PLC实训报告全文0932253杨雨农

1、g狄炉腕理戟倉枚般辱81SHAANXIAVIATIONPROFESSIONALTECHNICALINSTITUTE可编程控制器应用技术实训报告班级：09322班指导老师：日期：2010年12月13日 TOC o 1-5 h z概要3 HYPERLINK l bookmark4实训目的3. HYPERLINK l bookmark6基本要求3. HYPERLINK l bookmark8实训设备和器材4. HYPERLINK l bookmark10实训内容4. HYPERLINK l bookmark12课题一PLC的操作训练及程序输入和编辑5编程元件5 HYPERLINK l bookmar

2、k14编程操作5 HYPERLINK l bookmark16运行操作6 HYPERLINK l bookmark18工作过程6 HYPERLINK l bookmark20编辑和调试程序6 HYPERLINK l bookmark22总结7 HYPERLINK l bookmark24课题二PLC控制的一般设计方法和步骤7 HYPERLINK l bookmark26一控制要求7 HYPERLINK l bookmark28I/O端子接线图8 HYPERLINK l bookmark30三梯形图设计的方法、步骤8 HYPERLINK l bookmark32工作过程11 HYPERLINK

3、l bookmark34编辑和调试程序11 HYPERLINK l bookmark36总结11 HYPERLINK l bookmark38课题三两种液体混合装置自动控制设计12 HYPERLINK l bookmark40一控制要求12 HYPERLINK l bookmark42I/O端子接线图13 HYPERLINK l bookmark44梯形图设计的方法、步骤13 HYPERLINK l bookmark46工作过程15 HYPERLINK l bookmark48编辑和程序调试（输入点短接法）16 HYPERLINK l bookmark50总结17 HYPERLINK l bo

4、okmark52课题四交通灯的的控制系统设计17 HYPERLINK l bookmark54一控制要求17 HYPERLINK l bookmark56I/O端子接线图18 HYPERLINK l bookmark58梯形图设计的方法、步骤19 HYPERLINK l bookmark60四工作过程21 HYPERLINK l bookmark62五.编辑与调试程序22 HYPERLINK l bookmark64六.总结23 HYPERLINK l bookmark66课题五四人抢答器自动控制程序设计23 HYPERLINK l bookmark68一控制要求23 HYPERLINK l

5、bookmark70I/O端子接线图24 HYPERLINK l bookmark72梯形图设计的方法、步骤25 HYPERLINK l bookmark74四工作过程27 HYPERLINK l bookmark76五.编辑和调试程序27 HYPERLINK l bookmark78六.总结28 HYPERLINK l bookmark80课题六电梯自动控制程序设计28 HYPERLINK l bookmark82一控制要求（以三层电梯为例）28 HYPERLINK l bookmark84确定I/O端子接线29 HYPERLINK l bookmark86梯形图设计的方法、步骤30 HYP

6、ERLINK l bookmark88工作过程3.2 HYPERLINK l bookmark90编辑和调试程序32 HYPERLINK l bookmark92总结3.2 HYPERLINK l bookmark94心得与体会33 HYPERLINK l bookmark96参考文献34指导教师评语35 HYPERLINK l bookmark98实训成绩评定表36 可编程控制器（简称PLC或PC）是以微处理器为核心，将微型计算机技术自动化技术及通信技术融为一体的一种新型高可靠性的工业自动化控制装置。它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，已经广泛应用在各行

7、各业的生产过程的自动控制中，他正在迅速的改变着工厂自动控制的面貌和进程，将成为当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备，因此专家认为，可编程控制器技术，计算机辅助设计、计算机辅助生产将成为工业自动化生产的三大支柱。实训目的PLC应用技术是一门实践性很强的课程，是电气类专业必做的课题，在plc应用技术理论课学习之后，结合实际进行综合应用设计和制作的一门实践应用课，通过设计与制作能使学生达到:熟悉PLC的结构、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形图程序设计和硬件电路控制系统的设计；熟练排除PLC控制系统的常见故障，能基本用PLC改造继电器、接触器控制系统；使学生理论联系实际，能较快适应现代

8、工业自动控制技术发展的需要。基本要求工作时间在指定的实训地点；对实训大纲要全面了解，根据实训内容查找、收集相关资料；对每个课题中，一直控制要求，要求学生自己设计的内容按要求完成；对每个完成的课题进行总结，对实训内容按实训的顺序作好记录，并整理出实训报告。实训设备和器材a）THORMB型可编程控制实验装置一套（含CPM2AH和外部部件）b）电脑一台（已安装CXprogrammer编程软件）c）编程电缆一根d）三相交流异步电动机一台e）实验连接导线、万用表等实训内容课题一：PLC的操作训练及程序输入和编辑课题二：PLC控制的一般设计方法和步骤课题三：两种液体混合装置自动控制课题四：交通信号灯的控制

9、系统设计课题五：四人抢答器自动控制程序设计课题六：电梯自动控制程序设计 课题一PLC的操作训练及程序输入和编辑0.02TF10.00THIllflOOl0.ooQ002nifi55T定时器昌设置值 # 失电延时定时器的梯形图编程操作设计梯形图和写出指令语句表。明确本次实验的目的。编辑梯形图或指令语句表。（操作模式选择编程）（1）双击桌面图标CX-P进入编程环境，设备类型选择CPM2*。（2）编辑梯形图（或指令语句表），检查正确。（3）在线，操作模式选择编程，将编辑好的梯形图下载到PLC中。调试程序并观察结果（操作模式选择运行）实验观察结果与理论分析结果相符正确。否则重复步骤2检查程序，一直到观

10、察结果正确为止。并作好记录，才能练习下一个程序。运行操作强制ON/OFF法：就是将程序中某个继电器的相关触点强制ON或OFF。切记不能对特殊继电器强制操作，也不能对程序自动生成的继电器的相关触点强制操作。在梯形图中用光标先选定目标00002；再选定菜单PLC-强置-ON，观察10.00灯亮；之后当选定PLC-强制-OFF,观察10.00灯亮保持，10S后10.00灯熄灭。只要将操做模式选择运行就可以观察现象：观察10.00灯先亮，1S后-10.00灭，同时01002灯亮，1S后一所有灯熄灭。之后重复上述过程。工作过程先把0.02的动合触点按一下致使线圈(10.00)得电并保持自锁和定时器(TI

11、M001)计时，10秒之后TIM001的常闭触点断开致使整个程序停止工作。编辑和调试程序断开电源，按I/O接线图接线,检查正确后再接通电源调试程序。把程序设计好之后，与PLC连接之后观察其现象。在工作过程中结束时，虽然0.02常开触点先断电但10.00由于自锁继续得电，实现了失电延时在工作过程中，虽然0.02常开触点先断电但10.00由于自锁继续得电实现了失电延时。总结在这个课题实训中我自己体会到什么是失电延时以及失电延时所在程序设计中的作用，为以后进一步使用它拥有了一定的基础。课题二PLC控制的一般设计方法和步骤控制要求Y-形起动控制时的时序图如下图所示，当主接触器KM1与Y形接法接触器KM

12、2同时接通时，电动机工作在Y形起动状态；而当主接触器KM1与Y形接法接触器KM3同时接通时，电动机就工作在形正常运行状态。由于PLC内部切换时间很短，必须由防火花的内部锁定。TA为内部锁定时间。当电动机绕组Y形切换到形接法时，从KM2完全截止到KM3接通这段时间即为TA，其值过长过短都不好，应通过实验确定。从KM3接通到KM1接通这段时间为TM，TM一般小于TA。Y形起动时间为TS。 二.I/O端子接线图I/O通道分配:类别元件端子号作用SB10.00起动按钮入SB20.01停止按钮输人热继电器的动FR0.02断触点电动机运行指HL10.00示灯定子绕组主接KM110.01输出线器定子绕组Y形

13、KM210.02联结定子绕组三角KM310.03形联结三.梯形图设计的方法、步骤1.时序图0.000.01.0.0010.0110.0211111110.03111111止|7甘启动停止运行担示定子电源（Kin）Y形起动（皿2）形运行（KM3） 2.I/O接线图3.梯形图丫-厶形起动控制吋的时序图 10.000.0D0.010.02TM14-F1Q.Q00.01TIMOOOTIkHJIQ.QI0.01.3a.as-14-10.01 # #riHODE0ODTIMOOO-M-0.0144-31D.D3-kb10.02 #1Q.Q2200.000.ODTIM0020.01TM1430D.DO #

14、7111uuu颇定时器定时器号设置值 四工作过程按下按钮0.00,主接触器KM1与Y型接触器同时接通，电动机进行Y型启动，电动机运行指示灯HL1点亮，经过Ts后Y型运转结束，又经过TAs后电动机从Y型切换到型接法，完成Y-启动。若要紧急停止按下SB2，则电动机停止运转。编辑和调试程序断开电源，按I/O接线图接线,检查正确后再接通电源调试程序。把程序设计好之后，与PLC连接之后观察其现象。当按下起动按钮0.00时，运行指示（10.00）的线圈得电并自锁，同时定子电源KM1（10.01）、Y形起动（10.02）和内部辅助继电器（200.00）也得电并也保持自锁，但8秒之后定子电源KMK10.01）

15、和Y形起动（10.02）被TIM000的常闭触点断开同时TIM000的常开触点接通定时器TIM001并记时1秒，1秒后TIM001的常开触点将接通厶形运行KM3（10.03）并使其自锁和TIM002（定时0.5秒）。分别用10.02的常闭触点和10.03的常闭触点加在线圈10.03和10.02上实现互锁。0.5秒之后再次接通运行指示（10.00），当按下停止按钮0.01时使所有程序全部停止（因为在每一步中都加有0.01的常闭触点）。总结在这个课题实训中我体会到Y-起动的程序设计原理图以及程序的调试过程，同时自己也掌握了Y-的工作过程。课题三两种液体混合装置自动控制设计一控制要求1、初始状态此时

16、各阀门关闭，容器是空的。YV1=YV2=YV3=OFFSL1=SL2=SL3=OFFM=OFF2、起动操作按下起动按钮，开始下列操作：YV1=ON,液体A流入容器；当液面到达SL3时,YV1=OFF,YV2=0N；液体B流入容器，液面流入SL1时，YV2=OFF,M=ON,开始搅拌；混合液体搅拌均匀后(设时间10秒)，M=OFF,YV3=ON，放出混合液体；当液体下降到SL2时，SL2从ON变为0FF，再过20秒后容器放空，关闭YV3,YV3=OFF；完成一个工作周期。只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。3、停止操作按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始

17、状态。I/O端子接线图I/O通道分配：在了解系统工艺要求和控制要求后，首先要做I/O通道分配，即把已知的输入信号和输出信号分配给PLC的指定I/O端子，具体如下表：I/O通道分配分类元件端子号作用输入SB10.00起动按钮SB20.01停止按钮SL10.02液面咼位传感器SL20.03液面低位传感器SL30.04液面中位传感器输出M10.00搅拌电动机YV110.04液体A流入电磁阀YV210.05液体B流入电磁阀YV310.06放出混合液体电磁阀梯形图设计的方法、步骤1.根据I/O通道分配情况，可画出PLC的I/O接线图，如下图所示： 两种液体混合装置的I/O接线圈2.梯形图 俣持位keif

18、an10.ozKEEF(ll)俣持10.03垃POU.02Tl1200.01HIF200.01riwooo10.KI10.00ElU.04TlbriMnoiT1M00#100下降沿徴分DIFD(14)210.04幌持位KEEP(11)10.LG四工作过程按启动按钮0.00，使锁存器211.15置为0N,211.15使211.00开始一个扫描周期，使锁存器10.04置位打开电磁阀YV1，是液体A流入容器，当液体上升到SL3时，0.04由OFF变为ON，211.04ON一个扫描周期，使10.04复位，关闭电磁阀YV1。同时10.05置位，打开电磁阀YV2使液体B流入容器。当液面上升到SL1时，0.

19、02由OFF变为ON211.02ON一个扫描周期，使10.05复位，关闭电磁阀YV2。同时使10.00置位，启动搅拌机M,此时启动定时器TIM000,10s后TIM000开始动作，使10.00复位，在10.00下降沿通过后沿微分指令DIFD使10.06置位，打开电磁阀YV3开始放出混合液体，当液面下降到SL2时，0.03由ON变为OFF，下降沿使211.03ON一个扫描周期，置位211.14，启动定时器TIM001，20s后使10.06复位，关闭电磁阀YV3，此时容器已放空。自动循环进入下次工作。若未按停止按钮0.01，则在TIM001的计时时间到时使10.04置位，自动进入下一操作周期。当按

20、下停止按钮时，0.01为ON,将锁存器211.15复位,不能使电磁阀YV1打开，系统执行完本周期操作，停留在初始状态。五.编辑和程序调试（输入点短接法）5个输入点0.00到0.04均为OFF，4个输出继电器10.00,10.04,10.05，10.06的LED指示灯也均为OFF。将0.00与电源负（-）端短接一下，随即断开，模拟按下起动按钮的操作，此时10.04的指示灯亮，相当于电磁阀YV1打开，液体A流人容器。将0.03与电源负（-）端短接，注意：短接后不要断开。相当于液面已淹没液面传感器SL2。将0.04与电源负（-）端短接，注意：短接后不要断开。相当于液面已淹没液面传感器SL3。此时10

21、.04的指示灯灭，相当于电磁阀YV1关闭，液体A停止流人；而10.05的指示灯亮，相当于电磁阀YV2打开，液体B开始流人容器。将0.02与电源负（-）端短接，注意：短接后不要断开。相当于液面已淹没液面传感器SL1。此时10.05的指示灯灭，相当于电磁阀YV2关闭，液体B停止流人；而10.00的指示灯亮，相当于搅拌电动机开始运行。10秒后，10.00的指示灯灭，表示停止搅拌。此时10.06的指示灯亮。六.总结在实训过程中由这个课题我体会到PLC的编程程序及特点，若PLC掉电并恢复后整个系统需接续掉电前的状态工作，再可使用保持继电器编程，或采用移位寄存器编程，同时定时器要改成用计数器实现的停电保持

22、计时器，有利于在工业生产中的应用。课题四交通灯的的控制系统设计一控制要求（1）南北向较繁忙，过往车辆较多，故取南北向红灯亮的时间为30s。（2）东西向较轻闲，过往车辆较少，故取东西向红灯亮的时间为60s。（3）在东西向红灯亮的同时，南北向的绿灯也亮，并维持55s，到55s时，南北向的绿灯闪亮3s后熄灭。（4）在南北向绿灯熄灭后，南北向黄灯亮，并维持2s。2s后南北向黄灯熄灭，东西向红灯也熄灭。5)在东西向红灯熄灭的同时，东西向的绿灯亮，南北向的红灯也亮。在南北向红灯亮25s后，东西向的绿灯闪亮3s后西熄灭。在东西向绿灯熄灭后，东西向黄灯亮，维持2s后熄灭。在东西向黄灯熄灭后，东西向红灯亮，南北

23、向绿灯也亮，进入下一个循环。二.I/O端子接线图1.1/0通道分配：类别元件端子号作用输出HL110.02南北向绿灯HL210.03南北向黄灯HL310.04南北向红灯HL410.05东西向绿灯HL510.06东西向黄灯HL610.07东西向红灯2.8个定时器的通道分配定时器设定值作用TIM00030s南北向红灯亮时间TIM00155s南北向绿灯亮时间TIM0023s南北向绿灯闪烁时间TIM0032s南北向黄灯亮时间TIM00460s东西向红灯亮时间TIM00525s东西向绿灯亮时间TIM0063s东西向绿灯闪烁时间TIM0072s东西向黄灯亮时间三梯形图设计的方法、步骤时序图書西 # #端子

24、接线图 10.0210.03COM10.0410.0510.0610.07COMCPM2AHPLCoz220V交通灯控制的I/O接线图3.梯形图 工作过程起初南北向红灯（10.04）亮（定时30s）30s后东西向绿灯亮（定时25s）并闪烁3s,在此TIM001作为自锁点闭合，同时TIM002常开触点接通TIM003定时器，而TIM002常开触点接通东西向黄灯的同时也接通东西向黄灯的定时器TIM003并定时2s。30s后由TIM000常闭触点断开使南北向红灯（10.04）熄灭,同时也接通东西向红灯（定时60s）,60s后TIM004长闭触点断开使其TIM000定时器断开但使其TIM000长闭触点

25、接通，之后接通南北向绿灯（10.04）并定时55s,55s后东西向红灯（10.07）接通南北向闪烁的绿灯（定时3s）,在此TIM005作为自锁点闭合，同时TIM005常开触点接通TIM006定时器,TIM006常闭触点断开使其南北向闪烁的绿灯断开，而TIM006常开触点接通南北向黄灯的同时也接通南北向黄灯的定时器TIM007并定时2s,2s后使其南北向黄灯（10.03）断开。编辑与调试程序断开电源，按I/O接线图接线,检查正确后再接通电源调试程序。把程序设计好之后，与PLC连接之后观察其现象。当南北向红灯（10.04）亮时，东西向绿灯（10.05）和东西向黄灯（10.06）保持着亮.只有当东西

26、向绿灯被记时25s并闪烁3s之后，TIM001把其断开但由于此时具有自锁所以东西向绿灯继续保持接通，当东西向黄灯（10.06）被接通时,TIM003开始记时等到2s过后TIM002的常闭触点将断开导致东西向绿灯（10.05）熄灭,并且东西向黄闪烁2s，之后，TIM000也接通东西向红灯（10.07）使其亮起,而南北向绿灯（10.02）和南北向黄灯（10.03）保持着亮。只有当南北向绿灯被记时55s并闪烁3s之后，TIM005把其断开但由于此时具有自锁所以东西向绿灯继续保持接通，当南北向黄灯(10.03)被接通时,TIM007开始记时等到2s过后TIM002的常闭触点将断开导致南北向绿灯(10.

27、02)熄灭,并且南北向黄也闪烁2s,接下来重复以上过程。在进行程序调试时可以观察其理论现象与实际现象是否相同,最终得出正确得结论。总结在这个实训过程中自己体会到城市交通灯的设计以及工作原理，在现实中有相当大的用途，在此程序设计时自己也感受到交通灯在设计时应该注意利用定时器，用时间去控制不同方向的灯。课题五四人抢答器自动控制程序设计一控制要求1.当主持人宣布问题按下SB1抢答开始；2.4位选手同时抢答，抢到者台前指示灯亮主持人台前允许抢答灯熄灭，同时30秒计时器开始计时，选手必须在30秒内完成回答，如果选手在规定时间内完成作答，自行按下完毕按钮，结束本次回答主持人和选手台前灯及回答伴随灯同时熄灭

28、。若选手围在规定时间内完成作答，计时器清零，选手台前灯及回答伴随灯同时熄灭。二.I/O端子接线图1.1/0通道分配:I/O通道分配类别元件端子号作用输入SB10.00开始抢答SB20.01号选手抢答SB30.02二号选手抢答SB40.03三号选手抢答SB50.04四号选手抢答SB60.07答题结束输出HL110.00开始抢答灯HL210.01号选手抢答灯HL310.02二号选手抢答灯HL410.03三号选手抢答灯HL510.04四号选手抢答灯HL610.05答题伴随灯2.端子接线图SB1SB2SB3SB4SB50.0010.00COM0.0110.01COM0.0210.020.0310.03

29、COM0.0410.040.0710.05COMHL4o-220VCOMCPM2AHPLC三梯形图设计的方法、步骤1.梯形图D脯名:OU四人抢答器梯形图梯形图设计的方法和步骤：方法：当选手按下抢答题时必须接通定时器并加以定时，所以在梯形图设计时必须用同一个点（10.00）接通四位选手的抢答题和定时器。并且四位选手之间要实现相互自锁，当定时器定时时间到时必须马上用定时器的常闭触点断开10.00的线圈使其10.00的常开触点断开，每位选手失去继续答题的机会。步骤：首先，设计一个使10.00的线圈得电的简单的电路。其次，用10.00的常开触点接通定时器（TIM000）和四位选手的抢答题，并且每位选手

30、要实现自锁保护和用不是该选手线圈的常闭触点(对于第一位选手就用10.02、10.03和10.04)使其实现相互自锁。四工作过程抢答开始时，主持人按下SB1，HL1灯亮发出开始抢答信号。四位选手按下SB2SB5各自对应的抢答按钮进行抢答，其中任一选手抢答到答题权时HL2HL5对应灯亮，此时HL1灯熄灭，HL6灯点亮,30s计时器开始计时，选手答题开始。若选手在30s内作答完毕，则选手自行按下答题完毕按钮SB6,灯HL6熄灭且计时器复位；若选手在30s内未回答完毕，则30s计时器计数到时触点动作，灯HL6熄灭且计时器复位。完成本次抢答，此时所有触点均复位可进行下次抢答。五.编辑和调试程序在编辑和调

31、试程序前断开电源，按I/O接线图接线，检查正确后再接通电源调试程序。在编辑和调试程序过程中会出现以下现象：抢答时四个人是同时抢答的，只有哪位选手桌子上的灯亮时该选手才获得答题的机会，并且答题和抢答时间共同5秒，5秒过后则选手答题时间到，选手将停止答题。在调试程序时，首先按下0.00的常开触点使得10.00的线圈得电并实现自锁，之后10.00的常开触点同时接通定时器(TIM000)并定时5秒和场上四位选手抢答题，但在这个程序设计中还存在许多缺点，比如：当哪位选手在规定的时间内如果没有把问题回答完，主持人应该按下停止按钮并给该选手减分（或当哪位选手在规定的时间内把问题回答完，主持人应该给该选手加分

32、），但在该程序的设计过程中并没有出现此程序，这样，使得问题更加简单化了。如果加上该程序会更加使程序现实化。六.总结在此程序设计过程中自己学到了用定时器去控制五个不同的灯和抢答器的原理设计，虽然设计简单但收获是非常大的。课题六电梯自动控制程序设计一控制要求（以三层电梯为例）当电梯停于一楼或二楼时，按SB3,则电梯上升到SQ3停止；当电梯停于三楼或二楼时，按SB1,则电梯下降到SQ1停止；当电梯停于一楼，按SB2，则电梯下降到SQ2停止；当电梯停于三楼，按SB2，则电梯下降到SQ2停止；当电梯停于一楼，而二楼、三楼均有人呼叫时，电梯上升到SQ2时，停5s，然后继续上升到SQ3停止；当电梯停于三楼，

33、而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到SQ2时，停5s，然后继续下降到SQ1停止；在电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；在电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效；每层楼之间的到达时间均应在10s之内，否则电梯停止。二.确定I/O端子接线1.1/0通道分配类别元件端子号作用输入SB30.02三楼呼叫按钮SB20.03二楼呼叫按钮SB10.04一楼呼叫按钮SQ30.05三楼限位开关SQ20.06二楼限位开关SQ10.07一楼限位开关输出KM110.00电梯下降KM210.01电梯上升HL310.04三楼指示灯HL210.05二楼指示灯HL110.06一楼指示灯2.I/O接线图 SB3EB1SQ3&殛0.020.031nnricon10.010.04COM0.0510.0410.0510.060.060.07COMCOM丄-PDMOiUPLC冏2卜KN1z220VyiHL1-220V电梯的討0接线图三梯形图设计的方法、步骤1.梯形图 四工作过程当电梯