无人机城市可视化管理系统方案

1、无人机的城市可视化管理系统技术方案书目录项目背景错误!未定义书签。系统结构错误!未定义书签。硬件系统错误!未定义书签。巡检无人机错误!未定义书签。软件系统6账户注册、登录错误!未定义书签。售后及运维错误!未定义书签。相关案例错误!未定义书签。公司介绍错误!未定义书签。1.项目背景随着城市管理精细化程度的提升，要求我们在城市日常管理中的方法不断推陈出新，探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具，在城市管理中有不可或缺的地位。无人机可以搭载采集数据所需的设备，在特殊情况下进行空中数据采集；其在采集过程中的图像和视频可以实时回传到管理中心，使得地面控制人员实时掌握信息，并根

2、据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径；无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显，通过航拍，执法死角一览无遗，提高了市容环境综合整治效率。但目前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程，不论是采购的无人品牌型号不一，使用的能力高低不等，使用的模式和目标也没有统一的合理的规划，没有引入先进科技对无人机进行科学管控，导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有通过规范统一的进行无人机采购，使用培训，才能建立良好的无人机操控基础；引入先进技术，才能精准控制无人机进行作业；对功能模块进行标准配备，才能更科学地进行高效执行和

3、集中管理。2.系统结构2执f握检性骑采隼圏潮衣理无人机亠高清摄像机亠沁址胃能模块潴藝违建只別權块工程垃扱识别购-读取遛检任务数据、目像悔輸至后台4与历主数据进厂三维笑楼比对.其现违建精准识别与鴻量3工輕垃圾识别雲报与画积测量茸果实时祎输至Wmb端W吐端飞貯谓度与管理平台数摘管渥系统后台城市管理行政执法可视化管理系统包括硬件和软件系统两大部分。其结构如下图所示。图1系统结构图硬件系统城市管理行政执法可视化管理硬件系统主体为无人机巡检系统，包括巡检无人机、高清摄像机、智能控制模块等。用户通过地面端APP控制无人机按照既定航线自主飞行，并控制机载高清摄像机相机自动采集图像，按照给定接口，将图像上传至

4、数据管理系统后台进行处理，同时将相关的报警信息、影像资料等信息实时同步到管理平台。2.2.1巡检无人机（包括高清摄像机、智能控制模块）配置一：体积小便于携带，作业机动性强；具有全向感知系统，前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器，安全性高；适用于城市执法。城管定制版小型无人机机身定制版机身包装箱定制版包装箱控制软件片rhPF-t定制版智能控制APP/ACCrrE对角线轴距400mm取大上升速度最大下降速度曰一+十帀一|z彳P击rfp（、付XTA而7/J-4m/s3m/s最大水1飞仃速度（海丨面附20m/s最大起飞海拔咼度曰/丁存R-f*Irn/不呵?T+#、6000m最长飞仃时间

5、（无风环境丿25分钟最大抗风等级5级风O厂o最大可倾斜角度35/c最大旋转角速度工作环境温度工作频率200/S-10C-40CGNSS-GHzGPS+GLONASS悬停精度垂直：m（视觉定位正常工作时）；I一/rmott?IJr-匚iii（gps正常工作口、）水JK平：Jlm（视见疋位止吊丄作时丿；le/pjQqyr?tIki仃十、c匚m（GPS止吊丄作时丿机载内存8GB遥控器工作频率最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）-GHz;-GHzQXJrrUrrGHZ;GHzonnnefCC:8000mCE:5000mSRRC:5000m工作环境温度影像传感器MIC:5000m0C-40Cipa/tmx

6、?1央寸CMOSt=t/feOAAA录像分辨率有效像素2000万4K:3840X216024/25/30p:2688x151224/25/30/48/50/60pr?TTTAA/1CXO4歩m止百曰.一Pirn血FHD:1920X1080配置二：具有前视、下视视觉系统、顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，适用于市郊区域城管定制版中型无人机+n冃机身,z=n斗七定制版机身生|UeX/=rt士包装箱坨土il松件定制版包装箱控制软件定制版智冃匕控制APP重量s-4V3500gAAA小最大起飞重量GPS悬停精度4000g壬古-L”/卞如如告玄盘冃RFI-I-”、垂直：土m（卜视视见系统启用

7、：土m）永苹|山（卞如如甘玄结口田-L八水平：m（下视视见系统启用：m）Zl#4Tnrbaonn/“陆白命trirn/“最大旋转角速度貝-）-/fnZfn偌囱俯仰卩轴：300/s；航冋轴：150/s#Of-最大俯1仰角度35乜匚予/c最大上升速度日+卞腔；击FbF5m/s最大卜降速度曰r-P汞Mz十仁:古I+F4m/s最大水平飞仃速度啟P#3-y治i+f25m/s0ocnnm最大起飞海拔高度1最大可承受风速2500m10m/s最大飞行时间20minOH厂NXACQ厂丄作环境温度-20C至40C轴距600mum遥控器开11口.iOTrA型号工作频率GL6D10AGHz日亠/士口士兴Q匚苗GHzr

8、1一最大信号有效距离5km总体参数缶貝重量450g相机参数传感器CAAAQAZ-QvC1V1US，4/3右鴻/伊睾、OHAA片有效像素：2000万79(厶TXTTMET1AQDFUV冬像分辨率72(配口DJIIVIFT15mm/ASPH)43,5280X3956视频分辨率169,5280X2970Tffhrfio*Lpi/2.q画幅比169ATZTT1丄一TTC-COA/C1厂f4KU丄traHD3840人2160环境参数T/店沪|=hP1nNXAno丄作温度1存储温度10至40C-20至60C配置三：具有前视、下视视觉系统，顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头安全性强，续航时间长，有IP4

9、3防护等级，可支持同时搭载双云台相机，支持后台控制无人机按照既定航线自主飞行，适用于郊远区域城管定制版大型无人机机身定制版机身机身包装箱定制版机L身定制版句装箱包装箱控制软件定制版包装不目定制版智台9控制APP控制软件定制版曰能控制APPriViHi土匚折叠方式4*n幷由PFt冋内折叠/(2对称电机轴距冃+土pF舌貝650mm最大起飞重量悬停精度(GPS信号良好，VPS6KG垂直丄，卜视启用丄苹LK?4fTl户FFI最大旋转速度水平.丄，卜视启用丄俯仰轴：300/s；航向轴：150/s冃k-ZrnZr*n偌囱9r最大俯仰角度25最大上丿速度亘-p啖、击rff5m/s取大卜降速度曰TT71Z力二

10、、士43m/s最大水平飞仃速度曰r十存、付涉BTI+P60km/h最大飞仃海拔咼度曰亠I77TRTf、古3000m取大可承受风速12m/s最长飞仃时间（工载、大容量zbp一、!力口35minTiTttL土了起落架/Ri+p可快拆onpAP丄作环境温壬宀43Z4Z20C至45C以JJ丿F諏丄厂牡相机总体参数重量传感器450gCMOS，4/3有效像素：2000万(D-TTMPT1匚一/ACmIAFOV冬像分辨率72(配L口DJIIVIFT15iihii/ASPH)A*Q匚OXDCQQC(243,5280X3956视频分辨率169,5280X2970画幅比16:9AT7TT1丄一TTC-CCAA、/

11、C1门C4KU丄traHD3840人2160角环境参数/七JF?Fh1(AACC丄作温度1存储温度-10至40C-20至60C软件系统城市可视化管理软件系统结合高，中，低三种配置的无人机在不同区域的执法工作，订制无人机在城市管理中的执法操控标准，使得城市管理团队更便捷地执法，更高效的协同，更有效地进行管理。引入数据采集4G直传，高精度的城市底图和三维模型计算，图像实时识别，在线数据分析及比对等先进技术，实现无人机在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等方面的便捷，高效，科学的功能模块。账户注册、登录ZD垦咄功能I盼知与覩二萌誰（换贺住亘臣理丘使用）站Sf

12、fl基础曲能一展貝昶限管理刘基础曲能一展貝昶限管理刘基础功能娥户注册-lunrVVJHKtMs+-ItMiVVIJEE!1-片弟包手tueiEEahte./可怪为西一帕主（SttTR&Wfai.锻曲好片丘.旺白爸豊利）OW1U9基础功能账户登录如云地H.在進口.垂心旳【芋机即ft:g户密磅J.51W注：囲时宦.險讎錶蛙何更面，雋理JE石直新昭*E-GVH飞行人员管理、权限管理实现在无人机执法过程中，对于飞行操作人员的信息登记等管理，包含对人员飞手证书，人员联系方式等的管理。管理方面通过对不同区域进行合理划分权限，实现每个区，甚至每个执法部门的独立性和私有性；同时实现上级单位对于全区或者全市的统

13、一统筹规划能力n职劇卫書在述右上用的徐亦口，点壬ALSfeB込花总方面I畫0E金H.肝旦.萱员E1荷电I屯可础.巖贬层s脚進iiE手机寻谢亍JM讯方艇穷曲I碓證前电.注甘&莒聞一园击1iff込啟民B険冃2.起甦春匡注国砂E扎血讣司a翌总jus岚见口人.車兰:司.貝嵯豆導首ss毫目师E设备管理实现团队在采购，使用，分配无人机上的一些设备相关的管理，包含对设备基础信息，设备保险信息，设备采购及归属信息等的管理1基础功能一设备管理资源管理提供一些基础飞行控制及任务执行所需的参考信息的管理，包含一些KML地图规划文档，或一些预设的其他参考文档基础功能资源管理main,ixn换119E*Wth-HMNu

14、ba辛*1aicpJSWJFMK*址!UH.12正対止函卷辛立舛3.三鮎文件:寻汪脊1.2.ansMsMMhidRMB1WXLIVEZ*W4卄I1P7即TtHP-SZ-Si1CTM!Ti直播提供集中管理过程中，对特定执法无人机进行实时图像回传，监控等功能，便于中心与分部进行良好的沟通和协调，也保障中心对于整体执法的监管。核心功能一言播（限管理禺）本ib司祈有的无人P1,如案诜用匡15皆询庁fi&作HJ可额MTS罐-可ifcHtN云丸机的甜动；.TSA3tSl22-可查看无人机的畑及Jt也轄息3一町点击”ft姐直厲一环%看査!r率珂若五a主i賠-宦的立持理面1.口耳三=详険曰帀芒坯卄2.妄色无h

15、虻已廿在诙，囱只可厂？1翹旬老血总允讦无人机汇报中心、数据对接提供将所有区域数据进行综合汇总，提炼有效数据进行分析，可视化地通过图标展示出来。同时结合GIS地理信息，直观地体现无人机应用的现状及历史，帮助管理者进行决策。系统可根据不同决策需求，与其他系统进行数据对接，为量化决策提供更多维度的管理数据和判断依据。核心功能一数据中心限营理员）ttlfWEl*PECliEsd在m皿槿块入口配青申曰石jjBKi氏怕彌毎伽辿知求.筑过曰卡时哙粧定诅总罰告：支掃大需長云皀闸弋UI餐求3-SlSHS?E3S9&i-,irittKUril11t*H締）Mj命耳UMaAta*fifr-*AWm4feixKria

16、iH|H*hFiUNWHHaititiHiiW3*S3Kl-T7-Klfra-KiK-Ta园科匹踐庄舐F虽三華ijJB.jSSAA匕杞手走也二Lun/A3！*口fMnraFiiH4BfInar?nfhV#*iMCOffL|啊tad*344hUMWWW叶MiK:+f行业应用示钢一自动正討拼医（昭址理类耳|汨FW飞er冊曲魚也回t他百”5S!?*可用率卜三右迄SittftSES护图田1可刃谨看魁吱聞曲日強垂（3）豳券布可竟幻丁吟拯垃直狀吉城市高精度正射底图叠加及比对1采集的高精度GIS底图，可通过软件进行科学叠加，方便对城市的GIS信息进行定期更新，以此基础上进行多时段的不同底图内容的比对，获取城

17、市发展变化的可量化的数据城市高精度三维模型的采集通过无人机的数据采集，采用全自动的三维模型结构计算，建立三维化的城市模型，可720度观察城市外观，既实现了城市的三维基础数据,又可视化地表达了城市的外观数据。行业应用示例伯藩智飞套件（数据采集类）2.HE应用女闺1-在抱斟上呈示即S和IE高酗2.查看馬fe館S经绅度启J&有过斶棵柞.曲讦航现划4-tutHaamIi+mm書JHUEUIh行业应用示例一自动三维建模（数据jiit理类）dNdhftJW*G4M!住审IB.監a直8AviaVfflAA-中f1、HHIIDMiaarvIH-I2-trtlrywh1s-戶uH31M出i.imM4JEIifA

18、UMioontflVHH-LWCD/MHHAHimutr：nruVM.#tm-ifKfrfl-m鼻静SfiSAIM1C3*MihAdUiHv.Dll-J-MWl*#J!丄上FH4IU1柿吃1najuIHU.W1H.ttshW疋|小1界4cnn俩mf勺ttdi(HHiftEm!；ZUHRMRnlHLl-H-IS1*!*ZMBfllITIIW*vaXtrtnVfWf-RVftMlUMmH!AFVflt进舸应枉务.F#S4ttJ=tg建：症用.点击进汎彳亍业应用示例自动三绽建模（数雇辻理类鯉建立忘成言.為段M人理庚云贡血，剜则根率访问如阳左帕进芒脊理见桂里滞宾三建羽豆持H卞捋柞：1.谄蜜刚良示的奇度

19、，超度，样辽怅迪导支侍对樸到住行苗点囲的HB畳去寺宝段比桓1.査翻樺刮注僦域面银潮5-支胡模型注曰怨莊泗*三旱边17进行廿鼻，点击分辛挂钮.吕IHil幵诂冋地址-允许翼世:JS录畔户彌话耐幣圭：如曲tisem访注为24価.奇異走岂忑戏1K尸有灯甫畑一自：城市高精度三维模型的对比和测量利用城市三维模型的历史数据，对特地区域的变化进行比对，可从三维角度观察城市外观变化，通过软件提供的测量模块，量化变化具体数值。城市建筑屋顶实时智能识别通过无人机获取的数据流，实时记录，识别城市的彩钢瓦，水泥瓦等各种类型的屋顶，并进行数据统计。可根据获得的数据及图像来对城市内的违章建筑等进行决策和量化。区域航拍视频采集及对比通过无人机对区域定期进行高空视角的数据采集，存储，对比等，可视化地对城市管理中的建筑工地进度，脏乱差整治提供无死角的依据及数据证明存档。3-售后及运维系统开发过程中，我司负责与客户进行多次联合测试。项目