动力学知识要点

1、动知识要点两类力学模型厂质点质点系第九章 质点动力学基本方程F = ma 三种形式解决两类问题J力 运动（积分）运动 一力（微分，求导） 作业题9-3第十章动量定理动量的求法（质点：p = mv（为矢量，质点系：6 = MVc方向与；一致）I刚体系统：6 = 动量定理质点：dCiv= Fdt质点系：、 dt i（无论刚体作平动，定轴转动，平面运动）1 C1mV -mV = IFdt = i12P-P =Z/（e）只有外力能改变动量。121具体应用：P250例10-3mac =守恒J工叮）=0 n 6是常数（；）= OnR 是常数ix质心运动定理：质心求法:Y（把质点系T质点）1定理形式:守恒C

2、 1EF(eU0rCXIXCX=0初始静止 父3 =常数（解释各种象）具体应用：例10-6思考题：P25410-1、 10-5、 10-6作业题：10-3、10-5第十二章动量矩度理二r 一（一）一 一 L（ J 1.动量矩的求法质点：Mohivz=rxmv . tnv=Mz mv质点系（刚体）平动:Lz rmv定轴转动（Z）：（1为动量方向线与Z轴距离）Lz JL平面运动：Lp = Jp（o （ P为瞬心）；Lz = mv r + J具体应用:.已知：各杆长度，03 ,及各杆质量。X求：此瞬时，各杆的动量矩/、“A_（_）/dM fnv7 _2.动量矩成理质点：一2= Mo（Fdt 1 J内

3、力不能改变动量矩L质点系：dL-具体应用：P26111-1动量矩守恒：吃侦9=履小常量肱F（e）=0n L为常量I Z i定轴转动微分方程：J/ =Z MzQ具体应用：例11-4 转动惯量的定义：=ii=l求法（查表（积分法）:f细直杆：Ifnk, 1 ml2 312薄壁圆筒：mR2（记忆）,圆柱（均质圆盘）：Jz = LmR22回转半径法：J = mp 2Z平行轴定理：Jz = Jzc + md2组合法：例11-8、11-9质点系相对于质心的动量矩定理（固定点r动点）詈= mF）刚体平面运动的微分方程：fmacx = Z Fix ma =Z Fcy iyJC = S Mc F ） i 具体应

4、用：例 11-11、11-12 思考题 11-5 作业题：11-2、11-5、11-12、11-28第十二章动能定理L动能的求法质点：勇曾质点系：,平动：；mv2（刚体系统）定轴转动：2J2平面运动:常用力做功，重力做功mg（h2 hI弹性做功2k K2&）力矩做功 M 6 中） 21理想约束（光滑铰支座，固定端）不做功 刚体内力做功，但做功和为零3.动能定理 T T = Swi具体应用：例 12-3、12-5功率、机械效率基本概念势能的基本概念、机械能守恒条件例12-7作业题：12-2、12-8、12-12、12-15动力学综合问题动力学解体思路:取研究对象单个刚体r平动 K F = MaM ) 空Fix受力分析macxma = Fcyf ）J g =Z Mc 问，动量定理，质心运动定理求约束反力，利用守恒 求各刚体之间质心位移。动量矩定理-求某一瞬时的a、g （当存在定轴转动 刚体时）动能定理求经过一段位移（线位移、角位移）求v、a*寻找是否守恒（动量?动量矩？动能？）运动分析 寻找各刚体运动量之间的相互关系。列方程 选择合适的定理求解。求解动力学问题常存在一题多解，需要灵活