无人机相关精灵3维修培训

1、传链路1.红框是纯飞控OSD数据蓝圈是纯相机OSD数据DM368：图传编码器，进行压缩编码68013：USB传输模块，进行串并转换FPGA：无线传输模块，Lightbridge图传技术，含发射端和接收端APP:移动设备，自带功能，实时显示图传图传链路1.问题一：无图传信号请按照图示步骤进行排查：如果无图传信号是升级导致的，请从SD卡里导出相应的升级TXT文件和隐藏的 LOG文件检查，是否存在1500 0800 模块的升级失败。方法：SD卡里，打开电脑的隐藏文件显示设置，在LOG文件夹中。P3专业版LOG命名：P3X_FW_LOG_AB.TXT P3高级版LOG命名：P3X_FW_LOG_AB.

2、TXT需检查飞机和是否固件版本一致，以及移动设备是否属于支持列表内的设备。图传链路1.问题二：图传延迟卡顿、花屏、可达到的距离近请按照图示步骤进行排查：需检查飞机和是否固件版本一致，以及移动设备是否属于支持列表内的设备。图传链路1.问题二：图传延迟卡顿、花屏、可达到的距离近原因及解释：1）检查设备是否属于支持列表中的设备，如果不是，请使用设备，否则可能会影响功能体验。2）鉴于信道的复杂性，请不要在无线电信道比较复杂的状况下飞行，比如wifi路由器，、高压线，大功率装置等附近进行飞行作业，这些区域存在各种各样的干扰，不同状况下导致的不一样。一般情况下会导致无线链路不稳定，距离近，图像不连续。严重

3、的情况会导致传输数据出错，飞机进入失控。更甚者机载电子系统扰而故障以致炸机，进而导致严重的。3）由于各处信道状态不同，且雨雾衰减，反射、遮挡、干扰等，均会对传输距离造成影响，的传输距离是多少，2Km的参数是指在空旷的郊野地带，没有遮挡情况下的一个最大值。无法保证在各种情况下4）由于信道的时变性，采用手动选择信道的时候，无线链路无自动模式会一直监测信道状态，并实时调整，选择最优信道工作。避一些偶发的干扰信号，请大家尽量使用自动模式。5) 图传卡，还可以建议客户尝试关闭ios设备的虚拟home键，取下设备的保护套，如果客户有这些的话。6）飞行距离较远后，应及时调整遮挡天线。天线位置和角度。注意移动

4、设备的位置，图传链路1.问题二：图传延迟卡顿、花屏、可达到的距离近原因及解释：7）移动设备过热，大部分移动设备都会在温度上升到某一阀值之后自动降低CPU的频率（也就是降低移动设备的处理数据的速度），进而导致了App不够及时而产生的一系列卡顿、刷屏等问题。提示：请检查缓存是否也有卡顿现象，如果缓存良好，则说明是移动设备的能力导致的图传卡顿、延迟现象，请按照一下提示操作进行缓解。建议解决办法：1）开启移动设备的硬件，这样可以减轻CPU的功耗；App里面的图传尽量关闭其他码流的选项里，不要选择最高的码率，这样可以减轻移动设备应用程序，或开启“飞行模式”；的压力；4）做好移动设备的散热，避免在外飞行时

5、移动设备在下暴晒。5）屏幕下方的地图预览，飞行轨迹-地图-显示航线。功能，需要您的移动设备做大量图形图像的运算；如不需要，建议关闭通用设置6）由于APP对硬件设备要求较高，为了更好的飞行体验，建议您使用的设备列表内的移动设备。图传链路1.问题三：设备未连接排查方法及建议解决办法：1）指示灯是否为红色？请尝试重新进行对频操作；2）确保移动设备与的连接，尝试用原装数据线进行连接，更不同的数据线；3）移动设备是否属于列表里的设备。请使用设备重新尝连接；4）是否升级，请保持与飞机固件版本一致，尝升级；5）换朋友的（如果有），重新进行对频，看能否连接。6）以上原因排查后，仍然不能连接，可能是背后的USB

6、小板损坏或端口损坏，请联系技术支持，进行返修图2.云台云台问题1. 云台疯转2. 云台软掉2.云台云台问题3. 云台过载，可能伴有异响4. 云台Yaw自检后不居中，左右摇摆2.云台云台问题5. 云台Roll轴倾斜6.云台抖动水波纹2.云台云台指示灯、提示音3.相机相机问题雪花、竖条纹、白噪点、光晕状1.2.图传粉红色条纹3.摩尔纹目前DJI的镜头度比普通的运动相机高很多，在特殊场景下比较容易出现摩尔纹（如瓦片屋顶），对于此类相机想要降低摩尔纹的影响，可以通过降低相机锐利度。设置方式：app-相机设置-风格-自定义，降低锐度，建议您只降一个档，如果无法缓解再降一个档。3.相机相机问题4. 黑屏，

7、显示DJI 字样的LOGO。3.相机如何进行1.噪点质量的判定？ISO 如果过高是会产生噪点，夜间拍摄更为明显。（左图为ISO 100，右图为ISO 1600）请尝试手动模式，降低ISO到100；如果飞机飞行了很久，温度很高，请先冷却30分钟后，再降低ISO；如果以上方法仍然无法缓解，请发SD卡内原文件，以供售后分析3.相机如何进行质量的判定？2. 坏点（如下图）坏点的表现为每张都有，而且出现的位置相同。这种属于镜头sensor品质，请联系售后进行返修。3.相机如何进行质量的判定？3. 大面积彩条（左图），竖条（右图），彩点请尝试在APP内格式化SD卡请更换合规格的SD卡: Micro-SD

8、卡,最大支持 64GB 容量，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1的 MicroSD 卡3)请将飞机和、APP升级到固件4)如果以上方法尝试后都无效，请联系售后返修，可能是排线或者是镜头主板。3.相机如何进行质量的判定？大面积彩点如下图：4.电池电池问题电池的升级：如果固件包里面包含了电池的升级，那么需要对每一块电池进行一次升级，每块电池升级时间大约10分钟。升级失败现象：电池升级失败有可能导致以下现象电池LED指示灯不亮或者亮灯异常电源键无反应，无法开启电源解决方案：1）请确保电池电量足够，可以连接充电器尝试充电，尽管此时可能电源LED灯没有反应，但是有充电的；2） 请重新

9、插拔电池，重新尝试升级，只要SD卡内含有固件的BIN文件，电池就会自动升级，升级成功，LED复显示。会恢2.电芯压差：对于单节3.7伏以下的电池，根据当前压差无法判断电池好坏，请客户充电后再做判断；对于单节3.7伏以上的电池，当压差处于0-0.05伏左右时，则电池正常；当压差处于0.06-0.10左右时，请客户提供动态放电状态时候的压差以供参考，如果两次压差相近，则电池无问题，如果动态放电状态下压差较大，则电池可能已经损坏，不建议继续使用；对于单节3.7伏以上的电池，当压差处于0.10以上时，电池可能已经损坏，不建议继续使用。4.电池电池问题3. 电池电池的计算方式为，=（400-循环次数）/

10、400.如果充放电次数为200-300次，电池容量由4480mAh降到3800mAh属于正常现象。但是如果只进行过15次充放电循环，电池降到了80%，那么这块电池属于异常的电池。4. 电量显示异常，或者显示异常：请尝试进行一次满充满放，来校准电池的计数器。4.电池电池问题5. APP不到电池信息：1）重新开关电池，重新电池；2）使用擦拭飞机电池仓内的金属探针；3）返厂维修。4.电池电池问题6.电池的处理：1） 电池变形、鼓包胀气，不能走快递。有安全隐患。承担的。自负。只是建议和警告。相关，由寄件人自己2）如果收到了电池，分析检测后，发现是质量问题的，保修期内免费退换；发现是用户责任的，不会退换

11、。如果电池损坏不适合走的，不会将用户电池寄回去，而是做报废处理。（注：报废电池也是有成本的）意思就是说，有可能用户既拿不到新电池也拿不到自己的旧电池这个前提是跟客户沟通好，假如客户坚持要回电池需要客户提供防爆防燃的包装材料7. 低电压警报：如果电芯电压持续10秒低于3.4V，主控会触发低电压警报，飞机开始自动降落；如果电芯电压持续3秒左右低于3V，电池将会触发过放保护，自动关闭电源。5.电机和ESC电调1.电机启动后有异响上电后，对比不同的电机声音，异常的电机会有异响；手触摸电机底部，会有明显较大的手动转动电机，感受摩擦力，异常的电机摩擦力较大，转得不顺畅；检查电机内转子是否有灰尘和颗粒导致异

12、响；有异响的电机建议进行更换，否则存在安全隐患。感；2. 电机掰杆启动后不转如果发现正常启动后，有的电机不转，那么就是电机坏了，请更换相应电机。3. APP提示电调状态错误尝试重启飞机ESC电调损坏，需要更换飞机主控板6.飞控1.IMU信息异常：飞机时，IMU的数据正常范围：陀螺仪模值：0加速度计模值：1指南针模值：1000-1500.如果超模，请进行以下操作：进行IMU校准，注意事项如下：请将飞行器放置水平后再校准IMU,升级过程中不能碰飞行器。建议断电30分钟以后再重新校准（使飞行器冷却）。指南针干扰过大或者指南针错误时，进行指南针校准指南针校准请远离金属物体，在开阔无磁场干扰的地方进行如

13、果仍然校准失败，请将飞机举高过头顶进行指南针校准。如果模值仍然异常，可能是指南针损坏或者被磁化，需返厂维修。器未加密需返厂进行加密。2.6.飞控3. 未知错误：Code 45GPS模块连接异常。GPS模块损坏或者链路连接异常，导致飞控检测不到GPS信息，无法启动飞机。4. 未知错误：Code 42气压计测高异常。飞机在悬停模式下，气压计的测高一直在。气压计异常，需要返厂维修。6. IMU 数据错误：检查飞机的模块自检列表，会有相应的提示，可能会提示飞控数据异常、加速度计数据异常。7.升级问题的升级：1.升级方法：对于GL300A，必须要先使用或者将云台当做进行升级，如果此方法升级失败可以继续将

14、器连接app （请关闭飞行器并保持app处在联网状态），通过app模块自检处安装包重新升级。对于GL300B以及未来的版本，均只能通过app进行升级，固件v.1.3.20及以后版本的升级都将采用APP的升级方法。目前国内统计通过app升级失败有以下两种情况：1）在升级过程中因为异常断电导致升级失败，指示灯为青灯，再重新将连接app，此时app提示无图传信号，但是模块自检处不会再有需要升级的提示，通过当关闭的情况下，同时按住上的c1 c2调节ISO的波轮开启，开启app，模块自检处即可升级包，再重新进行升级即可解决。2）app升级失败导致接用APP进行升级。的指示灯成红色，建议在app中尝试重新

15、升级即可解决，2. 升级失败：飞机升级失败，建议客户进行SD卡的格式化（通过APP）后，将固件BIN文件拷入后再次尝试升级。确保30分钟升级时间，如果固件跨度过大，升级时间会有所增长，可能需要40分钟。飞机升级的时候，不能USB连接着电脑，否则飞机检测到电脑是不会进行升级的，最好只打开飞机，其他全部关闭。如果尝试多次后仍然失败，请检查SD卡中的升级TXT文件以及隐藏的LOG文件。如果是精灵3专业版，LOG文件命名方式为：P3X_FW_LOG_AB.TXT；如果是精灵3高级版， LOG文件命名方式为：P3S_FW_LOG_AB.TXT。7.升级问题LOG 代码模块对应表：代码code模块modu

16、le位置ition01 00相机Camera相机Camera03 06飞控Main Control飞机Air craft04 00云台Gimbal相机Camera05 00中心板Center Board飞机Air craft08 00天空端编Air encoder(Air End DM368)相机Camera09 00天空端OFDM Air End OFDM (Air End 1765)飞机Aircraft11 00电池Battery电池Battery12 00/01/02/03M1/M2/M3/M4电调ESC飞机Aircraft15 00天空端USB传输Air End USB transmi

17、t(Air End 68013)飞机Aircraft17 00/01单目Vi飞机Aircraftition system19 00天空端基带 Air base band (Air End FPGA)飞机Aircraft7.升级问题3. 精灵3专业版，升级LOG显示【1500】【0800】device not detected.1)检查6PIN线，重新插拔；请重新尝试升级；云台主板损坏，请返厂维修4.如何查看升级TXT结果文件，确保升级完成后，请将升级有关 BIN文件、TXT文件删除。升级过程中可能伴有异响，LED闪烁，拔出SD卡，结果含义。 Result: Sucs表示升级成功，请放心使用Re

18、sult: Abort说明固件已经是版本，请放心使用Result: Forbidden说明使用的固件与飞行器类型不匹配，请在官网相应的固件随便断电或Result: Canceled说明升级被取消，请重新升级（请不要在升级未完成时断电或拔出SD卡）Result: Timeout说明升级超时，没有在APP上确定开始升级Result: Corrupted说明固件包损坏，请固件再次升级Result:Failed说明升级失败，需要重新升级8.激活问题1.无法登录APP1）确认该账号是否可以登录官网和skypixel。如果能登录官网，就应该可以登录APP2）重新账号，确定可以登录官网后，在重启APP进行登录。2.可以成功登录，点击激活后显示服务器错误的：1）可能是账号或者网络问题，建议重新账号重试，确定是否联网。2）换不同的网络尝试激活，确定激活操作是否正确：激活注意问题：1 ）客户是否是支持列表里机再开飞行器最后开app（这个适用于app一直没有弹出激活界面的情况 ）指导