欣旺达agv自动输送系统技术协议

1、8+： 编写核对审核批准更改表欣旺达惠州新能源组装到注液工序间 - 自动输送系统技术协议目录1产线简介5版本更新日期更新内容生效日期编写核对0012017-07-121.方案一发布。2017-07-121.1简介51.2方案布局51.3配置. 82系统技术要求82.1系统工作流程图82.2电芯尺寸102.3产能要求102.4产线设备简介112.4.1Oasis 激光自然导航AGV 简介112.4.2电芯上下料机器人简介142.4.3电芯托盘152.4.4输送移载机152.4.5升降机162.4.6托盘缓存架162.4.7托盘存取叉车172.4.8AGV 密封舱173通用性要求183.1产线性能

2、要求183.1.1IE 设备基本信息183.1.2产线生产效率193.1.3易损件. 193.2产线通用性要求193.2.1产线整体要求193.2.2机械要求203.2.3元器件选型要求274MES 系统接口275安全相关条款286质量保证和技术服务287保证条款288条款289法律管辖2910违约及协议生效291产线简介1.1简介本输送系统用于欣旺达惠州新能源动力电芯生产线，实现从组装到注液工序的电芯自动输送，整个系统包括电芯工装托盘、托盘周转滚筒输送线、托盘升降机、托盘缓存架、托盘存取叉车、背负密封舱激光导航AGV 等设备。1.2方案布局图 1、方案平面图图 2、电芯装卸车点设备布局托盘缓

3、存架托盘存取叉车升降机组装下料段电芯装盘机背负密封舱的 AGV输送移载机器人图 3、电芯装卸车 3D 模型图 4、升降机 3D 模型I升降滚筒传送台防护栏动力电机动力电机配套滚筒传送台图 5、升降机 3D 模型II1.3配置2系统技术要求2.1系统工作流程图否电芯组装下料段，是否有电芯需要运走？等待进行装车作业序号工序名称机构名称型号机构数量备注1自动输送激光导航AGVOasis6004 台自动充电2电芯装卸车输送移载机非标定制台升降机非标定制台托盘缓存架非标定制台托盘存取叉车非标定制台电芯上下料机器人ER10L-C108 台7层间物流升降机非标定制1 台升降滚筒传送台防护栏是否装盘位是否有空

4、盘？是否托盘是否已装满？是否缓存架是否要处理？是否AGV 是否到位？是AGV 返回组装工序下料点，等待进行装车作业。AGV 把电芯运往注液工序上料点，执行与上述相反的卸车作业。AGV 打开密封舱门，存取叉车把需处理缓存架上的托盘， 取出放入 AGV的密封舱，然后关闭密封舱充氮气。调度系统控制自动门，让 AGV 通过风淋室除 尘，进入无尘车间，前往装车位。移载机把满盘送去进行存储，升降机从空盘缓存架取出空盘，放到装盘工位。机器人进行电芯装盘作业图 6、系统工作流程图2.2电芯尺寸91mm39mm148mm图 7、电芯尺寸图表 1、电芯尺寸表2.3产能要求4 线产能AGV 运量（pcs/car）A

5、GV 周转AGV 往返AGV 平均AGV 最长4 台 AGV序号名称尺寸mm公差mm1长度1480.052宽度390.033高度910.05表 2、AGV 配置数量计算2.4产线设备简介2.4.1Oasis 激光自然导航 AGV 简介设备参考图 8、Oasis 系列激光自然导航 AGV 外观设备主要技术参数属性参数备注整机参数尺寸1100L600W400H （mm）最大载重600 Kg（）次数（pcs/h）最大行程（m）速度（m/s）往返时间（s）周转次数（pcs/h）2880144203200.935640pcs/h表 3、AGV 参数表功能及说明在AGV 部署场地走一遍，车载自动扫描生成地

6、图，AGV 通过发射激光束，不断测算其与周围物的距离，并与地图进行比对，进而确定其当前的位置和方向坐标，最终实现导航。爬坡能力5% / 3受激光限制越障能力25mm（step / gap）最小转弯半径0原地转向悬挂形式单纵臂悬挂驱动形式双轮差动平均供电时间6 Hr1m/s 平均速度，70%使用率定位及导航重复定位精度30mm / 1最大速度3m/s安全速度 1.5m/s最大角速度45/s停车时定位无漂移接口任务指令接口USART，Ethernet部署及调试接口Ethernet电池电压44 - 60 DC电量60 Ah可定制供电输出24V DC，15A max可定制环境要求工作温度0 50防护等

7、级IP40环境要求Fed Class 100, ISO Class 5图 9、Oasis 系列激光自然导航 AGV 部署设备设计亮点说明AGV 定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可根据终点坐标，自动规划最佳路线，可智能绕过临时出现的。行驶速度快，运行效率是磁轨导航AGV 的 2 倍；可原地转向，转弯半径为 0mm。2.4.2电芯上下料机器人简介图 10、电芯上下料机器人性能参数2.4.3电芯托盘电芯托盘图 11、24 位电芯托盘2.4.4输送移载机纵向滚筒传送横向皮带传送图 12、托盘输送移载机2.4.5 升降机灯操作面板升降滚筒传送台图 13、升降机2

8、.4.6 托盘缓存架动力滚轮图 14、托盘缓存架2.4.7 托盘存取叉车升降滑台纵向滑台图 15、托盘存取叉车2.4.8 AGV 密封舱密封舱体氮气开关阀舱门开关电机密封舱托盘架密封舱门激光导航 AGV图 16、AGV 密封舱3通用性要求产线性能要求IE 设备基本信息叉臂横向滑台3.1.2 产线生产效率项目要求项目要求设备外形尺设备整线尺寸 LWxH：250007000 x2200，长度不包含卷绕机、周边焊接机尺寸设备外观颜色按照欣旺达惠州新能源提供的色卡进行设计设备外观和触摸屏上不得出现任何公司信息。电源AC 380 V，50 Hz，3 相 5 线制，最大功率 ? KW压缩空气压缩空气气源：

9、0.5MPa1MPa，压缩空气管道进气接口为12mm，压缩空气用气量：？L/Min，供应商配置压缩空气稳压装置。氮气/真空工厂提供真空源装置，？，设备真空用量：？接口尺寸 12。冷却水/控制承重要求1000kgm2环境温度湿度员工人数洁净度噪音要求离操作位或设备外壁 500mm 测量，设备噪音72dB。工艺填写多少人？工艺填写工艺填写工艺填写3.1.3易损件产线通用性要求产线整体要求设备符合国家有关机电设备的安全标准，符合买方所要求的各项安全标准和要求设备及其的尺寸标注全部采用，标准件和外购件各部件的选用优先选用国际标准，其次为国标，再后选用部标和行业标准所有的设备都要设计成安全失效模式，并在

10、设备启动之前，相关安全措施必须先完成。当任何故障、安装错误、断裂、动力序号名称品牌数量1234产线效率12PPM，以入壳机下料产能计算整线优率99.5%，仅限于设备造成的不良整线稼动率98%整线换型时间24H丢失或信号丢失发生时，都能自动停机，并在故障排除前不能操作3.2.2 机械要求机械设计要求1. 电缆和软管的安装既不能限制运动，也不能导致磨损2. 线管、水管、气管分开走线，不得混用线架。线架的规格大小必须有 30%的预留空间3. 顶尖、V 型块、定位块等须设磨损极限标识槽4. 设备须配备一套防震安装垫铁。配有自动上下料的设备须配机床固定用膨胀螺钉。若有特殊工具须提供 1 套5. 立式设备

11、,升降装置全停止, 需要设置更换物品时防止落下的装置6. 有标准件的或者是校正装置的需要设置标准件或者校正件的放置处7. 所有运动运动灵活、润滑良好、配合滑移面处必须有防尘装置8. 定位销.衬套.基准衬套夹紧器等消耗品应该确保交换后,精度很容易调整或者无须调整9. 直线导轨的润滑,行程在 300mm 以上时需要安装强制润滑10. 链条传动，需要标明链条,皮带的旋转方向11. 对于部分直线滑块的加油嘴较难加油的,必须采用硬管将加油口引出12.马达.机的安装位置应保证能很容易进行更换,加油作业13.高热的必须加装防护装置，并在防护装置上装警示牌14.活动金属与金属直接接触摩擦（包括设备与产品之间）

12、，若不能避免，必须采用处理15. 气动阀等原器件尽量集成安装到设备基板下面，装在上面应处理16与产品接触尽量采用非金属，且应具备较强的耐磨性17. 所有螺栓的安装位置须留有对应扳手的旋转活动空间。否则，需配备工具 1 套/台18. 真空管道接口处需增加单向阀，防止错误接入压缩空气19.机械手超出设备框架部分需要加装安全防护罩20.机械手抓取电芯或模组的机械手应为柔性机械手受阻时可缓冲并，确保电池和人身安全。其他机械手需考虑受阻保护功能，如增加机械手气缸调压阀21.机械手在意外断电、断气时需有保护功能其上的物品不能掉落22. 随机配置的标准件、仪器仪表等需要提供出厂校验或第校验。如绝缘电阻测试仪

13、、内阻仪、电子称、流量计、压力计等23.设备底部的框架结构均不得使用铝型材组装，而必须使用钢材方通焊接而成，厚参照国标，且焊缝必须为满焊24.物料上部不能有活构；否则，需加有效防护装置25.运动螺丝必须有划线标识，方便售后点检设计材料选型要求1.与产品接触避免使用黄铜、铁、镍、锌材质，无法避免情况下必须采用处理2.产品传输路线上方不允许运行金属摩擦，如夹具传输运动，链条链轮传动等）3.若无法避免金属粉尘产生，应对其进行并设计实现便于4.设备金属必须采用防锈处理5.结构材料优先采用铝材、不锈钢或电镀防腐蚀6.操作接触的区域尽量采用非金属材料或者非金属材料制造与装配要求设备在安装、调试后无油漆脱落

14、，无铁、铜、镍、锌金属直接外漏，无生锈刮迹2.设备的零应在未出货前完成焊接、避免打磨等给环境造成污染的过程。如抽风管路的联结应在未出厂前安装好法兰，在买方现场施工时应采用法兰式或喉箍联结气动系统要求1.每一台设备或独立装置的气动回，都应装有气动三联件（分水滤气器，减压阀，油雾器）及进气阀门。精密仪器的进气口前要求增加干燥器2.当设备总停时，要能实现自动排气。排空后，设备的都不应留有压力。并且还需要在总端安装手动排气阀3. 所有的排气部位应装有，排气口要远离操作者。对于排气量较大的需要加装油雾收集器，不能直接排放在大气中4.供应商必须对其安装的压缩空气管进行泄漏检查，并负责改正任何有泄漏的地方5

15、.设备应标识好设备的使用压力范围6.压力表需要标明使用的压力范围(绿色标识)7.压力表全部采用 Kpa 或 Mpa 表示8.当气压不稳定,需要加装储气罐, 储气罐的制作需要符合国家特种设备制作检测规范9.真空管进气口须安装单向阀10.活塞杆前端需要设置浮动结构,以保证活塞杆不承受径向力11.需要断电保持的汽缸需要选用带锁汽缸,垂直悬挂的都必须设置带锁气缸12.配管固定部位采用硬管,移动部位采用软管13.各管路需要做好标识,每一个气管都应该有,同图纸上一一对应14.电磁阀需要带动作指示灯15.各控制元件都必须安装标牌,标识内容包含输入输出点和名称气管颜色及文字标识：“真空管”-无色透明、“压缩气

16、管”-黑色、“高压管”-红色，文字标识贴于设备、管道接口处电气安全要求1. 每个设备电源分开供电，买方提供AC380V15%（AC380V/50Hz/三相），对电压要求较高的精密设备需自带稳压电源2. 设备电源进线端须配备开关，设备功率超过 100KW 需配软启动器或降压启动,不能只配端子或接触器作电源接入点3.强电与弱电线路隔开，信号线增加措施4.急停开关外必须设置安全挡圈，防止误碰造成或物料损伤，尺寸较大设备，需在合适位置多设置急停按钮5.设备设计应做到人机工程学，性能优良；传感器对应的放大器就近固定，方便调节；柜内顶部装有用安全照明灯6.带电位置须有防触电安全警示标识7.三色灯红、黄、绿

17、灯及蜂鸣器，红色为故障，并停机；黄色为待机状态；绿色为正常运行状态，绿灯闪烁代表Ready8.运动部位的线材均使用柔性线缆，最小弯曲半径能够满足拖链移动要求9.按钮要求：启动（绿色）、停止（红色）、复位（黄色）等均为圆形平头按钮，且均需带指示灯，尺寸：22mm，电压 24V10.独立控制柜需装有至少 2 个散热风扇一边或下部为带防尘棉的进气风扇，另一边或上部为排气风扇11.PLC 输入、输出线须采用不同颜分12.气管、电缆、光纤灯须增加防护套：网套、波纹金属管、软管等13.运动管路需要伸缩管，链支架须有加强筋工控机配置要求1. 随按照技术协议的要求提供一份备件和易损件，此清单必须在系统启动前

18、8 周提供。中应包含详细的产品信息，如产品规格、制造厂家及联系人和、采购参考价格等信息2. 在预验收阶段，应提交文件和图纸的初版供审核3.图纸打印要求清晰准确，幅面大于 A4 纸张的要求按标准装订4.标准件及外购件明细表:含设备中主要使用的标准件和外购件。标准件和外购件要在备注栏中注明生产厂家和（必须有品牌硬盘CPUPCI内存网卡串口卡系统备注凌华研发500G以上I5 以上处理器5 个以上4G以上预留 2 个网口以上预留 2 个串口WIN732 位或 64位，正版旗舰版中文所 有 软 件 必 须 是 正 版 联系人机号和固定号）5.U 盘备份的PLC 源程序及上位机源程序一份（含注释），电气原

19、理图一份，设备操作说明书一份安全调试与培训1.除另有要求外，卖方负责接收、开箱和搬运设备到安装场所，买方准备相关的电、气、水等到安装场所2.卖方负责进行设备的安装、调试和系统集成3.买方供给卖方调试设备的原料数量为设备运行半个小时所需要的数量，超过此数量卖方须向买方按市价，费用应从设备款中扣除4.安装完毕后，双方对设备进行小批量试产，产品品质达到买方要求标准后才能正式量产5.卖方免费为买方相关进行培训，内容包括设备正常的操作、保养、故障分析与处理、操作安全要求及紧急处理程序3.2.3 元器件选型要求附元器件选型指引表MES 系统接口4.1通讯协议要求4规范（内容、方式、字段、工单规范）4.2MES 实施要求（设计要求、预验收要求、现场调试要求）特别说明5安全相关条款5.1aaa6质量保证和技术服务6.1设备的保修期限为设备正式验收合格之日起 12 个月，期间由卖方负责免费维修设备(易损件除外)。卖方应在收到买方通知后的 24 小时内到达设备现场6.2保修期后五年内，卖方仍应负责对设备进行维修，但仅收取合理的工时和合理的交通费用，涉及设备相关配件的更换和，