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文档简介
1、第五章 图像的噪声抑制1所谓的图像噪声,是图像在摄取时或是传输时所受到的随机干扰信号。常见的有椒盐噪声和高斯噪声。 图像噪声的概念2椒盐噪声的特征: 出现位置是随机的,但噪声的幅值是基本相同的。高斯噪声的特征: 出现在位置是一定的(每一点上),但噪声的幅值是随机的。 图像噪声的概念3设计噪声抑制滤波器,在尽可能保持原图信息的基础上,抑制噪声。均值滤波器中值滤波器边界保持类滤波器图像噪声的抑制方法4均值滤波器 原理在图像上,对待处理的像素给定一个模板,该模板包括了其周围的邻近像素。将模板中的全体像素的均值来替代原来的像素值的方法。5 以模块运算系数表示即:12143122345768957688
2、567891214312234576895768856789344456678C=6.6316C=5.5263均值滤波器 处理方法待处理像素示例边框保留不变的效果示例6均值滤波器的改进 加权均值滤波均值滤波器的缺点是,会使图像变的模糊,原因是它对所有的点都是同等对待,在将噪声点分摊的同时,将景物的边界点也分摊了。为了改善效果,就可采用加权平均的方式来构造滤波器。7均值滤波器的改进 加权均值滤波 如下,是几个典型的加权平均滤波器。示例示例示例示例8中值滤波器 问题的提出虽然均值滤波器对噪声有抑制作用,但同时会使图像变得模糊。即使是加权均值滤波,改善的效果也是有限的。为了有效地改善这一状况,必须改
3、换滤波器的设计思路,中值滤波就是一种有效的方法。9中值滤波器 设计思想因为噪声(如椒盐噪声)的出现,使该点像素比周围的像素亮(暗)许多。如果在某个模板中,对像素进行由小到大排列的重新排列,那么最亮的或者是最暗的点一定被排在两侧。取模板中排在中间位置上的像素的灰度值替代待处理像素的值,就可以达到滤除噪声的目的。10中值滤波器 原理示例数值排序m-2m-1mm+1m+2610258mm+1m - 2m+2m - 161025826611中值滤波器 滤波处理方法与均值滤波类似,做3*3的模板,对9个数排序,取第5个数替代原来的像素值。12中值滤波器与均值滤波器的比较对于椒盐噪声,中值滤波效果比均值滤
4、波效果好。 13中值滤波器与均值滤波器的比较原因:椒盐噪声是幅值近似相等但随机分布在不同位置上,图像中有干净点也有污染点。中值滤波是选择适当的点来替代污染点的值,所以处理效果好。因为噪声的均值不为0,所以均值滤波不能很好地去除噪声点。14中值滤波器与均值滤波器的比较对于高斯噪声,均值滤波效果比中值滤波效果好。 15中值滤波器与均值滤波器的比较原因:高斯噪声是幅值近似正态分布,但分布在每点像素上。因为图像中的每点都是污染点,所以中值滤波选不到合适的干净点。因为正态分布的均值为0,所以均值滤波可以消除噪声。(注意:实际上只能减弱,不能消除。思考为什么?)16边界保持类平滑滤波器 问题的提出经过平滑
5、滤波处理之后,图像就会变得模糊。分析原因,在图像上的景物之所以可以辨认清楚是因为目标物之间存在边界。而边界点与噪声点有一个共同的特点是,都具有灰度的跃变特性。所以平滑处理会同时将边界也处理了。 17边界保持类平滑滤波器 设计思想为了解决图像模糊问题,一个自然的想法就是,在进行平滑处理时,首先判别当前像素是否为边界上的点,如果是,则不进行平滑处理;如果不是,则进行平滑处理。18最小方差平滑滤波器 基本原理将属于同一个区域的可能的相邻关系以9种模板表示出来,然后计算每个模板中的灰度分布方差,以方差最小的那个模板的均值替代原像素值。19最小方差平滑滤波器 模板结构模板如下:本例在第2和第6中选择一个
6、方差小的。31245678920Sigma平滑滤波器 基本原理根据统计数学的原理,属于同一类别的元素的置信区间,落在均值附近2 范围之内。Sigma滤波器是构造一个模板,计算模板的标准差,置信区间为当前像素值的2范围。将模板中落在置信范围内的像素的均值替换原来的像素值。21边界保持类平滑滤波器 总结边界保持类平滑滤波器的核心是:尽可能地将平滑处理避开两个或多个不同区域进行计算。可以采用不同形状结构判别,也可以采用同类相似的概念进行判别。22谢谢大家作业1. P100 第2题2. P101 第3(2)题23图像的噪声示例24椒盐噪声示例25高斯噪声示例26均值滤波器滤椒盐噪声的效果27均值滤波器滤高斯噪声的效果28加权均值滤波器的效果(H1)H0的比较例H1的效果29加权均值滤波器的效果(H2)H0的比较例H2的效果30加权均值滤波器的效果(H3)H0的比较例H3的效果31加权均值滤波器的效果(H4)H0的比较例H4的效果32中值滤波器的效果(椒盐噪声)33中值滤波器的效果(高斯噪声)34中值滤波与均值滤波效果比较 (椒盐噪声)中值滤波均值滤波35中值滤波与
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