无损检测 轨道交通 小型钢轨探伤行走平台技术规范

1、ICS XX.XXX.XXX XX中国材料与试验团体标准T/CSTM XXXXX-202X 无损检测 轨道交通小型钢轨探伤行走平台技术规范Non-destructive testing Rail Transit Technical specifications for small rail flaw detection walking platforms征求意见稿2022-XX-XX 发布 2022-XX-XX 实施发布中关村材料试验技术联盟 = 1 * ROMAN I目录 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc48903112 前 言I HYPERLINK l _T

2、oc48903114 1 范围 PAGEREF _Toc48903114 h 1 HYPERLINK l _Toc48903115 2 规范性引用文件 PAGEREF _Toc48903115 h 1 HYPERLINK l _Toc48903116 3 术语和定义 PAGEREF _Toc48903116 h 2 HYPERLINK l _Toc48903117 4 使用条件 PAGEREF _Toc48903117 h 2 HYPERLINK l _Toc48903118 5 技术要求 PAGEREF _Toc48903118 h 3 HYPERLINK l _Toc48903119 6

3、试验方法 PAGEREF _Toc48903119 h 6 HYPERLINK l _Toc48903120 7 检验规则 PAGEREF _Toc48903120 h 10 HYPERLINK l _Toc48903121 8 标志、包装、运输、贮存 PAGEREF _Toc48903121 h 12前 言本部分按照GB/T1.12009给出的规则起草。本标准由中国材料与试验团体标准委员会无损检测技术及设备领域委员会、南京航空航天大学工信部高速载运设施无损检测监控技术重点实验室、中铁第四勘察设计研究院等单位提出。本标准由中国材料与试验团体标准委员会无损检测技术及设备领域委员会归口。本标准主要

4、起草人：王平、邱绍峰、耿明、石永生、郭满鸿、龙建兵、陈路明、刘建利、何平、徐剑敏、许辉、李成洋、许勇、徐维磊、贾银亮、许鹏、朱江、姜汉超、雷刚、黄永军、郭勐、葛志德、左义峰、夏浪、詹红庆、马建民、李晴、边永丰、王子成、丁伟、张定成、张剑、李红梁、郭思进。T/URTI 00022022PAGE 13无损检测 轨道交通双轨探伤 行走平台范围本标准规定了小型钢轨探伤行走平台的技术要求、检测与实验方法和检验规则等。本标准适用于小型轨道探伤行走平台（以下简称行走平台）的设计、制造和检验。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引

5、用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T28426-2012 大型超声波钢轨探伤车GB 146.1-1983 标准轨距铁路机车车辆限界GB/T31485-2015 电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法GB/T 24338.4-2009 轨道交通 电磁兼容 第3-2部分：机车车辆 设备GB/T 2421-1999 电工电子产品基本环境试验规程 总则（eqv IEC 60068-1：1988）GB/T 2422-1995 电工电子产品基本环境试验规程 术语（eqv IEC 60068-5-2：1990）GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法

6、 试验A:低温 （idt IEC 60068-2-1：1990）GB/T 2423.22001 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B:高温 （idt IEC 60068-2-2：1974）GB/T 2423.32006 电工电子产品基本环境试验规程 试验Ca：恒定湿热试验方法 （eqv IEC 60068-2-3：1984）GB/T 2423.51995 电工电子产品环境试验 第二部分： 试验方法 试验Ea和导则：冲击 （idt IEC 60068-2-27：1987）GB/T 2423.61995 电工电子产品环境试验 第二部分： 试验方法 试验Eb和导则：碰撞 （idt IEC

7、 60068-2-29：1987）GB/T 2423.101995 电工电子产品环境试验 第二部分： 试验方法 试验Fc和导则：振动（正弦） (idt IEC 60068-2-6：1982)GB/T 4857.21992 包装 运输包装件 温湿度调节处理（eqv ISO 2233：1986）GB/T 4857.51992 包装 运输包装件跌落试验方法（eqv ISO 2248：1985）GB/T 1912000 包装储运图示标志（eqv ISO 780：1997）GB 49432001 信息技术设备的安全 （eqv IEC 60950：1999）GB/T 5080.71986 设备可靠性试验

8、恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案(idt IEC 60605-7：1978)GB 92541998信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法（idt CISPR 22：1997）GB 9969.11998 工业产品使用说明书编写 第1部分：总则GB/T 176181998 信息技术设备抗扰度限值和测量方法（idt CISPR 24：1997）GB/T 180312000 信息技术 数字键盘汉字输入通用要求GB/T 21563-2018 轨道交通 机车车辆设备冲击和振动试验GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码)TB/T 449 机车车辆车轮轮缘踏面外形TB/T

9、1358 机车车辆车轮轮缘踏面样板TB/T 1362 轮对内距尺TB/T 2139-2004 轻型轨道车技术条件TB/T 3307.1-2014 高速铁路道岔制造技术条件 第1部分：制造与组装的规定CJJ96-2003 地铁限界标准术语和定义 小型钢轨探伤行走平台：可搭载多种无损探伤设备，同时对钢轨线路上两股轨道进行检测的小型钢轨探伤行走平台。使用条件环境条件满足各类普速、高速铁道线路及城市轨道线路作业环境； 海拔高度： 4000m 及以下；环境温度： 普通型：-10-+45；低温型：-25-+45；相对湿度：最湿月月平均最大相对湿度不大于 90%；行走平台水防尘等级：IP55。线路条件轨距：

10、1435mm；道岔区域的轨距：符合TBT 3307.1-2014 高速铁路道岔制造技术条件 第1部分：制造与组装的规定；线路适用范围：适用于43kg/m-75kg/m轨道线路钢轨；最大超高：175mm；最小曲线半径：100m；最大坡度：40。技术要求 基本要求不对计轴器和其它轨旁辅助设备造成干扰。不对轨道电路造成干扰。总重：净重小于240kg (不包含电池和耦合水）；模块可拆分，模块重量：小于60kg。5分钟可拆散。行走平台最大外形尺寸：2000（长）1800（宽）1750（高）mm，拆分后每块最大外形尺寸：1800（长）1500（宽）1250（高）mm。整体式行走平台长宽高：1800（长）1

11、500（宽）1250（高）mm；可拆卸式行走平台长宽高2000（长）1800（宽）1250（高）mm ，拆分后每块最大外形尺寸：1800（长）1500（宽）1250（高）mm。 最大载重：500Kg，可搭载4人。行走速度：不小于50km/h。 续航能力48V锂电池供电，电池续航不少于4小时。走行方向可双向走行。行走里程精度误差：不大于 2，提供编码器输出。行车制动装置制动距离不大于30m，驻车制动装置制动距离不大于40m。可挂接设计，行走平台可单独一台使用，也可挂接多台串联使用，方便车辆救援时使用。安全要求绝缘电阻：车体与钢轨采用绝缘设计，绝缘阻值不小于 1M。设备限界：非作业状态下符合 GB

12、 146.1 的有关规定。其中车体最高部位高度1250mm，车体最低部位为走行轮轮缘。防倾覆装置：行走平台具有防倾覆装置，避免在脱轨情况下车体发生倾覆。车体挠度：行走平台应有较好的纵向刚性，在满载情况下，行走平台中部挠度不高于 5mm。以正常检测速度通过9号道岔，及其机械装置应能保证运行安全。走行轮：采用LM磨耗型踏面，踏面、轮缘廓形符合TB/T449要求，同一走行轮相互垂直的直径差不大于0.5mm，同一轮对的两个走行轮直径差不大于1mm。 走行轮与钢轨踏面接触材料采用聚氨酯制作。聚氨酯材料性能满足表1。 表1 聚氨酯材料性能序号项目符合标准技术要求1硬度/Shore AGB/T 531.17

13、02拉升强度/PaGB/T1040.1353断裂拉伸应变GB/T1040.25504耐热老化性能（70，72h）老化后拉伸强度/MPaGB/T 7141GB/T1040.1GB/T1040.2305老化后断裂伸长率5006塑料软化点/GB/T1633100车辆蓄电池安全：符合GB/T31485-2015电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法的要求。接口要求搭载对中机构，对中机构横向对中正负15mm，倾角调整10，对中偏差小于4mm。可搭载超声波检测设备：详见T/URTI 0003-2020无损检测 轨道交通双轨探伤 超声检测系统。可搭载电磁检测设备：详见T/URTI 0004-2020无损检测

14、 轨道交通双轨探伤 电磁检测系统。外观和结构表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污染等，表面涂镀层应均匀，不应起泡、龟裂、脱落和磨损，金属零部件不应有锈蚀及其它机械损伤。零部件应紧固无松动，键盘、开关及其它活动部件的动作应灵活可靠。产品的标志、铭牌和说明功能的文字及符号，应简明清晰，并符合相关国家标准。其中铭牌上要标出产品名称、商标、产地、型号、制造单位以及机器编号。电磁兼容性无线电骚扰限值产品的无线电骚扰限值应符合TBT 3021-2001 铁道机车车辆电子装置规定的要求。抗扰度限值产品的抗扰度限值应符合TBT 3021-2001 铁道机车车辆电子装置规定的要求。环境条件气候环境适应性应

15、符合表2的规定。表2 气候环境适应性气 候 条 件参 数温度工作常温型：-10-+45低温型：-25-+45贮存运输-2055相对湿度工作20%90%（40）贮存运输20%93%（40）大气压力86 kPa106kPa机械环境适应性应符合表3表6的规定。符合GBT 21563-2018 轨道交通 机车车辆设备冲击和振动试验。表3 振动试验项 目分 项参 数初始和最后振动响应检查频率范围5Hz35Hz扫频速度1 oct/min驱动振幅0.15 mm定频耐久试验驱动振幅0.15 mm持续时间10 min扫频耐久试验频率范围5 Hz35 Hz5 Hz位移幅值0.15 mm扫频速率1 oct/min循

16、环次数2表4 冲击试验峰值加速度/（m/s）波形持续时间/ms冲击波形15011半正弦波表5 碰撞试验峰值加速度/（m/s）波形持续时间/ms碰撞次数碰撞波形100161000半正弦波表6 运输包装件跌落试验包装件质量/kg跌落高度/mm15100015308003040600可靠性采用平均故障间隔时间（MTBF）衡量系统的可靠性水平。行走平台的平均故障间隔时间（MTBF）的m1值应不少于5 000 h。使用说明书及有关文件使用说明书的编写应符合GB 9969.11998的规定。试验方法基本要求重量采用精度不低于0.1kg的称重设备，分别对各个模块称重3次，取算数平均值，将各个模块的算数平均值

17、相加，作为总重。应符合5.1的要求。长宽高采用钢卷尺（MPE:0.5mm）检测车体轮廓，应符合5.1的要求。 观测是否有4人座位行走速度在平直轨道上，行走平台加速到最大速度，通过100m的距离，使用不低于精度为0.1秒的秒表计时，测量三次，计算出平台最快速度的算数平均值，应符合5.1的要求。使用精度不低于0.1V的万用表测量电池电压，电池充满电时电压应在57.6V以下，电池放电不低于43.2V。观测，走行方向双向可操控。行走里程精度误差：检测编码器输出，编码器转一圈输出脉冲不低于1000个。制动距离：在平直钢轨，钢轨表面淋雨条件下，在满载，最高速度行驶的情况下，分别采用行车制动和驻车制动，制动

18、距离应符合5.1的相关规定。可挂接设计：观测挂接连接装置。安全要求绝缘电阻符合GB4943-2001信息技术设备的电气安全，实验电压为500V直流 ，检测车体与钢轨的绝缘电阻值不小于 1M。设备限界非作业状态下符合 GB 146.1 的有关规定。采用钢卷尺（MPE:0.5mm）检测车体最高部位与走行轮轮缘，应符合5.2的要求。具有防倾覆装置车体具有防倾覆装置，避免在脱轨情况下车体发生倾覆。车体扰度 TJ/GW157-2017双轨式钢轨超声波探伤仪暂行技术条件7.3.10相关检测方法，符合5.2的规定。接口要求搭载对中机构对中机构横向对中正负15mm，倾角调整10，对中偏差小于4mm。搭载超声波

19、检测设备详见T/URTI 0003-2020无损检测 轨道交通双轨探伤 超声检测系统。搭载电磁检测设备详见T/URTI 0004-2020无损检测 轨道交通双轨探伤 电磁检测系统。外观检测观测外观，符合5.4相关规定。电磁兼容性无线电骚扰限值产品的无线电骚扰限值应符合TBT 3021-2001 铁道机车车辆电子装置规定的检测方法检测。抗扰度限值产品的抗扰度限值应符合TBT 3021-2001 铁道机车车辆电子装置规定的检测方法检测。环境条件一般要求环境试验方法的总则和名词术语应符合GB/T 24211999、GB/T 24221995的有关规定。温度下限试验工作温度下限试验 按GB/T 242

20、3.12001“试验Ad”进行。严酷度应符合5.6中1）对工作温度下限值的要求。加电运行自检程序2 h，受试样品应工作正常。恢复时间为2 h。贮存温度下限试验按GB/T 2423.12001“试验Ab”进行。严酷度应符合5.6中1）对贮存温度下限值的要求受试样品在不工作条件下存放16 h。恢复时间为2 h。为防止试验中受试样品结霜和凝露，允许将受试样品用聚乙烯薄膜密封后进行试验，必要时还可以在密封套内装吸潮剂。温度上限试验工作温度上限试验按GB/T 2423.22001“试验Bd”进行。严酷度应符合5.6中1）对工作温度上限值的要求。受试样品须进行初始检测，加电运行自检程序2 h，受试样品工作

21、应正常。恢复时间为2 h。贮存温度上限试验按GB/T 2423.22001“试验Bb”进行。严酷度应符合5.6中1）对贮存温度上限值的要求。受试样品在不工作条件下存放16 h，恢复时间为2 h，并进行检测。恒定湿热试验工作条件下恒定湿热试验参照GB/T 2423.31993“试验Ca”进行，严酷度应符合5.6中1）对工作的湿热上限值要求。受试样品须进行初始检测。试验时间为2 h。在此期间加电运行自检程序，工作应正常。恢复时间为2 h。贮存条件下恒定湿热试验按GB/T 2423.31993“试验Ca”进行。受试样品须进行初始检测。受试样品在不工作条件下存放48 h，严酷度应符合5.6中1）对贮存

22、的湿热上限值要求，恢复时间为2 h，并进行最后检测。振动试验按GB/T 2423.101995“试验Fc”进行，受试样品按工作位置固定在振动台上，进行初始检测，受试样品在不工作状态下，按表3规定值，分别对三个互相垂直轴线方向进行振动。工作状态下的振动试验应加电运行自检程序，受试样品应工作正常。试验结束后应进行外观和结构的检查。初始振动响应检查试验在给定频率范围内，在一个扫频循环上完成。试验过程中记录危险频率，包括机械共振频率和导致故障及影响性能的频率（后者仅在工作状态下产生）。受试样品应进行一次附加的不工作状态下的振动响应检查，并记录共振频率。定频耐久试验用初始振动响应检查中记录的危险频率进行

23、定频试验，如果两种危险频率同时存在，则不得只选其中一种。若在试验规定频率范围内无明显共振频率或无影响性能的频率，或危险频率超过四个则不做定频耐久试验，仅做扫频耐久试验。扫频耐久试验按表3给定频率范围由低到高，再由高到低，作为一次循环。按表3规定的循环次数进行，已做过定频耐久试验的样品不再做扫频耐久试验。最后振动响应检查此项试验在不工作状态下进行，对于已做过定频耐久试验的受试样品应做此项试验。对于需做扫频耐久试验的样品，可将最后一次扫频试验作为最后振动响应检查。本试验须将记录的共振频率与初始振动响应检查记录的共振频率相比较，若有明显变化，应对受试样品进行修整，重新进行该项试验。而这种修整必须在该

24、批所有产品上进行。冲击试验按GB/T 2423.51995“试验Ea”进行。受试样品应进行初始检测。安装时要注意重力影响，按表4规定值，在不工作状态下，分别对三个互相垂直轴线方向进行冲击，冲击次数各为三次，试验后进行最后检测。碰撞试验按GB/T 2423.61995“试验Eb”进行。受试样品应进行初始检测，安装时要注意重力影响，按表5规定值，在不工作状态下，分别对三个互相垂直轴线方向各进行一次碰撞。试验后进行最后检测。可靠性试验条件本部分规定可靠性试验目的为确定产品在正常使用条件下的可靠性水平，试验周期内综合应力规定如下：温度应力：受试样品在一个周期内由正常温度（具体值由产品标准规定）升至表2

25、规定的工作温度上限值再回到正常温度。温度变化率的平均值为（0.71）/min或根据受试样品的特殊要求选用其他值。在一个周期内保持在上限和正常温度的持续时间之比应为1：1左右。一个周期称为一次循环，在总试验期间内循环次数不应小于三次。每个周期的持续时间应不大于0.2 ms，电应力和温度应力应同时施加。试验方案可靠性试验按GB/T 5080.71986进行，可靠性鉴定试验和可靠性验收试验的试验方案由产品标准具体规定。在整个试验过程中，应运行检查程序，故障的判据和计入方法按附录B的规定，并只统计关联故障数。试验时间试验时间应持续到总试验时间及总故障数均能按选定的试验方案做出接收或拒收判决时截止。多台

26、受试样品试验时，每台受试样品的试验时间不得少于所有受试样品的平均试验时间的一半。检验规则总则产品在定型时（设计定型、生产定型）和生产过程中必须按本部分和产品标准的规定进行检验，并应符合各项规定的要求。检验分类产品检验分为三类：定型检验；交收检验；例行检验。各类检验项目和顺序分别按表7进行。表7检验项目检验项目定型检验交收检验例行检验技术要求试验方法基本要求5.16.1安 全5.26.2接口要求5.36.3外观和结构5.46.4电磁兼容性5.56.5环境条件气候环境适应性5.66.6.26.6.36.6.4机械环境适应性5.66.6.56.6.66.6.7可 靠 性5.76.7注：“”表示应进行

27、的检验项目，“”表示不进行检验的项目。定型检验产品在设计定型和生产定型时均应进行定型检验。定型检验由产品承制方的质量检验部门或由上级主管部门指定或委托的质量检验单位负责进行。定型检验中可靠性鉴定的受试样品数根据产品批量、试验时间和成本确定，其余检验项目的样品数量为2台。定型检验中的可靠性试验故障判据和计算方法见附录B。其他项目均按以下规定进行：检验中出现故障或某项通不过时，应停止试验。查明故障原因，提出故障分析报告，排除故障，重新进行该项试验。若在以后的试验中再出现故障或某项通不过时，在查明故障原因，提出故障分析报告，排除故障，应重新进行定型检验。检验后应提交定型检验报告。交收检验批量生产或连续生产的产品，进行逐批全数交收检验。检验中，出现任一项不合格时，返修后可重新进行检验。若再一次出现任一项不合格时，该产品判为不合格品。对于不合格品，应修复成合格品后才能交付。交收检验由产品承制方的质量检验部门负责进行。例行检验批量生产的产品，一般每批均应进行例行检验；连续生产的产品，每年应至少进行一次例行检验。 当主要设计、工艺及关键元器件、原材料改变时，应进行例行检验。例行检验由产品