28-北航机械设计答案-蜗杆传动

1、34第28章蜗杆传动28-7图28-17所示为斜齿轮-蜗杆减速器，小齿轮由电机驱动，转向如图。已知：蜗轮右旋电机功率P=4.5kW,转速n=1450r/min；齿轮传动的传动比=2.2；蜗杆传动效率耳二0.86,传动比i=18，蜗杆头数z二2，模数m二10mm，分度圆直径d二80mm，压力角233a=20。，齿轮传动效率损失不计。试完成以下工作：（1）使中间轴上所受轴向力部分抵消，确定各轮的转向和回转方向。（2）求蜗杆在啮合点的各分力的大小，在图上画出力的方向。解：（1）各轮的转向和回转方向如图28-17所示。2）蜗杆在啮合点处各分力的方向如图28-17所示，大小如下：圆周力Ft32000T2

2、000X6520N=1630.00N80其中9.55x103P9.55x103x4.5何.m二65.02Nm659.09n1450r/min=659.09r/mini2.21=Ft42000T2000 x1009.35“360tana=4tana=xtan20。N=2040.96Ndn695.093862/n=3=r/min=38.62r/min4i182d=mz=miz=10 x18x2mm=360mm4423T=Ti耳=65.20 x18x0.86N-m=1009.35N-m432轴向力F2000T2000 x1009.354N5607.50N其中a3d360428-8图28-18所示为一

3、斜齿轮-双头蜗杆传动的手摇起重装置。已知：手把半径R=100mm,卷筒直径D=220mm,齿轮传动的传动比i=2，蜗杆的模数m二5mm，直径特性系数q二10，蜗杆传动的传动比i=48，啮合表面的摩擦角P二0.14，作用在手柄上的力2eF二200N，如果强度足够，试分析：若手柄按图方向转动，重物匀速上升时，能提升的重物为多重？在升举后松开手时，重物能否自行下降？齿轮传动效率和轴承效率损失不计。PFRWn3n-4n2niFr4FFa3F一t3LFr3解：手把传递的转矩为：T二FR=200 x0.1N-m二20N-m0蜗杆传递的转矩为：T二Ti=20 x2N-m二40N-m10z2由tany=1=0

4、.2可得蜗杆的导程角为q102Y二11.31。由式(28-5)可知蜗杆的传动效率为0.2n=tan（；Tp）=tan（11.3；+8.03。）=e蜗轮传递的转矩为：T二Ti耳二40 x48x0.57N-m二1094.4N-m402蜗轮的圆周力为Ft42000T2000 x1094.4=4=N=4560Nd4480d=mz=5x96=48044由F4筹=wD可知W=A=4560 x480n=9949.09ND220因为丫=11.31。=0.20p=0.14，所以不满足自锁条件，在升举后松开手时，重物e可以自行下降。28-10已知一蜗杆传动传递的功率广8.8kW廿960r/min，i二18，廿2,m二10mm,q二8传递总效率n二0.88。求蜗杆传动中蜗杆和蜗轮所受的力(F,F,F)。tra解：蜗杆的转矩为：P8.8T二9.55x103二9.55x103xN-m二87.54N-m1n960蜗轮的转矩为：T=Tin=87.54x18x0.88N-m=1386.63N-m21蜗杆和蜗轮所受的力分别为：2000T2000 x87.54=1=N=2188.50Nd1F=-Ft1a210 x8F=-Fr1r22000T2000 x1386.63=2ta