即使2017 年年底 该资质审批速度大幅提升后，一年半 来也仅有 6 家企业进入。目前国内具有甲级测绘资质的企业仅 19家，其中只有8家参与到导航业务。资料来源：公司公告，方正证券研究所图表42：2016年Q2我国前装地图市场份额我们认为，地图产业资质壁垒短期内无 法逾越，未来高精度地图也将延续这种 高度集中的垄断格局。22970684/43348/20191024 10:172.3 细分领域之高精度地图资料来源：公司公告，方正证券研究所我们认为高精度地图有望迎来爆发期，主要推动因素有三：产业发展倒逼技术进步，根据各大厂商的规划，2021年是自动驾驶的首个爆发点，高 精地图作为自动

19、驾驶的必需品，必将在这之前实现量产；5G技术降低量产成本，5G先进技术可实现所有跟自动驾驶相关的数据上传及下发功能，并极大降低成本，加快高精度地图商业步伐。市场关注引发资本技术投入，目前各大图商、车厂均在大力布局高精度地图，研发出了 不少新兴地图技术，如丰田的空间信息自动生成技术。图表43：三大因素助力高精度地图爆发高精度 地图爆发产业倒逼资本投入成本下降22970684/43348/20191024 10:172.3 细分领域之高精度地图资料来源：产业信息网，方正证券研究所国际，车企巨头纷纷进入高精度地图市场，主要有收购与合作两种方式。如奔驰、宝马、奥 迪已联合收购了诺基亚旗下的HERE，努力构建国际高精地图联盟；丰田确定TOMTOM为高 精地图合作伙伴。国内，老牌图商也开始与顶尖车企展开合作。如201