中国地质大学《自动控制原理》在线作业一答卷

1、地大自动控制原理在线作业一试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)（ ）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。振荡环节纯滞后环节惯性环节比例环节答案:D2.把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。采样转换传递连接答案:A3.f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（ ）。s/(s2+9)s/(s+3)2+93/(s+3)2+93/(s2+9)答案:C4.某系统单位斜坡输入时，ess=，说明该系统（ ）。开环不稳定闭环传递函数中至少有一个纯积分环节开环一定不稳定是0型系统答案:D5.一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（ ）。响应速

2、度越慢响应速度越快准确度越高准确度越低答案:A6.（ ）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。惯性环节积分环节振荡环节微分环节答案:C7.若F（s）=1/s(s+a)(s+b)，则f（）=（ ）。1/（ab）aba+ba-b答案:A8.L(t)=（ ）。11/s1/(1+s)0答案:A9.（ ）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。比例环节惯性环节积分环节微分环节答案:B10.非线性系统相轨迹的起点取决于（ ）。系统的结构和参数初始条件与外作用无关初始条件和所加的外作用答案:B二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)11.对控制系统的基本要求是（ ）。稳快准慢答案:

3、ABC12.数学模型可以有多种形式，最常见的有3种为（ ）。输入-输出描述状态变量描述方块图描述直接描述答案:ABC13.下列属于典型输入信号的是（ ）。阶跃信号斜坡信号等加速度信号脉冲信号答案:ABCD14.下面有关状态空间分析法，正确的是（ ）。它是现代控制理论的基础可以描述系统的输入输出之间的关系可以描述系统的内部特性特别适用于多输入多输出系统答案:ABCD15.控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（ ）单变量系统多变量系统连续系统离散系统答案:CD16.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（ ）。前向通道中传递函数的乘积保持不变前向通道中传递函数的乘积发生改变回路中传递函数的乘积保持

4、不变回路中传递函数的乘积发生改变答案:AC17.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。系统所有闭环特征根均具有负的实部所有闭环特征根均位于右半s平面所有闭环特征根均位于左半s平面系统所有闭环特征根均具有正的实部答案:AC18.自动控制系统是由下列哪两项组成？（ ）控制器被控对象输入输出答案:AB19.以下有关传递函数的说明，正确的是（ ）。传递函数的概念仅用于线性定常系统系统的传递函数是一种数学模型传递函数是系统本身的一种属性它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法答案:ABCD20.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）。系统输出系统输入反馈偏差答案:AB三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)21.如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。（ ）答案:错误22.如果劳斯表出现全零行，那么系统必定不稳定。（ ）答案:正确23.稳态误差系数和稳态误差只有对稳定系统才有意义。（ ）答案:正确24.系统的状态方程可用结构图的方式表达出来。（ ）答案:正确25.式dG1(S)H1(s)/ds=0给出的分离点条件是必要条件。（ ）答案:正确26.传递函数与输入量有关。（ ）答案:错误27.当为增益剪切频率c时，幅值特性L(c)= 0db。（ ）答案:正确28.只有输出支路的节点，叫阱点。（