丝杆基础知识

1、滚珠丝杠基础知识（上）滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小 的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精 密仪器。滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动, 逆性和高效率的特点。滚珠丝杠的特点：1、与滑动丝或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可1=杠副相比驱动力矩为1/3由于滚珠丝杠副的丝杠轴与 丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的 运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3 以下，即达到同

2、样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。2、高精度的保证滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生 产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度湿度进行了 严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。3、微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现 滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。4、无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压，由于予压力可使轴向间隙达到负 值,进而得到较高的刚性（滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等 时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强）。5、高速进给可能滚珠丝杠由于

3、运动效率高、发热小、所以可实现高速进给 （运动）。1滚珠丝杠公称直径与公称导程组合、制造范围3滚珠丝杠副的结构类型、 编号方法5滚珠丝杠副的精度5.1精密等级根据使用范围及要求将滚珠丝杠副分 为定位滚珠丝杠幅(P)传动滚珠丝杠副(T),精度分为七个等级，即1、2、3、4、5、6、7、10级，1级精度最高，依次降低。5.2行程偏差和行程变动量根据滚珠丝杠副 类型按下表检验5.2.1有效行程内的行程偏差ep与行程变动量VUP:有效行程是 有精度要求的行程长度LU Lu=Lx+2La+LnLa安全行程La=(1-2)ph Lx机械最大行 程Ln螺母的长度ph公称导程E1-E2按国家标准GB/T178

4、57.3-1998,一滚珠丝杠副 的验收条件和验收检验II。见附表1。5.2.2 300mm行程内与2n弧度行程内行程变动量V300P与V2 n p E3-E4按国 家标准GB/T17857.3-1998,-滚珠丝杠副的验收条件和验收检验II。见附表1续。 5.2.3余程Le余程是没有精度要求的行程长度。余程表6 6行程补偿值C 6.1 滚珠丝杠的热变形将导致长度、定位精度变化，热变形可由下式给 出：0 t=a *At*Lu (公式 1) a -热膨胀系数(12.0*10-6) At -温升(一般取 2-4C) Lu-有效行程(Lu=Lx+2La+Ln)或Lu=L1-2Le L1-螺纹全长Le

5、-余程Le见表6 6.2目 标行程Phs为了补偿由于热膨胀或弹性变形引起的丝杠长度变化，将滚珠丝杠的导 程制造得稍大于或小于公称导程，着根据实际需要提出得含有方向目标要求的导程 叫目标导程。目标导程乘以丝杠上的有效圈数叫目标行程。6.3目标偏差C目标 行程和公称行程之差叫行程偏差C,为了补偿热变形的影响，行程偏差C=6 t(6 t见 公式1)并为负值。6.4丝杠的预拉伸力规定了行程偏差C的滚珠丝杠副，在采用固定-固定安装方 式时，还可以采用丝杠预拉伸的方法来进一步补偿热变形，预拉伸力Ft: Ft=6 t*A*E/ Lu=a *At*E*(n d22/4)(公式 2) E-弹性模量 2.1X10

6、5Mpa(即 2.1X105N/mm2) d2-丝杠底径(mm) At-温升(一般取2-4C) 7基本额定载荷及寿 命7.1轴向基本额定静载荷Coa滚珠丝杠副在承受最大接触应力处产生不大于 0.0001倍的钢球直径的永久变形时，所能承受的最大轴向载荷。7.2轴向基本额定载荷Ca: 一组（相当数量）相同参数的滚珠丝杠副，在相同的条件下，运转106转 时,90%的滚珠丝杠副的螺纹滚道的表面或钢球的表面不发生疲劳点蚀所能承受的最 大轴向载荷。Coa和Ca在样本中已经给出，可以查找选用7.3预期寿命Lh -用预 期运行时间表示（h） Ls -用预期运行距离表示（km）直径偏大，而不经济。故通常 推荐L

7、h按表7选择。7.4滚珠丝杠副的当量载荷Fm及当量转速nm:滚珠丝杠副在 转速n1 n2ni条件下，工作时间分别是t1t2ti所受载荷分别是F1 F2Fi。（单位:N）（公式 3）（单位:r/min）（公式 4） 7.5额定动载荷下限值的Cam计算:滚珠丝杠副在当量载荷Fm及当量转速nm条 件下运转,达到预期寿命Lh或Ls时所能承受的最大轴向载荷Cam,设计时选用滚珠 丝杠副的CaNCam 7.5.1按滚珠丝杠副的预期工作时间Lh计算：（N）（公式5） 7.5.1或按滚珠丝杠副的预期运 行距离Ls计算：（N）（公式6） fa为精度系数,根据预定的精度按表8选取:fw为 载荷系数，按表9选取:7

8、.6额定静载荷下限值Coam计算:CoaNCoam=fsFmax（公式 7） Fs安全系数。一般为1.2-2,有冲击、震动的运动1.5-3 Fmax是外加在滚珠丝 杠副上的最大轴向载荷8滚珠丝杠副安装部位的形位公差图2 E5-E11见国家标准 GB/T17857.3-1998,一滚珠丝杠副的验收条件和验收检验II。见附表2。9滚珠丝 杠副的预紧与轴向接触刚性9.1预紧的目的预紧就是在滚珠丝杠副内，预先施加轴 向载荷Fp。图3是外加轴向载荷Fa和滚珠之间轴向弹性变形6的关系曲线，曲线 1为无预紧状态，曲线2为有预紧状态,Fp是相当于预紧力大小的外加轴向载荷。表 10是有或无预紧的情况下，滚珠丝杠

9、副在承受不同的外加轴向载荷Fa时，滚道与滚 珠之间轴向弹性变形6。由表10可见预紧的目的时，消除滚珠丝杠副的轴向间隙， 提高滚珠丝杠副的轴向接触刚性K,并且在外加轴向载荷小于3倍预紧力的情况下， 轴向刚性K是常数（但Fa3Fp后，予压消失）图3 9.2预紧的方式9.3滚珠丝杠副 的轴向接触刚性K样本上给出的刚度值仅考虑滚道与滚珠之间的轴向变形，不考虑 螺母本身及丝杠本身的变形。9.3.1不预紧的滚珠丝杠副的轴向接触刚性Ka由于 其轴向刚性是随外加轴向载荷Fa增大而增大的，所以样本中规定不预紧的滚珠丝 杠副轴向接触刚性,是外加轴向载荷等于0.3Ca时的轴向接触刚性值，当实际施加的 外加载荷Fa不

10、等于0.3Ca时,对应的轴向接触刚度Ka按下式计算:Ka=KFa/0.3Ca1/3 (N/p m)(公式8) K-样本上的刚度值(N/ m) Ca-样本上 的额定载荷(N) Fa-实际工作施加的动载荷(N) 9.3.2预紧滚珠丝杠副的轴向接触 刚性Ka Ka随着预紧力Fp的增大而增大，在滚珠丝杠副承受最大轴向载荷 FmaxW3Fp范围内Ka是一个常数，但预紧力Fp太大，会导致发热量增加，寿命减 少。所以预紧力Fp按Fp=Fmax/3选取,并大致符合表12要求，当Fmax不知道时，推 荐按表12选用。样本中预紧滚珠丝杠副的轴向接触刚度K按预紧力Fp=0.1Ca给出 (增大滚珠直径预紧按Fp=0.

11、05Ca给出)，当预紧力Fp不是样本上的数值时,Ka也与 样本上的数值不同。此时Ka可按下式计算Ka=KFp/s Ca1/3 (公式9) =0.1(增 大滚珠直径预紧时 =0.05) Fp-滚珠丝杠副的预紧力(N) Ca-样本上的额定动载荷 (N) 10滚珠丝杠副的转矩10.1理论动态预紧转矩Tpo:有预加载荷的滚珠丝杠副， 在没有外加载荷的情况下,丝杠与螺母相对连续转动所需力矩(不包含螺母两端密封 件的摩擦力矩)Tpo=10-3*(Fp*Ph/2n )*(1-q 2)/q (N*m)(公式 10) Fp-轴向 预加载荷(N) Ph-导程(mm) n -传动效率精度:1.2级取q =0.95,

12、3.4级取n =0.9,5.7.10级取n =0.85 10.2最大动态预紧转矩Tpmax:丝杠与螺母相对连续 转动时，实际动态预紧矩以理论动态预紧转矩为中心上下波动，允许的波动范围 Tp称动态预紧转矩公差, Tp见国家标准GB/T17857.3-1998,一滚珠丝杠副的验 收条件和验收检验II。见附表2续E120Tpmax=TpoX(1+A Tp)(N*m)(公式11) 10.3正传动转矩将回转运动转变为直线运动称正传动。Ta=10-3*FaPh/2n q 1(N*m)(公式12) Ta-加在滚珠丝杠副上的驱动力矩q 1-正传动效率 Fa-滚珠丝杠副承受的轴向载荷(N) 10.4逆传动转矩将直线运动转化为回转运动称 为逆传动。Tb=10-3* FaPh*q 2/2n (N*m)(公式13)