机器人行业深度报告：中国机器人产业的新起点

1、正文目录 HYPERLINK l _TOC_250017 中国孕育全球最大工业机器人市场，中长期发展潜力深远3 HYPERLINK l _TOC_250016 工业机器人：从“机器换人”到“智能制造”，需求拐点渐近 7 HYPERLINK l _TOC_250015 2020 年有望成为国内机器人产业新一轮需求增长的起点7 HYPERLINK l _TOC_250014 人口结构的变化将是中国智能制造升级的长期驱动力7 HYPERLINK l _TOC_250013 伴随技术发展，工业机器人对制造业的影响由 “机器换人”变为“智能制造”.8 HYPERLINK l _TOC_250012 国家

2、、地方政策助力智能制造升级，为机器人产业发展注入强心剂11贸易摩擦缓和或将促使制造业恢复投资意愿，2019Q4 工业机器人市场改善 12 HYPERLINK l _TOC_250011 未来 5 年需求构成或呈多元化趋势，新兴下游扩容推动市场持续增长13 HYPERLINK l _TOC_250010 服务机器人：5G 商用时代下有望诞生的千亿级应用市场15 HYPERLINK l _TOC_250009 5G 如虎添翼，云、网、端三位一体服务机器人或迎发展机遇期15 HYPERLINK l _TOC_250008 中国服务机器人市场有望快速发展，应用边界有望持续扩张16 HYPERLINK

3、l _TOC_250007 面临规模扩张与核心技术双重挑战，谁有望成为世界级企业？18 HYPERLINK l _TOC_250006 解析中国本土机器人企业的发展痛点和亟待解决的问题18 HYPERLINK l _TOC_250005 转机：国产工业机器人企业正在加强技术研发，市场份额向龙头集中20 HYPERLINK l _TOC_250004 未来趋势：中国有望在新一轮产业机遇期中诞生世界级机器人企业21 HYPERLINK l _TOC_250003 机器人产业核心标的23 HYPERLINK l _TOC_250002 新松机器人：中国机器人行业龙头，综合竞争力国内领先23 HYPE

4、RLINK l _TOC_250001 埃斯顿：国产机器人领先企业，双轮双核布局全产业链24 HYPERLINK l _TOC_250000 风险提示26中国孕育全球最大工业机器人市场，中长期发展潜力深远2020 年全球机器人市场有望恢复温和增长，IFR 预计 2019-2021 年全球工业机器人销售额 CAGR 为 1.85%。IFR 预计 2019 年全球工业机器人销售量同比下滑 0.24%，2020 年及 2021 年有望恢复低速增长，增速分别为 11.64%和 10.64%。图表1： 2009-2021E 全球工业机器人销售额及同比情况图表2： 2009-2021E 全球工业机器人销量

5、及同比情况162 165 156 166174131107 1118587955738(亿美元)全球销售额(亿美元）全球销售额YoY(%) 200180160140120100806040200(%)806040200(20)(40)(60)(万台)全球销量(万台)全球销量YoY(%)52.047.042.2 42.138.129.422.9 25.416.6 15.9 17.812.16.06050403020100(%)120100806040200(20)(40)(60)200920112013201520172019E2021E200920112013201520172019E2021

6、E资料来源：IFR，华泰证券研究所资料来源：IFR，华泰证券研究所中国工业机器人产量增速自 2019 年 10 月起同比转正。IFR 数据显示，2018 年我国工业机器人销量为 13.5 万台/-1.4%，大幅低于 IFR 2018 年 10 月的预期（同比增长 1520%）。据国家统计局，中国工业机器人产量自 2018 年 9 月起经历长达 13 个月的负增长，2019 年 10 月，国内工业机器人单月产量增速回正，同比增长 2%，2019 年全年共计生产工业机器人 18.7 万台/-6.1%。图表3： 2010-2018 年全球及中国工业机器人销量/yoy图表4： 2017-2019 年中

7、国工业机器人月度产量同比(万台)中国销量(万台)中国销量YoY(%) 201510502010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018200%150%100%50%0%-50%120%2017 20182019103%90%78%57%61%61%64%57%34% 35%47%35%46%7%9%15%-14% -7%01-03 04-9%056%-7%07-3%2%-11%06-1098%09-16%104%-7%-12%1112-15%100%80%60%40%20%0%-20%资料来源：IFR、华泰证券研究所资料来源：国家统计局、华泰证券研究所庞

8、大的制造业体量孕育广阔需求，2013 年以来中国始终稳居全球最大工业机器人市场。IFR 数据显示，2018 年我国工业机器人销量占全球 36%，超过北美、日本、韩国占比之和，中长期具备较大发展潜力。图表5： 2014-2018 年主要工业机器人市场的销量对比18(万台)北美中国日本韩国中国台湾德国16141210864202012201320142015201620172018资料来源：IFRWR 2018 Industrial and Service Robot Presentation_revised、华泰证券研究所新兴产业有望提振工业机器人需求复苏。汽车、3C、家电、金属加工、塑料加工与

9、食品烟草饮料行业是我国最早应用工业机器人的传统领域，2018 年占工业机器人分行业销量的 75%以上，其中汽车与 3C 家电行业 2016-2018 年占比均超过半数，是机器人产业核心收入来源。近年来仓储物流、半导体、光伏、锂电等新兴行业自动化趋势加速，应用占比从 2016 年的 17%增长至 2018 年的 22%，2020 年新兴行业机器人应用占比有望继续扩大，应用领域的多元化拓展与产品技术的升级或为行业创造新机遇。图表6： 2016-2018 年我国工业机器人下游应用占比及 2018 年其他类详细占比情况10090807060汽车 3C家电 金属加工 塑料加工 食品烟草饮料 其他 锂电

10、光伏 半导体 仓储物流 其他其他其他50403020仓储物流半导体光伏10020162017锂电2018资料来源：MIR、智研咨询、华泰证券研究所2020 年汽车销量有望企稳。中汽协数据显示，2016-18 年国内汽车的年产量及销量均在2,800-2,900 万辆的水平，但产销量同比增速大幅下滑，2018 年进入衰退区间。汽车产业景气度低迷导致汽车制造业固定资产投资的下滑，累计同比增速保持低位徘徊。2019 年12 月汽车产量 268.3 万辆/+8.1%，连续两个月同比出现正增长，销量 265.8 万辆/-0.1%，相较于 11 月同比收窄 3.5 pp，或预示汽车市场景气度处于同比改善阶段

11、。据华泰研究所汽车研究团队 2019 年 11 月 25 日发布的 2020 年年度策略拥抱强者，稳中求进预计，随着宏观经济企稳，2020 年汽车销量有望企稳，预计 2020 年汽车销量为 2593 万台/同比+0%。图表7： 2019Q4 汽车行业产销进入修复期图表8： 2019 年汽车制造业固定资产累计投资增速低位徘徊(万台) 汽车产量 汽车销量(%)固定资产投资完成额:制造业:汽车制造业:累计300产量同比销量同比% 同比2502001501005000.0%-10.0%-20.0%2019-012019-022019-032019-042019-052019-062019-072019

12、-082019-092019-102019-112019-122012-052012-092013-022013-062013-102014-032014-072014-112015-042015-082015-122016-052016-092017-022017-062017-102018-032018-072018-112019-042019-082019-12-30.0%6050403020100(10)(20)民间固定资产投资完成额:汽车制造业:累计同比资料来源：中汽协、华泰证券研究所资料来源：国家统计局、华泰证券研究所电子相关产业投资增速触底反弹，智能手机出货量增速回正。全球智能手

13、机出货量自2015Q3 进入下行区间，据 IDC 数据显示，自 2015Q3 始，出货量季度同比增速由 20% 以上逐步降至 10%以下，2017Q4 以来同比持续下滑。受 5G 技术驱动，2019Q3 单季度出货量增速自 2017Q4 以来首次回正。图表9： 全球智能手机季度出货量 19Q3 增速回正图表10： 2019 电子相关产业固定资产投资增速大幅回升(百万部) 500季度出货量季度同比4003002001000(%)固定资产投资完成额:制造业:计算机、通信和其他电子设40%备制造业:累计同比50 民间固定资产投资完成额:计算机、通信和其他电子设备30%20%10%0%-10%14Q1

14、14Q315Q115Q316Q116Q317Q117Q318Q118Q319Q119Q3-20%403020100(10)制造业:累计同比2012-052012-092013-022013-062013-102014-032014-072014-112015-042015-082015-122016-052016-092017-022017-062017-102018-032018-072018-112019-042019-082019-12资料来源：IDC、华泰证券研究所资料来源：国家统计局、华泰证券研究所5G 商用有望提振智能手机出货量。由 5G 技术驱动的换机潮需要生产设备的更新换代，2

15、019Q2-4 相关制造业投资增速出现明显回升，固定/民间投资额累计增速为 16.8%/33.4%。据中国通信院数据，2019 年 12 月我国手机总体出货量 3044.4 万部，其中 5G 手机 541.4 万部，渗透率达到 18%，超过 Counterpoint 2020 年全年 5G 手机渗透率 15%的预测。图表11： 2019 年 12 月国内 5G 手机渗透率达到 18%(万部)600国内5G手机出货量5G手机渗透率20%50040015%30010%2005%10000%2019-072019-082019-092019-102019-112019-12资料来源：信通院、华泰证券

16、研究所工业机器人：从“机器换人”到“智能制造”，需求拐点渐近2020 年有望成为国内机器人产业新一轮需求增长的起点人口结构的变化将是中国智能制造升级的长期驱动力近年来随着经济快速增长、国内劳动年龄人口数量下降，劳动力供给拐点已经出现，人口红利逐步消失。据国家统计局数据显示，中国 15-64 岁劳动年龄人口比重自 2011 年开始下降，15-64 岁人口绝对数量也自 2014 年进入下降阶段，2018 年 15-64 岁人口较 2013年峰值累计减少约 1200 万人。这种人口转变趋势在劳动力市场上反映为劳动力短缺、企业招工难、招工贵等现象。图表12： 近年中国 15-64 岁人口规模及占比情况

17、总人口:15-64岁 人口结构:占总人口比例:15-64岁(亿人) 10.310.19.99.79.59.39.18.98.78.5(%)75747372717069682001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018资料来源：国家统计局，华泰证券研究所劳动力成本不断上升催生了“机器换人”需求。随着劳动年龄人口的逐渐减少，国内制造业（规模以上单位）职工平均工资也不断提升，国家统计局数据显示 2018 年中国国内制造业（规模以上单位）就业人员年平均工资为 6.5 万元

18、，20132018 年复合增长率为8.5%，制造业企业用工成本处于快速提升阶段。劳动力成本上升直接影响了制造业企业的健康发展和利润水平，自动化程度较低的劳动密集型生产企业人力成本日益增加，以自动化设备代替人工的需求迫切，在此背景下中国工业机器人市场进入了快速崛起。另一方面，自2012 年以来全球工业机器人均价总体呈现稳中有降的趋势，人力成本上升叠加机器人成本下降，“机器换人”的经济性也逐渐凸显。图表13： 中国制造业平均工资及增速（规模以上单位）图表14： 全球工业机器人平均售价情况(元)就业人员平均工资:制造业:合计 YOY70,00060,00050,00040,00030,00020,0

19、0010,000020132014201520162017201812%10%8%6%4%2%0%(万美元/台)均价(万美元/台)均价YoY(%)765432102008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018(%) 20100(10)(20)(30)资料来源：国家统计局，华泰证券研究所资料来源：IFR，华泰证券研究所长期来看，中国人口老龄化、劳动年龄人口数量减少等问题依然严峻，人口结构的变化或将成为中国智能制造升级的长期驱动因素。据联合国人口司预计，20202050 年中国15-64 岁劳动年龄人口的绝对数量和人口比重仍将会持续下降

20、，65 岁及以上老龄人口及占比则将不断攀升。随着社会人口老龄化问题的日益突出和年轻一代观念意识的转变，劳动力市场成本逐渐攀升或将成为难以避免的大趋势，制造业利用廉价劳动力竞争的模式亟待改变。在此背景下，我们认为 20202050 年机器替代人工或将成为确定性较高的长期发展趋势，国内对自动化、智能化设备的需求有望持续提升。图表15： 中国人口的年龄结构及预测15-640-1465+100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%195019551960196519701975198019851990199520002005201020152020E2025E2030E2035E20

21、40E2045E2050E0%资料来源：联合国人口司World Population Prospects 2019（Medium fertility variant），华泰证券研究所伴随技术发展，工业机器人对制造业的影响由 “机器换人”变为“智能制造”“机器换人”过程中工业机器人对企业的积极影响显著。纵观发达国家工业化进程，自动化设备作为提高生产效率的关键手段，其与工业制造技术相结合，在传统装备制造业生产方式的革命性变革进程中起到至关重要的作用。与人工相比，自动化制造设备具有工作效率高，制造精度高等特点，随着企业人工成本的不断上升，智能制造设备在帮助企业优化生产、提高产品质量的同时，帮助企业降

22、低了运营成本，提升了利润。我们认为未来工业机器人将不再是孤立的存在，智能制造装备发展的趋势方向是自动化、标准化、集成化和信息化，依托工业机器人等核心装备而形成的完整智能工厂将包括：智能仓储系统、智能搬运系统、智能机械设备、智能感知网络和信息整合平台等。主要的变化有三方面：智能制造领域的技术不断升级迭代，新技术方向为智能制造通过传感、机器视觉等系统的应用，形成大数据的采集、反应和对未来的预测，在产品的开发和制造、产品的设计和制造、产品的质量和管理体系三方面形成有效闭环。中国互联网发展水平领先全球，大量终端消费需求已经或即将被互联网化，这种趋势下就会倒推企业加快制造端的互联网化和智能化改造，互联网

23、化的改造也是近年来智能制造行业技术改进的重要方向。在此基础上，领先的业内企业正采用一系列的先进技术实现生产乃至整条供应链的数字化，构建数字化工厂、智能工厂。这些技术包括大数据分析解决方案、端至端的实时规划和互联、自控系统、数字孪生等。凭借这些技术，效率得以提升，企业能够批量生产高度定制化的产品。在“机器换人”的基础上，技术的飞速进步正在为各行各业开启“智能制造”新需求。智能化工厂可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，有效地降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和可靠性，缩短生产周期，实现效益最大化。在智能工厂中，机器社区将自行组织，供应链将自动相互协调，未

24、加工的产品将向机器发送完成其加工所需数据，然后由后者将其变成商品，产品的开发和制造、产品的设计和制造、产品的质量和管理体系三方面形成有效闭环，各机器组直接在统一的信息化系统调度下进行工作，生产效率将得以进一步提升。在未来的竞争中，业内领先的自动化设备提供商将向数字化、信息化领域拓展，向客户提供整体智能工厂规划方案。制造业企业智能制造升级的典型案例：富士康深圳“熄灯工厂”。据工业富联 2018 年报， 在富士康熄灯工厂里，需要一个将设备与设备、设备与人、人与人连接的桥梁，富士康工业云平台（Fii Cloud）承担了沟通的桥梁。它将海量设备连接至边缘计算及云端，目前已应用到表面贴装、数控加工、机器

25、人、组装测试、环境数据采集等场景，目标是覆盖全行业数据采集。同时使用机器人+传感器的模式，开发出机器人 AI 的自感知、自诊断、自修复、自优化、自适应功能，从而提高产品良率，降低成本浪费。富士康采集核心数据并向上延伸至云网层、平台层、应用层、数据安全等领域。以深圳“熄灯工厂”为例，通过改造，该生产线从 318 个工作人员降低到 38 个工作人员，生产效率提升 30%，库存周期降低 15%。图表16： 部分制造业龙头企业的“智能制造”升级思路及布局制造业细分行业代表企业智能制造升级思路及布局消费电子 富士康 1) 公司致力于提供以工业互联网为核心的产品设计、制造与服务技术，协助智能制造的产业转型

26、，打造“智能制造+工业互联网”新生态。公司将“三硬三软”作为智能制造核心基础，三硬是工具、材料、装备；三软是工业大数据、工业人工智能、工业软件。凭借自身拥有的大量工业数据、工业互联网人才，投入使用以“熄灯工厂”为代表的离散制造无忧生产线， 实现了组装、检测、激光焊接、抛光等主要工艺流程的全自动化生产。截至 2018 年公司及下属企业共拥有超过 8 万台的机器人，超过 1,600 条的 SMT 线，超过 17 万台的模具加工设备，超过 5,000 种的测试设备，第三方开发者超过 3,000 多位，拥有 1,000 个以上的 APP，积累了大量工业数据。公司将在此基础上，凭借 “云计算、移动终端、

27、物联网、大数据、人工智能、高速网络+机器人及精密工具”的核心科技，串联“人流、过程流、物流、讯流、技术流、金流”的海量信息，建立起以数据驱动的应用平台，透过工业人工智能建立减少浪费、降低工时、全程无忧的工厂环境，应用于工厂、设施、开放场域等应用场景，最终改变产业生产模式。通过工业大数据以及工业人工智能的应用，基于工业互联网的精密工具智能制造在提升效益上，取得了立竿见影的效果，自动化效率提升 15%，智能调机换线时间减少 10%，实现加工生产过程中 85%的智能补正。形成了智能工厂建设及改造的整体解决方案，具有较强的可复制、可应用、可推广示范效应。汽车上汽通用5)数字化虚拟仿真技术在开发/制造领

28、域的集成应用：应用数字化虚拟仿真技术，不仅能够显著提升工作效率和质量、缩短项目交付的周期，降低物理验证成本，更能够提高项目整体质量。已被广泛应用于工艺设计优化、产线布局，设备性能/瓶颈工位精确分析，三维厂房管路结构干涉检查、人机安全评估，项目进度/交付质量有效监控等工作领域。此外通过不断集成，完善数字化资源环境，提升数字化开发能力，推动“数字化双胞胎”的实施，最终实现虚拟和现实的高效融合，使得 online 设备运行数据与 offline 电脑仿真数据能够实时互通。智能协作机器人应用：除了传统工业机器人大量应用外，上汽通用也在不断深化智能机器人的研究和应用，挑战复杂精密的自动化装配，提高场地利

29、用率，降低运营成本。在上料准备工位应用智能协作机器人（FANUC 绿色机器人），取消了传统的安全围栏，实现自然、安全、高效的人机互动协作。此外，在新工厂变速箱装配线上正在试点应用带力反馈的 KUKA 智能机器人完成复杂的精密装配作业。能源大数据智能管理系统：进一步完善制造现场数据（设备、工艺、能源、人机互动等）的收集，将制造全过程数字化、透明化、目视化，形成虚拟现实融合的制造系统；通过全方位整合、优化现有的能源计量监控系统，实现能源计量电子化、能源管理系统化、能源使用科学化；指导节能减排，挖掘节能减排潜力。工厂物流人机料一体化：通过全局数字化系统平台的搭建，采集全过程多元实时数据，构建工业局域

30、互联网。运用大数据分析、厂内定位技术和智能调度算法等手段，优化厂内物料运送路径，提升人员效率，最大化设备利用率，精益厂内库存，有效支撑数字化工厂构建。入厂物流智能集成平台：借助手机智能终端、北斗导航、电子围栏等工具，通过与供应商、承运商信息的互联互通，实现入厂运输全过程的实时动态监控，精准定位运输各环节风险，进而实现实时监控、智能预警、路线优化等功能，提升入厂运输运作效率，降低运输成本。全生命周期质量大数据分析预警平台：通过覆盖产品全生命周期和全业务链的质量大数据分析，提高产品质量，提升客户满意度。通过主机厂和供应商的数据共享，及时调整供应商过程参数，实现联动和预防。通过拓展售后大数据研究范围

31、至保修期外，同时兼顾互联网舆情分析，实现售后质量问题提前预警，提前解决。通过经验教训管理系统将制造过程和售后相关问题导入至产品开发阶段，实现产品设计质量的稳步提升。家电美的集团 11) 公司致力于推动美的工业自动化和运动控制两大业务平台的整合与拓展。工业自动化业务平台业务覆盖生产工艺自动化、物流自动化和机器人服务，为美的各事业部完成 50 多个自动化项目，广泛应用于焊接、搬运、码垛、视觉检测等诸多方面，应用主流系统达 20 余种，有效提升美的集团智能制造水平，截至 2018 年底已将机器人使用密度提升至 200 台/万人，未来将进一步提升至 625 台/ 万人的发达国家水平。运动控制业务平台致

32、力于核心部件及软件产品的研发与创新，通过收购整合拥有三十余年运动控制经验的以色列高科技公司 Servotronix，现已拥有涵盖多轴运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器等一系列完整的且业内领先的运动控制产品，并在技术研发、生产制造等方面已逐步实现本地化、国产化，而且具备为机器人、数控、锂电池、3C、半导体、包装、印刷等行业提供完整系统解决方案的能力。2018 年通过中国和以色列跨国团队的协同研发，进行了多项产品研发，例如集成 Codesys、OPC UA 以及WEB server 技术的新一代运动控制器 softMC 系列产品，年销量上万台的第六代伺服驱动器 CDHD2 系列产品，高性价比

33、总线伺服驱动器 BDHD2 系列产品，以及针对 SCARA 和 6kg 以下 6 关节机器人所开发的专用伺服电机 RM 系列产品。资料来源：上述企业的公司公告及官网，华泰证券研究所国家、地方政策助力智能制造升级，为机器人产业发展注入强心剂国务院、国家发改委、科技部、工信部等各部门相继出台了多项支持中国智能装备制造业发展的产业政策，为国内机器人行业发展提供了有力的支持和良好的环境。工业和信息化部、财政部联合制定的智能制造发展规划（2016-2020 年）明确了“十三五”期间企业数字化研发设计工具普及率超过 70%，关键工序数控化率超过 50%，数字化车间/智能工厂普及率超过 20%，运营成本、产

34、品研制周期和产品不良品率大幅度降低等发展目标。规划提出了加强统筹协调、完善创新体系、加大财税支持力度、创新金融扶持方式、发挥行业组织作用、深化国际合作交流等保障措施。图表17： 中国智能装备制造业相关产业政策概况时间产业政策发布单位相关内容2006-02-09 国家中长期科学和技术发展规划纲要（20062020 年）国务院提出将流程工业的绿色化、自动化作为制造业重点发展的优先主题，重点发展流程工业需要的传感器、智能化检测控制技术、装备和调控系统，鼓励智能制造与应用技术、成套装备与系统的设计验证技术的创新研发。2009-05-12 装备制造业调整振兴规划国务院明确装备制造业是给国民经济各行业提供

35、技术装备的战略性产业，强调通过加大技术改造投入，增强企业自主创新能力，大幅度提高自动化生产设备基础配套件和基础工艺水平；提出加快装备制造业企业兼并重组和产品更新换代，促进产业结构优化升级， 全面提升产业竞争力。2010-10-18 国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定2012-05-07 高端装备制造业“十二五”发展国务院明确了现阶段重点培育和发展的产业包括节能环保、新一代信息技术、生物、高端装备制造、新能源、新材料、新能源汽车等。在高端装备制造业中，提出要加快培育和发展以数字化、柔性化及系统集成技术为核心的智能制造装备产业。工信部、发改委、提出以推进高端装备规模化发展为目标，针对国民

36、经济建设和战略性新兴产业发展的规划财政部需要，组织实施重大产业创新发展工程。在智能制造装备创新发展工程方面，提出大力推进智能仪表、自动控制系统、工业机器人、关键执行和传动零部件的开发和产业化，开展基于机器人的自动化成形与加工装备生产线、自动化仓储与分拣系统以及数字化车间等一批典型智能制造设备、智能测控装备和智能基础制造装备在机械加工、石油化工等重点领域的示范应用。2012-05-08 智能制造装备产业“十二五”发展规划2016-03-16 中华人民共和国国民经济和社工信部提出到 2015 年，智能制造装备业要形成完整的产业体系，总体技术水平迈入国际先进行列，产业销售收入超过 1 万亿元，年均增

37、长率超过 25%，工业增加值率达到 35%， 智能制造装备满足国民经济重点领域需求；传感器、自动控制系统、工业机器人、伺服和执行部件为代表的智能装置实现突破并达到国际先进水平，重大成套装备及生产线系统集成水平大幅度提升。第十二届全国人提出十三五期间我国将坚持创新发展，进一步拓展产业发展空间，支持节能环保、生会发展第十三个五年规划纲要大四次会议物技术、信息技术、智能制造、高端装备、新能源等新兴产业发展，支持传统产业优化升级；实施智能制造工程，构建新型制造体系，促进新一代信息通信技术、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车、电力装备、农机装

38、备、新材料、生物医药及高性能医疗器械等产业发展壮大。2016-03-21 机器人产业发展规划（20162020 年）工业和信息化为“十三五”期间我国机器人产业发展描绘了清晰的蓝图，其中明确，到 2020 年， 部、国家发展和自主品牌工业机器人年产量达到 10 万台，六轴及以上工业机器人年产量达到 5 万台改革委员会、财以上。服务机器人年销售收入超过 300 亿元。培育 3 家以上具有国际竞争力的龙头企政部业，打造 5 个以上机器人配套产业集群。2016-08-01 装备制造业标准化和质量提升规划质检总局、国家切实发挥标准化和质量工作对装备制造业的引领和支撑作用，推进结构性改革尤其是标准委、工信

39、部供给侧结构性改革，促进产品产业迈向中高端，建设制造强国、质量强国。规划指出，到 2020 年，工业基础、智能制造、绿色制造等重点领域标准体系基本完善，质量安全标准与国际标准加快接轨，重点领域国际标准转化率力争达到 90%以上，到 2025 年，系统配套、服务产业跨界融合的装备制造业标准体系基本健全，企业质量发展内生动力持续增强，质量主体责任意识显著提高，标准和质量的国际影响力和竞争力大幅提升，打造一批“中国制造”金字品牌。2016-12-08 智 能 制 造 发 展 规 划（2016-2020 年）工信部、财政部提出，推进智能制造关键技术装备、核心支撑软件、工业互联网等系统集成应用，以系统解

40、决方案供应商、装备制造商与用户联合的模式，集成开发一批重大成套装备，推进工程应用和产业化。引导有基础、有条件的中小企业推进生产线自动化改造，开展管理信息化和数字化升级试点应用。建立龙头企业引领带动中小企业推进自动化、信息化的发展机制，提升中小企业智能化水平。2017-04-14“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划科技部“十三五”期间，先进制造领域重点从“系统集成、智能装备、制造基础和先进制造科技创新示范工程”四个层面，围绕增材制造、激光制造、智能机器人等 13 个主要方向开展重点任务部署加速推动制造业由大变强的转型升级和跨越发展。2018-08-14国家智能制造标准体系建设指南（2018

41、 年版）工信部、国家标针对智能制造标准跨行业、跨领域、跨专业的特点，立足国内需求，兼顾国际体系，准化委建立涵盖基础共性、关键技术和行业应用等三类标准的国家智能制造标准体系。资料来源：国务院、国家发改委、科技部、工信部官网，华泰证券研究所顺应国家智能制造升级大趋势，各省市补贴政策双管齐下。根据补贴政策受益对象，补贴政策可以分为制造业购买机器人补贴与机器人企业的开发补贴。通过向购置机器人产品的制造业企业发放补贴奖励，缓解资本开支压力，促进制造业自动化升级意愿，拉动机器人下游整体需求；为智能制造及机器人企业提供资金扶持，有利于增加国内企业的研发实力， 弥补中外企业在技术积累方面的差距。图表18： 国

42、内部分省市机器人产业相关补贴政策一览制造业购买机器人补贴时间政策方案补贴内容2017/7浙江省“机器人+”行动计划对企业购置的工业机器人按购置费的 10%进行财政补贴2018/1河南省促进物流业转型发展若干措施对购置配备送货无人机、智能物流车、分拣机器人等先进物流装备的物流企业，投资额超过 300 万元的，按不高于投资额 30%、最高不超过 300 万元予以补助2018/4珠海市香洲区支持工业企业推进机器人及智能装备应向区内荣获广东省机器人骨干(培育)企业购买智能装备、且价格超过 200 万元的用专项资金管理暂行办法企业均可申请补贴2018/5 佛山 市推动机器人 应用及产业发 展扶持方案(2

43、018-2020 年)购买机器人设备的企业可获得每台 1 万元奖励2018/5江苏省关于加强智能制造生态体系建设的若干措施围绕支持工业企业智能化技术改造、培育智能制造支撑主体、构建智能制造创新体系、加快工业互联网发展、打造智能制造生态环境等方面，奖励范围从 5 万到5000 万元不等2018/7安徽省机器人产业发展规划(20182027 年)对年度购置 10 台及以上工业机器人并符合条件的企业，按购置金额的 20%给予一次性奖补，单个企业最高可达 100 万元机器人企业开发补贴时间政策方案补贴内容2018/4重庆市数字化车间和智能工厂认定管理办法每年新认定的数字化车间和智能工厂中，对综合排序前

44、 50 名的项目予以资金扶持2018/5陕西省关于支持实体经济发展若干财税措施的意见优先在机器人领域形成一批示范企业，给予每户 300 万元500 万元支持2018/5佛山市顺德区促进机器人产业发展实施办法对经认定的顺德机器人生产骨干企业，每年可享受到高 2000 万元的补助，且每家企业累计多享受不超过三年的补助2018/5天津市人民政府办公厅印发天津市关于加快推进智能科技产业发展若干政策的通知被认定为试点示范智能工厂、数字化车间，且通过竣工验收的智能制造企业，给予一次性 300 万元补助，实际智能制造试点示范项目获得国家工信部智能制造试点示范立项批复后，再次给予 200 万元补助2018/7

45、安徽省机器人产业发展规划(20182027 年)对于机器人本体企业的新建或在建项目，实际总投资 1000 万元及以上，按关键设备投资额的 5%给予一次性补助，最高给予 500 万元补助；对五大关键零部件生产企业，按新建或在建项目关键设备购置额，给予高 500 万元一次性补助资料来源：中国智能制造网，华泰证券研究所减税降费有望缓解制造业企业经营压力，激发企业智能制造升级的意愿。税收利好带来的是稳定的资金环境，影响的是更加长远的研发创新规划。2018 年 9 月 21 日，财政部、国家税务总局、科技部联合发布通知，明确了将企业研发费用加计扣除比例提高到 75%的政策由科技型中小企业扩大至所有企业，

46、有利于降低制造业企业研发成本负担，加速制造业技术改造和设备升级；2019 年 4 月 1 日，制造业 16%的增值税税率降至 13%，制造业成本过高、需求下滑等痛点得以缓解，企业利润增加有助于提升研发投入比重，增强企 业进行智能制造升级的资本支出意愿。贸易摩擦缓和或将促使制造业恢复投资意愿，2019Q4 工业机器人市场改善2019Q4 国内工业机器人产量结束 13 个月的同比下滑，数据出现改善迹象。2018 年下半年以来，受贸易摩擦、宏观经济承压、汽车及电子等下游产业景气度下行多重因素影响， 国内工业机器人产业景气度有所减弱，产量自 2018 年 9 月开始出现同比负增长。进入2019Q4 行

47、业产量数据明显改善，2019 年 10 月当月增速同比转正达 1.7%，11、12 月增速分别提升至 4.3%、15.3%，呈现加速增长趋势。图表19： 中国工业机器人月度产量增速变化产量:工业机器人:当月同比产量:工业机器人:累计同比(%) 120100806040202015-122016-022016-042016-062016-082016-102016-122017-022017-042017-062017-082017-102017-122018-022018-042018-062018-082018-102018-122019-022019-042019-062019-08201

48、9-102019-120(20)(40)资料来源：国家统计局，华泰证券研究所据人民网报道，2020 年 1 月 15 日中美双方于华盛顿共同签署中美第一阶段经贸协议。协议就以下内容达成共识：1）深化贸易领域双向合作，扩大双方在农产品、制成品、能源、服务业等领域的贸易规模，以更好地满足人民日益增长的美好生活需要；2）进一步放宽市场准入，包括扩大金融领域双向开放，为两国企业提供更多市场机遇；3）持续优化营商环境，双方承诺加大知识产权保护力度，鼓励基于自愿和市场条件的技术合作等，以更好地促进公平竞争，激发市场主体的创新与发展活力。同时，双方将建立双边评估和争端解决安排，及时有效解决经贸分歧。在关税退

49、坡问题上，美方承诺取消部分对华产品加征关税，实现加征关税由升到降的转变。我们认为，2018 年中美贸易摩擦给国内制造业企业带来的不确定性很大程度上抑制了制造业企业进行资本开支、技术升级的投资信心，进而对工业机器人需求产生负面影响，随着中美贸易摩擦有所缓和并达成第一阶段经贸协议，此前受到压制的工业机器人需求有望逐步释放，并实现持续成长。未来 5 年需求构成或呈多元化趋势，新兴下游扩容推动市场持续增长中国庞大的制造业体量孕育出全球最大的工业机器人市场，但工业机器人密度却仍明显低于全球其他制造强国。虽然中国工业自动化行业规模呈现较快增长趋势，但生产制造业中自动化率仍低于欧美发达国家。自动化生产的单元

50、产品（机器人）是衡量一个国家自动化水平的重要指标。lFR 数据显示，中国自 2013 年开始成为全球工业机器人最大市场，2018 年中国销量达 15.4 万台，占全球比重达 36%。但是，按照机器人使用密度（平均每万名制造业工人所使用的工业机器人数量）为标准，中国的工业机器人密度为 140 台/万人， 虽然已经超过全球平均水平，但仍然远低于美国（217 台/万人）、德国（338 台/万人）、韩国（774 台/万人）、日本（327 台/万人）等制造业强国。图表20： 2018 年全球及部分经济体工业机器人销量对比图表21： 2018 年全球及部分经济体工业机器人密度对比(万台) 45403530

51、2520151050全球中国美国日本德国韩国印度（台/万人）9008007006005004003002001000全球中国美国日本德国韩国印度资料来源：IFR，华泰证券研究所资料来源：IFR，华泰证券研究所；工业机器人密度为平均每万名制造业工人所使用的工业机器人数量汽车行业目前仍是国内工业机器人最主要的下游应用，随着中国制造业产业升级和转型的不断深化，工业机器人的应用将有望更深入衍射到 3C、半导体、新能源、物流仓储等领域，需求更加多元化。汽车制造行业生产程序相对标准化，工业机器人应用发展较早，技术成熟，自动化程度较高。消费电子行业的自动化模式与汽车行业类似，均可在产品零部件生产和整装等环节

52、进行自动化生产，但消费电子行业目前除了个别厂商外，自动化渗透率仍然处于较低水平，自动化升级的空间仍然广阔。对比 2010、2018 年中国工业机器人市场销售结构可以发现，汽车行业均位居第一应用领域，但占比由 50%下降到 35%，3C 需求由 13%扩张到 23%，除金属加工以外的其他行业占比由 27%提升至 32%，行业总体容量增长的同时需求分布呈逐渐多元化的趋势。图表22： 2010 年中国工业机器人市场的需求结构图表23： 2018 年中国工业机器人市场的需求结构塑料及化学品10%金属加工其他16%食品饮料烟草1%塑料加工食品光伏2% 锂 电 医疗2%5%3%家用电器半导体2%仓储物流0

53、%其他13%10%3C13%汽车50%5% 金属加工10%3C23%汽车35%资料来源：IFR，华泰证券研究所资料来源：IFR，华泰证券研究所我们认为，中国正处于制造业转型升级的历史机遇期，半导体、面板、消费电子智能终端、新能源等高端制造业产能稳步扩张，其对自动化、智能化生产所产生的工业机器人多元化需求将提高中国制造业整体工业机器人密度，中国工业机器人市场有望进一步扩容。在后工业时代，高技术产业和服务业日益成为国民经济发展的主导部门，工业由低端向高端发展，技术密集型和高端装备产业的占比加大。在调结构过程中，实现转型的企业将能获取更多的市场机会和优惠政策，与之相反，高耗能、高污染、低效率的企业将

54、面临淘汰的境地。激烈的市场竞争将会促使企业加快提高生产自动化程度，各行各业的工业企业必将通过大量运用自动化、智能化装备，来实现提高生产效率和市场竞争力的效果。服务机器人：5G 商用时代下有望诞生的千亿级应用市场5G 如虎添翼，云、网、端三位一体服务机器人或迎发展机遇期5G 建设加速，其具有低时延、高稳定性等特点，有望为万物互联及通信提供各种可能。据华为室内 5G 场景化白皮书，随着第五代移动通信(5G) R15 标准完全冻结和各国家5G 牌照的陆续发放，全球 5G 建设呈现逐渐加速的态势。GSMA 最近统计，截至 2019 年底，全球已经有 46 张 5G 网络在 22 个国家和地区商用，另外

55、有 23 张 5G FWA 网络在16 个国家和地区商用。5G 技术可以实现 1Gbps 的平均体验速率、10Gbps 的峰值速率、每平方公里超过 100 万的联接数、1ms 的超低空口时延等等。5G 网络通过超宽带、海量联接和超低时延的特性，为人与人、人与机器、机器与机器之间的联接和通信提供了多种可能。图表24： 5G 应用场景和网络指标诉求资料来源：GSMA，华为无线 X-Labs，华泰证券研究所目前，服务机器人存在较多痛点，因此应用边界较狭窄，难以迎合大规模市场需求，解决问题的本质在更强的运算能力和更稳定的数据传输能力。服务机器人的应用存在工作范围受限、业务覆盖受限、提供服务受限、运维成

56、本高等痛点。这些应用层面的问题，归根结底到技术层面，需要靠更大量的数据采集及分析来描述周边环境，需要更快的运算速度以保证机器人能表现得更适应动态场景，如检测和跟踪静态或者动态的物体等。5G 赋能服务机器人，通过高速稳定的数据传输速度，使云端计算和存储成为可能，较大程度提高了机器人数据采集的限度。在 5G 技术高速率、低时延、大连接能力的支持下， 机器人被赋予了更加完善的交互能力，极大的优化了机器人的性能，为服务机器人的场景应用提供了无限可能。图表25： 5G 赋能服务机器人资料来源：柚柚科技，华泰证券研究所服务机器人有望成为 5G 技术应用服务最佳载体之一，或迎发展机遇期。2019 年作为 5

57、G 元年，服务机器人扩展应用已全面开花，如 2019 年 6 月，福建首款人工智能 5G 农业机器人正式在中国以色列示范农场智能蔬果大棚开始全天候生产巡检；同月，全球首个 5G骨科手术机器人亮相于北京积水潭医院，开启全球首例骨科手术机器人多中心 5G 远程手术；还有 5G 环卫机器人、5G 娱乐机器人、5G 安防机器人、5G 智能银行机器人等，应用边界随着 5G 技术应用的步伐逐步扩展。中国服务机器人市场有望快速发展，应用边界有望持续扩张IFR 预测 2019-2022 年全球服务机器人销售额 CAGR 为 40.4%。据 IFR，2018 年全球服务机器人销量为 1657 万台，同比增长 6

58、0%，销售额为 128 亿美元，同比增长 28%。随着人工智能技术的进步，智能服务机器人产品类型愈加丰富，自主性不断提升，场景应用不断增加，人们的接受度逐步提升，服务机器人市场有望实现较快发展。图表26： 2015-2022E 全球服务机器人销量及同比图表27： 2015-2022E 全球服务机器人销售额及同比万台)全球销量(左)全球销量YoY(右)(百7060504030201002015 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E 2022E(%) 706050403020100(亿600美元)全球销售额(左)全球销售额YoY(右)(5004003002001000%

59、)60504030201002015 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E 2022E资料来源：IFR，华泰证券研究所资料来源：IFR，华泰证券研究所随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人存在较大市场潜力和发展空间。据中国机器人产业发展报告 2019，2020 年我国服务机器人市场规模有望达到 30 亿美元，同比增长约 34%。到 2021 年，随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展，我国服务机器人市场规模有望接近 40 亿美元。图表28： 2014-2021E 中国服务机器人销售额及同比情况图表29： 2025 年中

60、国服务机器人市场结构预测亿美元销售额YoY5060405040303020201010002014 2015 2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E农业机器人9.00%安防机器人6.00%物流机器人9.00%医疗机器人12.00%公共服务机器人25.00%家政机器人23.00%娱乐休闲机器人16.00%资料来源：中国机器人产业发展报告 2019，华泰证券研究所资料来源：智研咨询，华泰证券研究所智能化相关技术基本达到国际领先水平，新兴应用场景和应用模式拉动产业快速发展。我 国在人工智能领域技术创新不断加快，计算机视觉和智能语音等应用层专利数量快速增长， 催生出一批创新创