无人机解决方案报告书操作手册

1、 无人机数据处理完整解决方案操作手册目录TOC o 1-4 h z u HYPERLINK l _Toc295462116 1产品特点 PAGEREF _Toc295462116 h 3 HYPERLINK l _Toc295462117 1.1无人小飞机项目简介 PAGEREF _Toc295462117 h 4 HYPERLINK l _Toc295462118 1.2数据处理软件技术指标 PAGEREF _Toc295462118 h 4 HYPERLINK l _Toc295462119 1.3硬件设备要求 PAGEREF _Toc295462119 h 4 HYPERLINK l _

2、Toc295462120 1.4处理软件需求 PAGEREF _Toc295462120 h 4 HYPERLINK l _Toc295462121 1.5资料要求 PAGEREF _Toc295462121 h 4 HYPERLINK l _Toc295462122 2数据处理操作流程 PAGEREF _Toc295462122 h 6 HYPERLINK l _Toc295462123 2.1数据处理流程图 PAGEREF _Toc295462123 h 6 HYPERLINK l _Toc295462124 2.2空三加密 PAGEREF _Toc295462124 h 7 HYPERL

3、INK l _Toc295462125 2.2.1启用软件FlightMatrix PAGEREF _Toc295462125 h 7 HYPERLINK l _Toc295462126 2.2.1.1创建Flightmatrix项目 PAGEREF _Toc295462126 h 7 HYPERLINK l _Toc295462127 2.2.1.2设置项目选项参数 PAGEREF _Toc295462127 h 8 HYPERLINK l _Toc295462128 2.2.1.3自动化处理 PAGEREF _Toc295462128 h 13 HYPERLINK l _Toc295462

4、129 2.2.1.4 DATMatrix交互式编辑 PAGEREF _Toc295462129 h 16 HYPERLINK l _Toc295462130 2.2.1.5调用PATB进行调整计算 PAGEREF _Toc295462130 h 22 HYPERLINK l _Toc295462131 2.3生成DEM和DOM PAGEREF _Toc295462131 h 22 HYPERLINK l _Toc295462132 2.4拼接成图 PAGEREF _Toc295462132 h 26 HYPERLINK l _Toc295462133 2.4.1启用软件EPT PAGEREF

5、 _Toc295462133 h 26 HYPERLINK l _Toc295462134 2.4.1.1导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程 PAGEREF _Toc295462134 h 29 HYPERLINK l _Toc295462135 2.4.1.2编辑马赛克线 PAGEREF _Toc295462135 h 36 HYPERLINK l _Toc295462136 2.5车架修复 PAGEREF _Toc295462136 h 37 HYPERLINK l _Toc295462137 2.6创建DLG ，进行数字地图绘制 PAGEREF _Toc295462137 h

6、38特征空中三加密根据现有的航班POS信息，可以自动建立航线，划分飞行区域，也可以手动划分飞行区域。彻底摒弃传统航测点拾取转点流程，无需依赖POS信息即可实现自动快速点取转点。很大的劣势。即使80%以上的区域被水覆盖，程序仍然可以匹配高重叠度的同名图像点，整个测区的连接强度高。数码相机输出JPG格式或TIF格式，无需格式转换。无需图像预旋转，水平和垂直行均可实现自动点对点，节省数据准备时间。实现畸变校正参数化，方便用户对畸变校正参数进行校正，无需提前对图像进行去畸变即可完成后续4D产品制作。除了无人机的小型数码影像外，还适用于其他航拍影像。空中三加密支持无现场图控点模式，方便快捷地制作挂图，满

7、足相关需求。专门针对中国测绘院2D巡视场和武汉大学遥感学院近距离实验室3D巡视场巡检报告格式，傻瓜式批量处理图像畸变差校正工具有被开发。格式对应于校准参数。 ，方便将air 3的结果导入其他航测软件进行后续处理。DEM , DOM生产摒弃了传统的基于单模型图像-正方形匹配生成DEM模式的方法，采用基于对象-正方形匹配的方法生成DEM ，可以充分利用数量少、重叠度高的优点，大大提高匹配准确，并能自动过滤人工建筑物，减少后期人工编辑的工作量，同时提供人工干预恢复功能。采用并行处理方式快速生成整个区域的DEM和DOM，采用集群计算模式，无需升级现有硬件。局域网中的任何一台计算机都可以作为服务器，自动

8、调用网络中的冗余计算能力参与计算和计算任务。计算结果的分发和计算结果的恢复完全自动化，无需人工干预。提供多种方式高效编辑DEM，编辑功能涵盖国内外主流摄影测量软件的DEM编辑功能。全自动批量均匀光色，针对单幅图像内颜色不均匀和图像间颜色不均匀，分别提供小波滤波方法单调调平和wallis整体调平，也可用于tif+等具有地理坐标信息的图像tfw提供基于地理编码的均匀光照，可以解决后期拼接图像时拼接线两侧颜色和亮度不一致的问题。对于灰暗的图像色调，在光色均匀的过程中，可以根据情况适当添加绿色信息。正射影像全自动拼接，自动选线，自动裁剪，拼接裁剪一体化，指定正射影像帧的存储路径，批量处理程序生成所需的

9、影像帧。一次处理的图像数量是无限的，一次产生的图像帧数是无限的。提供功能丰富的图片编辑功能（功能参考PS ），无需后续PS干预，所见即所得，完全满足精编正射影像的需求。DLG生产无需提前采集极线，采用实时极线测绘，节省极线采集时间。根据外方位元素和图像重叠，自动组合立体图像对，采用最佳交叉角实现最佳映射提高测绘高程精度的效果。自动/手动切换三维模型，实现无缝映射，减少连接边的工作量和三维模型选择的工作量，提高工作效率。无人机项目简介低空无人机测绘遥感系统主要由航拍无人机系统、任务载荷系统、数据处理系统等组成。在气候条件较差、测区面积较小的情况下，利用低空无人机进行航拍，快速获取测区大尺度4D产

10、品，成为一种高效、低成本的遥感测绘方式。为开发基于无人机的低空无人测绘遥感系统，可用于国土资源开发利用的实时监测，为国土资源开发利用提供及时、准确、直观的数据和信息。国土资源调查管理，更好地服务国民经济建设。武汉航天视觉科技有限公司与湖南测绘技术研究院、湖南山河科技有限公司合作，提供“低空无人机测绘遥感系统”综合解决方案。其中，航拍无人机系统由湖南山河科技有限公司开发建设；任务载荷系统由湖南测绘院承建；数据处理系统由武汉航天视觉科技有限公司开发。数据处理软件技术指标可实现自动相对定位，自动三点旋转，自动化程度高，处理速度快，可快速获取整个测区的DEM、DOM和DOM镶嵌图，可实现数字线图（DL

11、G）采集。制图比例：1:1000、1:2000数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）、数字线图（DLG）。硬件设备要求推荐配置：联想M7150标准CPU ： E8400 (CORE 2 DUO3.0G 6M)主板： G41硬盘： 500G内存： 2G DDR3 1333集成图形DOS专用电源： 310W 7200/SATA2/DVDROM/SATA处理软件需求整套无人机处理需要航天视觉四套软件，分别是MapMatrix4.0、FlightMatrix、DATMatrixV1.0 和 EPTV1.1。数据请求原图（必填）POS参数文件（必填）数据处理操作流程数据处理流程图操作流程图空中

12、三加密启用软件 FlightMatrix创建一个 Flightmatrix 项目当项目文件不存在时，FlightMatrix 会创建项目文件。当项目文件存在时，FlightMatrix 会加载项目文件。打开 FilghtMatrix 构建（加载）项目，如下图 2-1 所示：图 2-1（FilghtMatrix 主界面）点击创建（或加载）工程文件（图2-2），选择存储路径；图 2-2设置项目选项参数点击图 2-2 打开，弹出项目选项对话框（图 2-3）。在工程选项对话框中，需要设置工程的基本参数、POS参数、气带参数、空三转折点、空三解。基本参数设置图 2-3POS参数文件：指定POS参数文件，

13、具体格式在POS参数页面设置。正射校正方法：指定生成正射照片的校正方法。空三转折点修正及解决方法并使用 POS 参数直接更正两者。MapMatrix 项目文件：创建（加载）一个 MapMatrix 项目文件并确认存储路径。存在在 FlightMatrix 处理数据的每一步中，都会创建相应的 MapMatrix 项目。如果问题不能自动处理，可以在 MapMatrix 中加载工程文件，查看数据。DEM结果数据名称：设置DEM结果数据名称，最终生成的DEM文件在MapMatrix中在工程文件所在目录下的DEM子目录中，名称为DEM结果数据名.dem。正射影像结果数据名称：设置正射影像结果数据名称，最

14、终生成的正射影像文件在在MapMatrix工程文件所在目录下的DOM子目录中，名为.tif的正射影像结果数据，同时生成一个同名的kml文件，可以在Google Earth中加载该kml文件，叠加显示正射影像。视频结果。日志文件名：设置日志文件名，处理日志窗口中显示的消息将保存在日志文件中。在文件中。Append at the end of the log file：如果勾选了这个选项，当日志文件存在时，追加到日志文件的末尾添加新消息，当它不存在时创建日志文件。未选择此选项时，总就是创建一个新的日志文件，如果原来的日志文件存在，就会被覆盖。记录时间：显示日志信息时是否添加时间信息。日志日期：显示

15、日志消息时是否添加日期信息。仅在记录时间信息时可用记录日期信息。DEM 网格大小：设置 DEM 结果数据中 DEM 网格的大小。Ortho Image Pixel Size：设置正射图像结果数据中像素的大小。参考标高：使用 POS 参数进行直接正射校正时，指定正射校正目标标高的高度。海拔。POS参数设置图 2-4相对高度：设置飞行时相机离地面的高度。相机焦距：默认的相机焦距，以毫米为单位。从图像文件中获取相机焦距：如果选中此选项，程序会尝试从图像文件中获取相机焦距信息，如果采集失败，使用默认的相机焦距；如果未选择此选项，则然后使用默认的相机焦距。像素大小：默认的照片像素大小（以毫米为单位）。从

16、图像文件中获取像素大小：如果选中此选项，程序会尝试从图像文件中获取像素大小信息。如果采集失败，则使用默认像素大小；如果不勾选此选项，则直接使用默认像素大小。坐标类型：选择 POS 参数文件中的坐标是大地坐标还是 UTM 投影坐标。UTM 波段号：如果 POS 参数文件中的坐标为 UTM 投影坐标，则设置 UTM 波段号。北半球：如果POS参数文件中的坐标为UTM投影坐标，设置是否为北半球坐标。偏航角起始方位角：设置偏航角的起始方位角。偏航角旋转方向：设置偏航角的旋转方向。数据列分隔符：设置POS参数文件的字段分隔符。常见的分隔符是空格、逗号和制表符。制表符可以用“ t ”表示。图片文件路径前缀

17、：设置图片文件路径前缀。图像文件路径前缀与图像文件名和图像文件路径后缀组成完整的图像文件路径。图片文件路径后缀：设置图片文件路径后缀。图片文件名长度：设置图片文件名的长度。如果图像文件名小于此长度，则会在图像文件名的前面添加一个前缀字符。如果图片文件名不需要补充前缀字符，可以设置图片文件长度为-1。前缀字符：设置当图像文件名不够长时，在图像文件名前面填充的前缀字符。角度单位：设置POS参数文件中使用的角度单位，可选角度、弧度、梯度等。数据列：设置POS参数文件中每个字段的列号。如果图像文件名是结合POS点ID得到的，图像文件名字段和ID字段可以设置为同一数据列。皮带参数设置图 2-5POS参数

18、阈值1) 最大俯仰角：设置拍照时飞行姿态的最大俯仰角阈值。俯仰角高于此阈值的照片将被忽略。2) 最大侧倾角：设置拍照时飞行姿态的最大侧倾角阈值。滚动角度高于此阈值的照片将被忽略。自动创建空气带：1) 最大飞行器旋转角度：飞行器最大旋转角度阈值。当相邻照片的旋转角度超过此阈值时，则认为它们属于不同的飞行区域。2) 飞行带最大曲率：设置飞行带最大曲率阈值。自动创建的空气带保证其曲率不超过此阈值。3) 相邻航片最小重叠度：设置相邻航片最小重叠度阈值。当相邻照片的重叠度小于阈值时，认为两张照片属于不同的飞行区域。4) 飞行带最少图片数量：设置每天飞行带最少图片数量。照片数量少于此数量的片段将被忽略。清

19、空三个枢轴设置图 2-6提取设置初始金字塔宽度设置：指按照一定比例对原始图像进行采样后，图像的较大宽度小的。总则取值为原图宽度的十分之一（推荐800-1200），数值越大，图像宽度越大精度越高；数字越小，处理速度越快。提取区域大小设置：指标准点处的范围大小，总则以像素为单位。图 2-7（蓝色区域为图像，黄色网格将图像分为M行N列。示例图像为3列5行。白色颜色区域为提取点区域，可自行设置该区域的大小。面积越大越多图像的匹配区域越大，处理速度越慢，而区域越小，则匹配整个图像。面积越小，处理速度越快）。图 2-7提取区域设置：将图像分成M行N列进行自动点转移。总则沉默识别的格式有3*5、5*3、5*

20、7、7*5；例如：3*5 是三列五行的标准点。区域预留点数：每个标准点预留的换乘点数。测区编号：定期编号多个测区。本模块中，区号支持1位，即1-9；飞行频段号支持三位数，即1-999；图片编号支持三位数字，1-999；连接点编号支持两位数 1-99。内容根据 .xy 文件中的这些数字快速准确地确定连接点信息。运行设置断点继续：跳过已经完成过渡点的部分，系统会自动恢复上次没有完成的部分。起点。这大大减少了重复工作的时间，提高了工作效率。合并已有数据结果：如果原工程镜像目录下有对应镜像的*.xy文件（其中*代表图片的名称），勾选此选项后，将原始.xy文件中记录的控制点连接起来点坐标被合并到新的枢轴

21、结果中。转折点实时查看：在弹出的对话框中实时查看图像中的转折点。最小二乘匹配：匹配精度可以提高到亚像素，工程要求高的可以检查。运行后自动将JPEG图像转换为TIFF：转换图像格式。匹配方法特征匹配：特征匹配是基于特征的。当平面或丘陵较多时，建议使用此方法。一种匹配方法。灰度匹配：灰度匹配是基于灰度的。当图像中有很多植被时，建议使用此选项。一种匹配方法。航拍三解设置图 2-8收敛阈值：设置自动判断空三元解收敛的阈值。该参数是图像像素大小的倍数。当空间三平差结果的中值误差小于图像像素大小与参数值的乘积时，认为空间三平结果收敛，可以进行后续数据处理。自动化处理使用工具菜单下的“创建POS参数图层文件

22、”将POS参数点导出为KML格式的文件，方便加载谷歌地球等软件查看POS点。图 2-9图 2-10图 2-11（谷歌地球上的 POS 点）单击“开始自动处理”以开始对数据进行全自动处理，或使用分布式处理菜单下的功能逐步完成各个数据处理阶段。FilightMatrix的自动处理包括：自动路线划分、自动点转移、自动调整解、自动输出全区粗DEM和单片机校正DOM输出，最后统一光色、全区输出的快速查看。处理日志截图（图2-12）图 2-12整个区域的正射图像（图2-13）图 2-13如果工程精度要求不高，FlightMatrix输出的全区域正射影像图可以满足要求。如果需要制作更精细的 DEM，正射影像

23、或高分辨率映射需要继续进行以下操作。DATMatrix 交互式编辑打开 DATMatrix 交互式编辑模块进入DATMatrix交互编辑，打开测区文件simple.aps，进入交互编辑（如图2-13所示）图 2-13在标准点添加连接点：双击左侧图像列表（树形列表）中任意图像名称时，窗口右侧会显示所选图像的全局金字塔图像，且图像点与标准点同名会出现在图像中（如果标准点中没有同名的图像点，则需要手动添加点；如果标准点中有同名的图像点，即不需要添加一个连接点），如图 2.14 中的窗口所示。图 2.14如果标准点中没有同名的图像点，则需要在标准点中手动添加点。手动加点有两种方式： 1. 气带法手动加

24、点； 2、通过人工选择的方式加点。对于小型数字图像，总则推荐使用第一种加点方法，即气带法手动加点。点击图标，进入加点界面（如图2-15所示）。图 2-15在该界面中，在该点（或该点为2度重叠点）的两个同名图像显示在上方窗口中，并在每张图像的右上角标出对应的图像名称。单击图标可设置每幅图像的显示尺寸（如图 2-16 所示）。图片尺寸总则设置为200*200、400*400、600*600、800*800。抗体图 2-16选中相似点后，可以点击编辑选中的点，进入连接点的编辑界面，如图2-17所示图 2-17在该界面中，点号显示在窗口的上部。在上部窗口中，显示了两个同名点的图像（或该点为2度重叠点）

25、，并在每幅图像的下方标出对应的图像。图片的名称，表示该图片为参考图片，其他非参考图片为.图 2-18该窗口显示当前待添加点的原图，配合上下左右移动工具，可以更准确地找到更明显的特征点。测量控制点：AeroMatrix在控制点测量过程中提供了控制点预测功能，非常方便控制点测量。控制点测量步骤如下：首先，在测量区域的四个角落测量四个控制点。 （如果数据之前已经处理过，则不需要测量控制点。只需在数字空间的自动转移点打勾并合并原有的现有结果 3)2.调用PATB调整程序进行调整。3. 预测调整完成后其他控制点的位置。继续测量其他控制点。注意：添加点时，一定要点击快捷图标修改点名和控制点号。然后单击保存

26、以添加结果。测量完测区四个角的四个控制点后，点击工具栏中的按钮，调用PATB平差程序，如图2-19所示。图 2-19用户只需点击 PATB 界面下方的 Execute PATB 按钮即可开始调整计算。调整完成后，界面如图2-20所示。图 2-20点击确定按钮，然后点击PATB界面左下方的退出按钮，返回连接点编辑主界面，完成初步调整。完成初步调整后，点击 按钮，系统可以预测控制点，然后返回主界面，此时点击 图标，将显示如图 2-21 所示界面。在界面中，您可以看到许多蓝色三角形，代表测量的控制点。重复自动加点过程，完成剩余控制点的测量。图 2-21调用 PATB 进行调整计算单击快捷方式图标以运

27、行 PATB。在 PATB 界面中，选择 Accuracy 选项，如图 2-22 所示图 2-22界面左侧框中的数值代表图像坐标的公差，单位为微米。像坐标公差默认为像素大小的一半。界面右框中选择的第一个值表示大地坐标系中控制点的平面公差，第二个值表示大地坐标系中控制点的高程公差。两者的默认大小都是 0.6m。设置好公差后，点击 Execute PATB ，程序将按照指定的公差执行梁法和空间三角剖分。由于匹配点足够多，在进行PATB调整后可以直接删除粗让分，无需对粗让分进行传统的人工编辑。去除总障碍后，再次执行 PATB 解决方案。重复 PATB 解决方案和总障碍去除，直到没有总障碍被摘 要出来

28、。点击快捷图标生成加密点，然后点击结果输出系统，在测区目录下自动生成加密点结果.pas文件和.tri文件。生成 DEM 和 DOM启动MapMatrix软件，加载MapMatrix空三个结果，如图2-23所示图 2-23检查气带图像的属性参数是否设置正确，并进行调整。图 2-24、图 2-25图 2-24图 2-25在 MapMatrix 工具栏中启动匹配的生产 DEM，如图 2-26 所示：图 2-26确认后会弹出如下对话框，选择已建立的工程文件，设置相应的参数，最后执行即可生成精美的DEM。图 2-27启动MapMatrix加载工程文件，添加刚刚生成的DEM，勾选并编辑DEM。图2-28

29、全区DEM图 2-29 编辑 DEM保存编辑好的DEM，新建一个DOM，在新生成的DOM节点上右击，选择Add Image。添加图像后，在对象属性栏中设置相应的几何参数和正射图像参数。保存设置的参数并生成 DOM。马赛克启用软件 EPT将项目文件中 DOM 中的 .tif 和 .tfw 文件保存到新创建的文件夹中。启动EPT，首先对图像进行均匀光色均匀度，菜单图像均匀度和颜色均匀度批处理. ，弹出如下界面：图2-30 图像调平批处理单击按钮添加需要闪避的图像，并选择相应的参考图像。设置输出文件的路径。建议为闪避方法选项选择默认方法。预防措施：对于整体均匀的光线，需要选择参考图像。选择参考图像时

30、，不要选择 Dodged图片。参考图像可以从闪避图像中裁剪出一小块区域并将其色调调整为想要的色调（这里可以使用Photoshop等常用的图像处理软件来调整参考胶片的颜色调）。参考图像的选择应包括统一图像中具有代表性的物体，尽量不要含有过多的水分。对于个人躲避，不需要参考图像。闪避输出路径应与被闪避图像所在的路径不一致。按钮，相应设置闪避参数，如图2-31 闪避参数图 2-31 闪避参数亮度和对比度 调整输出图像的亮度和对比度。比例也更大。通常，此值是默认值。对于特殊图像，您可以调整此值。范围。参考图像系数表示参考图像在闪避过程中的作用。图像的色调往往更接近参考图像。通常，此值是默认值。对于特殊

31、图像，这个参数是可以调整的。在背景设置中，需要设置图片的背景颜色。尤其是在单张正射影像的光线均匀的情况下，由于单张正射影像总则有黑/白背景（如图 2-32 所示），因此需要设置背景颜色，否则会受到背景的干扰，直接导致闪避失败。黑色背景 (a) 白色背景 (b)图 2-32 图像背景颜色添加绿色信息，您可以根据图像的情况选择添加绿色，使图像看起来更自然。参数设置好后，点击界面中的按钮，程序开始根据指定的参考切片进行整体闪避操作。导入 MapMatrix 项目生成 DOM 马赛克项目点击File菜单下的Import MapMatrix Survey Area命令，弹出选择界面，点击选择要处理的Ma

32、pMatrix项目，确认后弹出如下界面：图 2-33注意：导入前需要在MapMatrix中进行设置，确保与工程相关的原始图像路径和文件存在，并且要求涉及的DEM较大，并且包含工作空间的所有DEM数据。直接设置DOM的输出分辨率，生成的DOM坐标起点要与EPT一致，从左下角开始。 （目前不支持同时操作多个 DEM 数据）。DEM列表窗口中多余的DEM数据可以通过按住ctrl键和鼠标左键选择，然后在右键菜单中选择删除命令。指定对应的结果输出路径并设置GSD参数。如果已经设置了MapMatrix，这里可以直接读取正确的值。完成后单击按钮。该程序将根据 DEM 的范围将所有涉及的图像校正为单个正射影像

33、文件。在这里，正射影像文件已经由 MapMatrix 生成。我们可以直接选择它，程序会自动切换到创建项目的界面并自动设置参数。如果您需要更改它，您可以相应地修改它。如果所有正射影像都生成了，程序会自动切换到创建项目界面，并自动填写所有参数。效果如下：图 2-34 正射影像项目：可以选择对应的MapMatrix项目和对应的DEM文件（总则情况下，如果导入一个MapMatrix项目，程序已经设置好了，只有在选择新的马赛克项目时才需要手动设置）。羽化宽度：裁剪初始曲面细分线时沿初始曲面细分线的羽化宽度。背景颜色：在生成的图像帧中，如果没有覆盖正射影像，则为图像帧的填充颜色。重采样方法：生成正射影像时

34、使用的重采样方法。马赛克项目路径：与DOM目录在同一目录下，不可更改。项目名默认为 DOM 目录的上级目录名。如果已经存在，则添加“_1”后缀，如果仍然存在，则添加“_2”，直到生成可用的文件名。自动搜索马赛克线：这里可以选择dxf矢量文件（房子层需要，方便程序绕过房子），或者dsm和dem的差图。由于自动搜索马赛克线的结果与输入数据直接相关，因此在没有房屋矢量或 DSM 和 DEM 差异图像时不建议使用此功能。完成后点击确定，图片将加载到项目中。显示效果如下图2-35所示：图2-35 新建项目界面注意：DOM 图像最好在原始图像大小范围内。不要根据模型范围生成。否则正射影像之间的重叠会太小，

35、导致后期编辑马赛克线时难以选择马赛克线。点击工具栏中的按钮，会弹出如下界面：图2-36 图像帧的批量划分根据相框的实际情况设置相应的参数，设置完成后点击确定完成设置。程序将在视图窗口中绘制所有帧。预防措施：如果导入的帧不与正射影像边界相交，则表示即使裁剪了该帧，也只是填充了背景色，因此建议选择这些帧并将其删除。如果这一步不删除这些帧，在后续的裁剪帧操作中，程序也会提示有空帧，你可以删除这些空帧。导入帧组合表（DXF文件）时，如果DXF文件较大，导入速度会比较慢。导入成功后，程序中只会显示与当前项目中正射影像最大扩展范围相交的帧，其他帧不会导入（因为即使导入了，仍然是空帧)，所以这里推荐。 ，在

36、导入比较大的画框组合表之前，先删除画框组合表中无用的画框（在AutoCAD中可以进行此操作），然后再进行导入操作，这样可以提高操作效率。批量分割图像帧时，如果分割成功后显示的图像帧不连续每行每列出现图像帧表示在当前尺度下，按照当前的命名规则，有图像具有相同名称的框架。出现，在项目中是不内容的，所以只显示了一部分的相框，并没有添加同名的相框成功。在这种情况下，为了保证地图框的正确划分，需要在地图框划分时改变命名规则，或者改变地图框的比例尺。框架设置操作完成后，程序会在视图窗口中生成相应的画框范围，并在画框列表中显示列表中的所有画框。如果看不到相框列表，可以点击界面中的按钮打开列表。 ，效果如下图

37、2-37所示：图 2-37有两种选择框架的方法：在框列表中选择：点击界面中的按钮，打开框列表，直接在框列表框中选择，右键弹出设置菜单。在视图窗口中选择：设置鼠标状态为空（即取消拼接线编辑、拼接、标记线、放大、缩小、漫游等功能），右键弹出菜单并选择“选择图像帧”，然后在视图窗口中使用鼠标。左键单击或拉动该框以选择相应的框架。选定的帧以绿色边框显示。在视图窗口中点击选中的边框，右键弹出边框设置菜单，如图2-38所示：图 2-38选中图片框后，在右键菜单中，还可以对当前选中的图片框进行如下操作：删除帧：删除当前选中的帧。设置地图路径：设置选中地图的路径、默认输出路径和工程文件所在路径持续的。导出帧边

38、界：将当前选定帧的边界导出为 DXF 文件。马赛克到地图：当有马赛克线时，用当前马赛克线重新生成当前选中的地图宽度。e) 羽化图框：在镶嵌线和图框的情况下，当前工程中的羽化值（查看，要设置当前羽化值，请单击“项目设置”按钮或使用快捷键 Ctrl+P、Ctrl+F)，沿当前的马赛克线，羽化框架。点击工具栏中的按钮，程序将每帧拼接生成一帧。生成图像帧后，效果如图2-39所示：图 2-39预防措施：默认情况下，裁剪后的帧和工程文件在同一路径（也可以手动选择帧，在右键菜单中设置帧路径）。图 2-5-11 裁剪后的图像表示图片框的路径下已经存在同名文件。这些图像文件可能会被另一个项目裁剪。如果您想保留这

39、些文件，请将它们移动到其他目录。如果选择“是”，生成的图片会覆盖这些文件，请谨慎选择，以免造成不必要的损失。图片生成后，程序会根据不同的需求生成金字塔图像。生成的金字塔图像存储在项目目录下的Pyramid文件夹中。金字塔图像的格式为：项目文件名+_level+_index+.tif。帧生成后，如果有帧与正射影像边界不重叠，则表示该帧为空帧，程序会提示“有些帧与正射影像不重叠，删除？”，选择“是”删除这些多余的帧。生成地图和金字塔后，应该粗略检查生成地图的正确性。如果地图不正确（可能是正射影像本身不正确等造成的），应查明原因，进行修正，得到正确的相框后，进入后续的马赛克线编辑。编辑马赛克线由于初始化的马赛克线是根据正射影像之间的相对位置关系自动搜索的，因此马赛克线不可避免地跨越房屋和道路。进