机电一体化结课设计

1、机电一体化结课设计华侨大学天文社远程控制天文台设计10工设赵昌皓1011114057前言：随着生活水平的提高，天文社团对天文活动质量要求的不断提高。华侨大学天文社需要建立一个远程控制天文台来更好地进行观察科普活动，获取更准确，更好的观测数据以及照片。在这里，我通过学习到的机电一体化知识设计一个华侨大学自己的天文台。在设计过程中主要围绕天文台的结构，功能以及设计到的机电一体化控制技术以及机械知识这三点进行介绍。并且结合星明天文台以及阿克苏天文台的建设资料进行一些总结。资料以及经验主要参考星明天文台以及杭高乌鲁木齐天文台的设计资料。目录：1:远程天文台国际国内发展的现状以及介绍。2：华大天文社远程

2、天文台总体设想3：华大天文社远程天文台框架结构设计4：华大天文社远程天文台机电一体化结构介绍5：华大天文社远程天文台功能设计6：引用资料以及文献第一章远程天文台现状介绍随着生活水平的不断提高与经济的快速发展，天文活动已经日趋普及。然而对于南方沿海地区来说，夜晚晴天少，城市光污染重。观测并不是非常容易进行。在这样的情况下，追求更高质量的观测就要求我们在原理城市的偏远山地进行观测。然而这些地方偏远，交通不便，频繁进行观测不现实。所以建立远程遥控天文台便成为了我们的不二之选。随着互联网技术的普及以及机电一体化的发展。对望远镜以及相关设备进行远程遥控已经不是难事。目前，中国已经有杭州高级中学天文社在新

3、疆建立了远程天文台。而新疆的星明天文台也已经对公众开放。华大天文社可以借鉴经验，设计搭建属于自己的远程天文台。这样一方面锻炼了我们的动手能力，也是运用相关工科知识很好的实践机会。图为新疆星明天文台图为杭州高级中学天荒坪远程观测站图为杭州高级中学伊克苏远程观测站1外国也有不少远程望远镜控制的站点，通过因特网可以在世界各地进行观测。极大的减小了天气对观测的影响，方便天文爱好者实现不同纬度的天文观测，增加了观测的成功率以及乐趣。|jLchanghaozhaoGlobalRe.0叵http:gis,global-rent-Sope,com/defaultjQ羁CX|卩廈GlobalRent-a-Sco

4、pe|Inf.”X文件旧精(日W(V收蘆夹向工M(T)融(H)mridctlobal-rertl-a-scoDe.12:132011/11/21帝田新中国门户网.“Heavens-AboveHome.7Timer!-numericalwe.區|百度一下，你删道些internationalMeteoO,“QiM素材共享平台建议网站国荻取更勢加彗1页旨工it设计-设计之家WeatherIrrfoni日tionG3:AvaitmbieOtherLinksAvai怡bieAvaifmb陆GRASWebsiteGRASVideoTutorialsPlansandServicesMembershipPla

5、nsComingSoonTrialMembershipBuyExtraPointsUser:ezhaoPoints:60Membership:DemoGroup:NoneVPhot:NoReservations:NoLaunch-a-Plan:NoPrivateFTP:NoAllSkyCameraAllSkyCameraEmail:NorthernHemisphereMayhill,NewMexico,USANorthernHemisphereNerpio,SpainQgn嫁诞ISqppQrtfollowGRASonTwitterNoNetworkMessagesGRAS?7.tdrlfnve

6、rsr-hdtpassengers!BuyExtraPointsSouthernHemisphereOfficer,AustraliaComingSoonAvai扫bfeAvai怡bieNewMexico.USASpainAustralia图为望远镜租赁的界面第二章华大天文社远程天文台设想1总体构思华大天文社远程天文台必须满足三点：一个不需要有人在观测站旁值守的系统一个可以通过互联网连接并完成一定任务的系统一个能够在危险条件下做出反应，确保安全的系统并且还要有一个天文台的基本功能：可以用望远镜对天空目标进行观测追踪，可以用冷却CCD对观测目标进行拍摄。2器材设想：为了满足上述设想，天文台必须拥

7、有：电动跟踪赤道仪天文望远镜风扇照明单片机通讯设备监控3观测地一个优秀的观测地应该满足1、安全2、交通较便利3、有电，稳定，不经常断电。4、有电话，有网络（可后期逐步解决）5、要远离路灯，至少南面没有路灯。综合上述考虑，我认为军营村山顶是个不错的观测地点。虽然冬天低温风大，不适合人长时间停留。但光污染较小并且空气通透，是天文台地址的不二选择。图片为厦门市附近的光污染分布情况4功能远程天文台可以看见亮度微弱的天体，所以十分适合对星云星系进行照相拍摄。远程天文台海拔高，适合在学校天气不好时对重大天象进行网络直播。远程天文台也可以对火流星进行实时监测。并且可以将流星的数据上传至IMO方便科学研究。5

8、：华侨大学天文社远程天文台结构设计关于望远镜天文台结构的设计这里引用剑桥天文爱好者指南里的内容：关于顶棚圆顶能有效减少反射光，只有一条豁口指向天空。在刮风的时候能更好地保护器材。而滑动式屋顶散热性比较好，并且有更宽广的视野，也更加方便操作。两者基本都能很好地防止积雪或者雨水。考虑到军营村山顶天气晴好时风会特别大，考虑到仪器设备的安全选用圆顶。如图，为杭高阿克苏天文台的圆顶结构下图为星明天文台的滑动式结构天文台内部地面：为了防止虫蛀或者湿度太大造成天文台地面发霉，选用水泥地而不是木地板。墙壁考虑到需要遮蔽地平线附近的干扰光线,选取标准高度，两米。为了防止天文台温度太高，将天文台设计为外墙为白色，

9、而内部使用KRYLONULTRA黑色平板漆涂成黑色，以此来增加极限星等。内部电源：为了正常供电，天文台确保有两个十五安以上的插座。照明需要暗红色的灯光。另外为了保持观测时不因内外温度过大而造成气流扰动，天文台需要有风扇进行空气循环。1.9mi血I.bn2.1m上图为星明天文台的构造图第三章华侨大学远程控制天文台机电一体化系统介绍1天文台机电一体化系统的组成原理以及分类天文台机电一体化系统主要有望远镜，自动电动跟踪系统冷却CCD，监控摄像头，单片机控制器下面逐个介绍望远镜赤道仪自动跟踪技术：追踪因日周运动而移动的天体，最简单的方法是使用赤道仪式台架,确实比经纬仪方便得多。只要明白了使用的要领，作

10、目视观则或照相均会产生很好的效果。晚间的星空，以北天极和南天极联机的自转轴为中心，每日旋转一次,称为日周运动。在赤道仪的台架上，把极轴（或称赤经轴）向北天极延长（在南半球时向南天极），就能简单地追踪星星的移动。换句话说,让赤道仪的极轴和地球的地轴平行，这个作业称为极轴调整，使用赤道仪时绝不能忘记，事先要与极轴对准平。赤道仪的台架分为附有赤经、赤纬微动杆的，以及附装极轴马达追踪式两种。附有微动杆的比经纬台的星星追踪方便，但须连续手动以便继续追踪，如果预算许可，最好是采用马达追踪式，会方便得多。必须调整赤道仪赤纬轴和极轴全体的平衡。如果平衡状态调节良好，固定螺丝放松时镜筒会静止，赤道仪的运转就会很

11、圆滑，使用起来很平稳。近年生产商在高级的赤道仪加进了GOTO功能，使用者可以指令望远镜自动指向观察目标。但耗电量大，野外观星时要携带大型蓄电赤道仪的种类有很多。业余天文爱好者最常用的赤道仪有两种：分别是德国式及叉式赤道仪。德国式赤道仪适合折射、反射及折反射望远镜。而叉式赤道仪一般配合折反射望远镜使用。叉式赤道仪比德国式优胜的是不须要平衡锤，减轻仪器重量，方便野外观星。但是业余级数的叉式赤道仪稳定性不及德国式赤道仪。博冠系列望远镜用的赤道仪是德国式的赤道仪（如图）。肉眼可见的天体,用寻星镜就可对准,赤道仪之作微调跟踪之用。而深空天体就必须利用赤道仪的时角、赤纬度盘才能找到。赤道仪有三个轴：地平轴

12、。垂直于地平面，下端与三脚架台连接，上端与极轴连接，有地平高度刻度盘。绕地平轴旋转可调整望远镜的地平方位极轴。一端与地平轴相连，上下扳动极轴可调整地平高度角。另一端与赤纬轴成90角连接，装有时角度盘，用于望远镜指向的时角(赤经)调整。赤纬轴。与极轴成90相连，上端与主镜筒成90相连，以保证镜筒与极轴平行。下端连接平衡锤，装有赤纬度盘，用于望远镜指向的赤纬度调整。关于赤道仪以及天体跟踪技术的更详细介绍课参见以下两篇论文主要参数：德式赤道仪载重量(不含重锤)：150lbs.(68kg)赤道仪本体重量:68lbs.(29.5kg)精密CNC铝合金齿轮随附重锤：2个9KG重锤单片机在赤道式天文望远镜控

13、制系统中的应用天文望远镜自动跟踪系统及其轨迹校正方法杭高赤道仪的参考2ParamountME（德式赤道式基座）2传感器部分的分析天文台内部的传感器主要有：用来拍照使用的冷却CCD:Ccd:电荷藕合器件图像传感器CCD（ChargeCoupledDevice），它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。CCD传感器是一种新型光电转换器件，它能存储由光产生的信号电荷。当对它施加特定时序的脉冲时，其存储的

14、信号电荷便可在CCD内作定向传输而实现自扫描。它主要由光敏单元、输入结构和输出结构等组成。它具有光电转换、信息存贮和延时等功能，而且集成度高、功耗小，已经在摄像、信号处理和存贮3大领域中得到广泛的应用，尤其是在图像传感器应用方面取得令人瞩目的发展。CCD有面阵和线阵之分，面阵是把CCD像素排成1个平面的器件；而线阵是把CCD像素排成1直线的器件。由于在军事领域主要用的是面阵CCD，因此这里主要介绍面阵CCD。冷却CCD:冷却CCD在天文摄影上的应用相对于普通数码单反相机的好处在于超低稳下CCD曝光热噪音小，读出噪音小，输出数据完全无压缩，无损坏，对焦方便，后期制作灵活等。2007年，由清华大学

15、邱虹云博士设计开发的QHY系列冷却天文专用CCD在国际市场上出现后，由于QHY系列冷冻CCD相对于其他品牌的天文CCD拥有很大的价格优势，业余天文CCD市场马上热闹起来。使用冷冻CCD的天文摄影优势大概有几点。超低温下CCD成像的热噪音小，读出噪音小，也就是信噪比高。下面是使用单反数码相机和冷冻CCD分别普通同一个目标，曝光时间都是10MIN。由于冷冻CCD的增益（相当于相机的ISO）读出数据原始，经过简单后期后跟数码单反拍摄时的增益一样。原始数据输出，图片质量无压缩，无损坏，后期制作灵活。下图中使用单反数码相机拍摄的照片使用RAW格式拍摄的10MIN原片，仍然后压缩，而且数码相机自带的软件已

16、经放大了，照片部分区域曝光已经饱和。使用冷冻CCD拍摄10MIN的原片数据原始，可调的范围非常大，可以使用一些专业的软件进行放大比如Maxim、IRIS、PS等。另外通过专业软件读取，由于CCD输出原片为16位，可以做一些科学研究或者获得一些有用的信息，比如通过像素读取曝光天区的面积、通过亮度读取一些波段的数据等。也可以通过专业的步骤做一些图象处理，得到更为精确的天体作品。比如去本底、减暗流、除平场等。在这里有必要摘录好友余恒的所谓本底，暗流和平场的概念解析一下BIAS、DARK、FLAT。本底（BIAS）:零秒曝光，无信号输入时，所记录的CCD输出。CCD作为半导体材料，由于制作工艺的精度限

17、制，不同的像元不完全一致，即使有相同的启动栅偏压，也有不同的预加电荷数,CCD启动后背景就不是均匀的了。从数学上来讲，无信号时像元的光子计数值应均为0,如果计数零点不同（0、1、2、3都有可能），则要在计数结果中减去初始值，才是真实获得的光子数。这是CCD的固有属性，与温度、时间无关。通常选取最短的曝光时间（0.01秒以下）这时热噪声可以忽略，不开镜头盖（注意防止漏光），拍5-10张进行叠加。暗流（darkcurrentnoise，也称“热噪声”）：CCD器件是将接收到的光子转换为电子进行计数，但是由于电子的随机运动（随温度升高而加剧，故称热运动），在没有光照时CCD势阱中也会有电子积聚，产生

18、输出，便为暗流。暗流也是随机产生的，符合高斯分布。暗流随温度而改变，一般每升高57C,暗流就增加一倍。而且天文摄影曝光时间较长，感光元件会因长时间使用而升温，图像质量迅速下降，因此数码相机的曝光时间不能太长。通常以叠加消除。业余CCD系统则多采用半导体制冷，而专业CCD常用液氮制冷，温度低于-110C，此时暗流很小，可以忽略不计。平场flatfield）:由于CCD各像元的灵敏度并不完全一致，即使是对均匀光源面的反应也会出现差别。因此观测天体之后，还要拍摄均匀光源作为比对标准，称作平场。均匀光源可以采用白炽灯均匀照射的白布，黄昏或晨光中的天光背景等，选择一定的曝光时间拍摄多幅图像，叠加平均便得

19、平场。其中选择天光背景时每拍一张之后都要旋转望远镜，以防止最终的平场图像中出现星点。假设每个像元从均匀光源面接收到100个光子应转换出60个电子（设CCD平均量子效率为60%）,但是各像元处的实际数目可能为59、62、57，那么同为1000个电子的像元所接收的光子数可能并不相同，这时要从最终的电子计数结果中除以各像元对应的平场值，便得到准确的相对亮度。杭高的器材介绍：CelestronEdgeHD11（28cm折反射式望远镜）i1OptecTCF-Si温度补偿电动对焦系统QHY8Pro（彩色制冷CCD相机）这种滤光片常常被归类为光污染截止滤光片，但是它的功效更多。BaaderUHC-S是一种流

20、行的星云滤光片。UHC-S滤光片是一个多带通的滤光片，可见光中只有一部分可以通过它。这种UHC-S滤光片在400-700nm范围内的带通共有约100nm的宽度，对那些发射星云、弥漫星云和行星状星云发出的光线有着很高的透射率。通过反射大部分其他的光线，它可以使得这些星云更加清楚，和背景的对比更明显。Sloan滤光片组（griz）斯隆数字巡天（SDSS）滤光片是由Fukugita等设计。包括五个波段几乎不相重叠的滤光片，覆盖300nm至CCD的感光极限接近1100nm。它们结合了有色玻璃滤光片和电介镀膜以使带通的边缘陡峭。103200:1AstrodonPhotometries-SloanSet3

21、00500700Wavelengthnm900u测量温度的温度传感器：温度传感器分为接触式与非接触式，这里主要是用于测量天文台内温度与室外温度差的。所以选用非接触式传感器中的逻辑传感器。逻辑输出型温度传感器在许多应用中，我们并不需要严格测量温度值，只关心温度是否超出了一个设定范围,一旦温度超出所规定的范围，则发出报警信号，启动或关闭风扇、空调、加热器或其它控制设备，此时可选用逻辑输出式温度传感器。LM56、MAX6501-MAX6504、MAX6509/6510是其典型代表。LM56温度开关LM56是NS公司生产的高精度低压温度开关，内置1.25V参考电压输出端。最大只能带50yA的负载。电源

22、电压从2.710V,工作电流最大230yA，内置传感器的灵敏度为6.2mV/C，传感器输出电压为6.2mV/CxT+395mV。温度监控开关MAX6501/02/03/04是具有逻辑输出和SOT-23封装的温度监视器件开关,它的设计非常简单：用户选择一种接近于自己需要的控制的温度门限（由厂方预设在-45C到+115C，预设值间隔为10C）。直接将其接入电路即可使用，无需任何外部元件。其温度传感器中MAX6501/MAX6503为漏极开路低电平报警输出，MAX6502/MAX6504为推/拉式高电平报警输出。MAX6501/MAX6503提供热温度预置门限（35C到+115C）,当温度高于预置门

23、限时报警；MAX6502/MAX6504提供冷温度预置门限（-45C到+15C）,当温度低于预置门限时报警。对于需要一个简单的温度超限报警而又空间有限的应用如笔记本电脑、蜂窝移动电话等应用来说是非常理想的，该器件的典型温度误差是0.5C，最大4C，滞回温度可通过引脚选择为2C或10C，以避免温度接近门限值时输出不稳定。这类器件的工作电压范围为2.7V到5.5V，典型工作电流30gAo测量风速的风速传感器风速传感器立足于煤矿用户，主要适用于煤矿井下具有瓦斯爆炸危险的各矿井通风总回风巷、风口、井下主要测风站、扇风机井口、掘进工作面、采煤工作面等处，以及相应的矿产企业。可连续监测上述地点的风速、风量

24、（风量=风速x横截面积）大小，能够对所处巷道的风速风量进行实时显示，是矿井通风安全参数测量的重要仪表。技术参数及输出方式WFS-1型风速传感器的风杯及风标由高耐候性、高强度工程塑料制造，传感器壳体使用ABS工程塑料成形，上下壳体由橡胶O型圈密封。内部电路均经过喷涂三防漆处理，整个风速传感器具有很好的耐恶劣环境的适应性。WFS-1型风速传感器的主要技术参数：1、测量范围：1.060m/s2、准确度：30m/s5%风速传感器3、分辨率：O.lm/s4、起动风速：v0.7m/s5、工作环境：一3OC+60C6、底座安装内孔：68WFS-1型风速传感器的输出方式：1.脉冲输出（型号为WFS-1-1）2

25、.4-20mA输出（型号为WFS-1-2）3.0-5V输出（型号为WFS-1-3）4.RS485数字输出（型号为WFS-1-4）如图为杭州高级中学使用的BoltwoodCloudSensorII（气象要素探测器）3电子技术部分分析关于CCD:数码相机中的光电成像电路主要是针对CCD图像传感器电路和CCD传感器驱动电路CCD图像传感器在将图像信号转换成电信号的过程中，CD传感器需要先将光电二极管产生的电荷转移到村子寄存器，然后再转移到水平寄存器中，在经过放大，最后输出图像电信号。而在将各个像素单元中的电荷转移到垂直寄存器中时，需要驱动脉冲，变换各个像素单元中电极的电压来完成；讲电荷从垂直寄存器转

26、移到水平寄存器时，需要垂直驱动脉冲驱动；在将水平寄存器中的电荷移出时，需要水平驱动脉冲。这些驱动脉冲，需要专门的驱动时序芯a*亘庄、王、王、A康、片来产生，并控制CCD图像存储器的工作。Gr+R+GbB*-RGr*Gb$Grh+B垂直寄存器HBrGb卜GrRGb*BR十EGrNote水平寄存器(11/12J-13)-xvQXSG3BXSG3.AXVIXSG1BXSG2AXV4XV2CXD3400X100KKJS4.7KICX40ECCD6P21CCDOUTCCD图像传感器VR1(2.7k)VSUBCOXT水平脉冲驱动氐连接CMOS数字集成电路弘AsRG1H02.01IM0.10.1CCD传感器

27、驱动电路3.2.2图像处理系统与控制电路数码相机中A/D转换电路是将模拟信号变成数字信号电路，在CCD的内部，原始的图像信号是脉冲的调制的离散的电压幅值，经过低通滤波器后，变成在时间上连续的模拟视频信号。此型号不能进行数字处理和数据压缩，必须经过A/D转换电路转换成数字信号，才能进行数字处理。由于CCD输出的图像信号比较薄弱,其中还有很多干扰和噪声，不能达到A/D转换电路的输出电平要求，因此在进行模数转换器前，还需经过信号放大电路的放大，达到A/D转换电路对输出电平的要求，同时对信号进行AGC放大，消除图像信号中的噪声，使其信号变得比较稳定。数码相机A/D转换电路图赤道仪部分参见论文单片机在赤

28、道式天文望远镜控制系统中的应用天文望远镜自动跟踪系统及其轨迹校正方法4信息部分的分析远程控制的思路T地电话远端电话电话遥控器T总电眸IModem串口2本地计算机zINTERNEr远程黨面连接I远端计算机*申口収；卩D赤道仪生FL54相机B门控制串rulSBE*监控摄像头LSB2.棚机控制及桂输主单片机介绍stc89c51STC89C51单片机学习板是一款基于8位单片机处理芯片STC89C52RC的系统。其功能强大，可以实现单片机开发的多种要求，学习、开发者可以根据需要选配多种常用模块，达到实验及教学的目的。89C51单片机学习板功能强大，具有报警，跑马灯、串行通信(max232)、段码液晶(m

29、sm0801LCD)和字符液晶显示(LCD1602)、电机控制(L298)、A/D转换(TLC2543)、D/A转换(TLC5615)、温度采集(DS18B20)、数字信号合成(AD9851)、实时时钟电路(DS1302)、420mA输出、PWM输出(UC3842)、红外检测(KSM-603LM)控制等十七种功能，供学习者学习开发使用。89C51-III单片机学习板采用的芯片都是常用芯片，使学习者对常用电子产品进一步学习理解。主CPU电路选用STC89C52RC系列单片机,STC89C52RC是采用8051核的ISP(InSystemProgramming）在系统可编程芯片，最高工作时钟频率为

30、80MHz,片内含8KBytes的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISPFlash存储单元，具有在系统可编程（ISP）特性，配合PC端的控制程序即可将用户的程序代码下载进单片机内部，省去了购买通用编程器，而且速度更快。STC89C52RC系列单片机是单时钟/机器周期（1T）的兼容8051内核单片机，是高速/低功耗的新一代8051单片机，全新的流水线/精简指令集结构，内部集成MAX810专用复位电路。控制思路参考星明天文台的控制思路计算机控制周边设备计算机控制外部设备的方式常见的有三种，即:US

31、B口，串口和并口，其中USB口常用来控制相机和摄像头，标准统一、性能稳定、安装容易，一般不会出问题，只是要注意USB延长线最好不要超过5米，且不要与220伏市电电源线靠得太近，否则传输信号易受干扰。通过并口来控制外设是一种最传统的方式，平时见到的各种打印机，多是通过并口发送指令来进行操作，但由于其指令简单，接口较大，不便扩展，一般计算机主板上只配置了一个。我的主机是用这个并口来做TOUCAM监视摄像头长曝光控制。相关制作细节大家可以访问 HYPERLINK /wthltp/Dispbbs.asp7BoardIDM5&id=2804 /wthltp/Dispbbs.asp7BoardIDM5&i

32、d=2804改造后的TOUCAM840K摄像头可以兼顾监视观测屋内设备姿态和监视星空的双重作用。在天文方面应用最广泛的计算机控制方式是通过串口来进行，甚至有一个专门的控制协议“ASCOM”，几乎所有的知名天文产品都支持该协议，与该协议相关的计算机控制软件也举不胜举。这个协议不仅支持各种赤道仪的控制，还支持圆顶、电动调焦、天文用小型气象台等等几乎所有与天文设备相关的控制。在远程控制中使用电子星图软件（如：TheSky，Skymap,Starrynight等）对赤道仪进行GOTO的控制是最基本的操作，我目前使用的的GPD+GOTOSTAR和EQ6都能较迅捷准确的完成GOTO指向操作。能控制相机，能

33、控制赤道仪了，屋顶的开启关闭、观测屋内的灯，监视摄像头的上下左右转动，电动物镜盖，甚至电动调焦、电动滤光轮等等，凡是观测中原来用手动操作的工作，现在都需要用电机和开关来代替。但从原理上讲，这些都比控制赤道仪GOTO要简单得多，因为这些操作都可以用“开、关”来实现，也就是直接对应计算机输出指令的“0”和“1”：让计算机串口输出含有“0”“1”的指令，经外部电路解码，再经驱动电路放大驱动继电器动作，最终来控制相应电路通断即可。89C51单片机芯片可以完成对串口指令解码的任务，在北京同好会曹军的无私帮助下，开发了相应的软件SimpleByte及外部电路，使用起来很方便亦很稳定，在此特表衷心感谢,大家

34、可以访问 HYPERLINK /programming/bcb/simplecom/simplebyte.htm /programming/bcb/simplecom/simplebyte.htm程序源代码都是公开的，有单片机和编程基础的同好可以自己制作实验。SiMpleByteSHE.知串口换住Et|设置2ITkFIh1兰空附件-通讯-远程桌面连接窗口中，填写好各项后，点击“连接”就可以登陆到远端计算机桌面，你就像使用自己的计算机那样对其进行各种操作。当然考虑到网速，最好不要或少使用视频和音频，以节省有限的带宽，我一般使用QQ聊天工具自带的语音聊天工具来监听远端观测屋的情况，效果尚可。至于远

35、程开关机，可以使用MODEM唤醒主机方式，找一个外置MODEM，插好电源线、电话线，将串口插入计算机主板上的串口座，在计算机CMOS里设置PowerManagementSetup-Wake-UpOnModem为Enable，一切OK,打这个电话，计算机就启动了，关闭远端计算机，可在本地远程桌面窗口被激活的情况下，按Ctrl+Alt+End实施。九、保护部分网络发生故障怎么办？远端计算机死机怎么办？我曾因为此事无数次赶往70KM外的观测屋，只为按一下计算机的reset键重启计算机，尤其是在冬天，俺们那旮哒会到零下20多度，电子元件发生故障是常有的事，曾有一次正在远程拍摄，网络突然中断，我的望远镜就那样敞着凉了一晚上，好在没有下雪，好在我的赤道仪转到地平线以下会自动停转。有天在网上发现一个叫电话遥控空调开机的东西，通过打电话就可以控制一些开关，正好可以用来解决远端计算机死机后重启的问题，立即买了个简装版，才100多元，安装后，打个电话，输入密码，通过电话按键就可以实现关屋顶，开启关闭远端总电源的功能，很棒的小家伙。电话