直流电动机正反转proteus仿真设计

1、-PAGE . z.直流电动机正反转Proteus仿真设计引言随着人民生活水平的提高，产品质量、性能、自动化程度等已经是人们选择产品的主要因素。其中，直流电动机正反转自动控制在生活中起了很大的作用，比方洗衣机的工作、遥控汽车的操作、DVD的应用等等，它在实际生活中给人们需求上提供了很大的方便与乐趣。不只是生活，它还在工业、农业、交通运输等各方面得到了广泛的应用，实现电动机正反转的控制是很多产品设计的核心问题。直流电动机显示出交流电动机不能比较的良好启动性能和调速性能，比较广泛应用于速度调节要求过高，正反转频繁或多元同步协调运转的机械生产。因此，学会电动机正反转控制的原理是极其重要的。然而，在本

2、直流电动机正反转仿真设计中，要借助Proteus软件、Keil软件和C语言的辅助进展仿真设计，通过仿真设计，让我们更清楚了解电动机正反转的原理和电路图，增强对直流电动机的认知。在Proteus绘制好原理图后，调入已编译好的目标代码文件：*.HE*，可以在Proteus的原理图中看到模拟的实物运行状态和过程，Proteus还提供了一个图形显示功能，可以将线路上变化的信号，以图形的方式实时地显示出来，其作用与示波器相似，但功能更多。这些虚拟仪器仪表具有理想的参数指标，例如极高的输入阻抗、极低的输出阻抗。这些都尽可能减少了仪器对测量结果的影响。在本设计中，Proteus软件采用了电容、电阻、晶振、电

3、动机、LED、开关、电动机等多种元件进展绘图，并基于80C51和ULN2003A进展电路图设计，充分展示Proteus软件元件库量大，掌握它的根本绘图操作。而对于Keil软件，采取创立工程，创立执行文件，利用C语言编写程序，生成he*文件，为Proteus仿真提供驱动控制，实现直流电动机正反转的设计。在本论文设计中，主要介绍直流电动机正反转原理，Proteus软件功能绘图、仿真调试，以及Keil软件功能、程序编写和仿真程序文件生成。让大家更清楚了解Proteus软件、Keil软件、C语言在直流电动机正反转仿真设计的应用。目录TOC o 1-3 h z uHYPERLINK l _Toc3249

4、32614第一章、直流电动机正反转原理 PAGEREF _Toc324932614 h 2HYPERLINK l _Toc324932615第二章、Proteus软件介绍 PAGEREF _Toc324932615 h 3HYPERLINK l _Toc3249326162.1、根本知识与功能概述 PAGEREF _Toc324932616 h 4HYPERLINK l _Toc3249326172.2、根本操作概述 PAGEREF _Toc324932617 h 6HYPERLINK l _Toc3249326182.3、模拟调试 PAGEREF _Toc324932618 h 10HYPE

5、RLINK l _Toc324932619第三章、Keil软件介绍 PAGEREF _Toc324932619 h 11HYPERLINK l _Toc3249326203.1、根本知识与功能概述 PAGEREF _Toc324932620 h 11HYPERLINK l _Toc3249326213.2、根本操作概述 PAGEREF _Toc324932621 h 12HYPERLINK l _Toc324932622第四章、直流电动机正反转Proteus仿真设计过程 PAGEREF _Toc324932622 h 14HYPERLINK l _Toc3249326234.1、Proteus

6、电路图设计 PAGEREF _Toc324932623 h 15HYPERLINK l _Toc3249326244.2、Keil程序编写说明 PAGEREF _Toc324932624 h 16HYPERLINK l _Toc3249326254.3、仿真调试情况记录 PAGEREF _Toc324932625 h 19HYPERLINK l _Toc324932626第五章、设计总结 PAGEREF _Toc324932626 h 20HYPERLINK l _Toc324932627附录1 80C51引脚功能介绍 PAGEREF _Toc324932627 h 21HYPERLINK l

7、 _Toc324932628附录2 Proteus操作指令中英文对照表 PAGEREF _Toc324932628 h 23HYPERLINK l _Toc324932629参考文献 PAGEREF _Toc324932629 h 25HYPERLINK l _Toc324932630致 PAGEREF _Toc324932630 h 26第一章、直流电动机正反转原理由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的构造应由定子和转子两大局部组成。直流电机运行时静止不动的局部称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的局部称为转子，其

8、主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进展能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。直流电机的构造：电机要实现机电能量变换，电路和磁路之间必须有相对运动。所以旋转电机具备静止的和旋转的两大局部。静止和旋转局部之间有一定大小的间隙，称为气隙。静止的局部称为定子，作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。包括主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷装置等。旋转局部称为转子或电枢，作用是感应电势实现能量转换。包括电枢铁心，电枢绕组，换向器、轴和风扇等。定子局部：1、主磁极：也称为主极。作用是产生气隙磁场。2、换向极：也称为附加极或间极。作用是改善换向。装在主

9、极之间。3、机座：由铸钢或厚钢板焊成。是电机的机械支撑。4、电刷装置：将直流电压、电流引入或引出的装置。其组数与主极极数相等。转动局部：转子局部1、电枢铁心：主磁路的主要局部及嵌放电枢绕组，由硅钢片迭压而成。2、电枢绕组：由许多按一定规律联接的线圈组成。用来感应电势和通过电流，是电路的主要局部。3、换向器：由许多彼此绝缘的换向片构成。第二章、Proteus软件介绍PROTEUS是英国Labcenter electronics公司研发的多功能EDA软件,它具有功能很强的ISIS智能原理图输入系统，有非常友好的人机互动窗口界面；有丰富的操作菜单与工具。在ISIS编辑区中，能方便地完成单片机系统的硬

10、件设计、软件设计、单片机源代码级调试与仿真。 PROTEUS有三十多个元器件库，拥有数千种元器件仿真模型；有形象生动的动态器件库、外设库。特别是有从8051系列8位单片机直至ARM7 32位单片机的多种单片机类型库。支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。它们是单片机系统设计与仿真的根底。 PROTEUS有多达十余种的信号鼓励源，十余种虚拟仪器如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等；可提供软件调试功能，即具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿

11、真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；还有用来准确测量与分析的PROTEUS高级图表仿真ASF。它们构成了单片机系统设计与仿真的完整的虚拟实验室。PROTEUS同时支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil C51 uVision2等软件。 PROTEUS还有使用极方便的印刷电路板高级布线编辑软件PCB。特别指出，PROTEUS库中数千种仿真模型是依据生产企业提供的数据来建模的。因此，PROTEUS设计与仿真极其接近实际。 目前，PROTEUS已成为流行的单片机系统设计与仿真平台，应用于各种领域。实践证明：PROTEUS是单片机应用产品研发的灵活、高效、正确的设计与仿真平

12、台，它明显提高了研发效率、缩短了研发周期，节约了研发本钱。2.1、根本知识与功能概述Proteus软件具有其它EDA工具软件例：multisim的功能。这些功能是：1原理布图 2PCB自动或人工布线 3SPICE电路仿真 革命性的特点1互动的电路仿真 用户甚至可以实时采用诸如RAM，ROM，键盘，马达，LED，LCD，AD/DA，局部SPI器件，局部IIC器件。 2仿真处理器及其外围电路 可以仿真51系列、AVR、PIC、ARM、等常用主流单片机。还可以直接在基于原理图的虚拟原型 上编程，再配合显示及输出，能看到运行后输入输出的效果。配合系统配置的虚拟逻辑分析仪、示波器等，Proteus建立了

13、完备的电子设计开发环境。 功能模块1智能原理图设计ISIS丰富的器件库：超过27000种元器件，可方便地创立新元件； 智能的器件搜索：通过模糊搜索可以快速定位所需要的器件；智能化的连线功能：自动连线功能使连接导线简单快捷，大大缩短绘图时间；支持总线构造：使用总线器件和总线布线使电路设计简明清晰；可输出高质量图纸：通过个性化设置，可以生成印刷质量的BMP图纸，可以方便地供WORD、POWERPOINT等多种文档使用。 2完善的电路仿真功能ProspiceProSPICE混合仿真：基于工业标准SPICE3F5，实现数字/模拟电路的混合仿真； 超过27000个仿真器件：可以通过部原型或使用厂家的SP

14、ICE文件自行设计仿真器件，Labcenter也在不断地发布新的仿真器件，还可导入第三方发布的仿真器件； 多样的鼓励源：包括直流、正弦、脉冲、分段线性脉冲、音频使用wav文件、指数信号、单频FM、数字时钟和码流，还支持文件形式的信号输入； 丰富的虚拟仪器：13种虚拟仪器，面板操作逼真，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器、直流电压/电流表、交流电压/电流表、数字图案发生器、频率计/计数器、逻辑探头、虚拟终端、SPI调试器、I2C调试器等； 生动的仿真显示：用色点显示引脚的数字电平，导线以不同颜色表示其对地电压大小，结合动态器件如电机、显示器件、按钮的使用可以使仿真更加直观、生动； 高级图形仿真功能

15、ASF：基于图标的分析可以准确分析电路的多项指标，包括工作点、瞬态特性、频率特性、传输特性、噪声、失真、傅立叶频谱分析等，还可以进展一致性分析； 3独特的单片机协同仿真功能VSM支持主流的CPU类型：如ARM7、8051/52、AVR、PIC10/12、PIC16、PIC18、PIC24、dsPIC33、HC11、BasicStamp、8086、MSP430等，CPU类型随着版本升级还在继续增加，如即将支持CORTE*、DSP处理器； 支持通用外设模型：如字符LCD模块、图形LCD模块、LED点阵、LED七段显示模块、键盘/按键、直流/步进/伺服电机、RS232虚拟终端、电子温度计等等，其PI

16、M口物理接口模型还可以使仿真电路通过PC机串口和外部电路实现双向异步串行通信； 实时仿真：支持UART/USART/EUSARTs仿真、中断仿真、SPI/I2C仿真、MSSP仿真、PSP仿真、RTC仿真、ADC仿真、CCP/ECCP仿真； 编译及调试：支持单片机汇编语言的编辑/编译/源码级仿真，带8051、AVR、PIC的汇编编译器，也可以与第三方集成编译环境如IAR、Keil和Hitech结合，进展高级语言的源码级仿真和调试； 4实用的PCB设计平台原理图到PCB的快速通道： 原理图设计完成后，一键便可进入ARES的PCB设计环境，实现从概念到产品的完整设计； 先进的自动布局/布线功能：支持

17、器件的自动/人工布局；支持无网格自动布线或人工布线；支持引脚交换/门交换功能使PCB设计更为合理； 完整的PCB设计功能：最多可设计16个铜箔层，2个丝印层，4个机械层含板边，灵活的布线策略供用户设置，自动设计规则检查，3D 可视化预览； 多种输出格式的支持：可以输出多种格式文件，包括Gerber文件的导入或导出，便利与其它PCB设计工具的互转如protel和PCB板的设计和加工。2.2、根本操作概述Proteus ISIS的工作界面是一种标准的Windows界面，如下列图所示，包括：标题栏、主菜单、标准工具栏、绘图工具栏、状态栏、对象选择按钮、预览对象方位控制按钮、仿真进程控制按钮、预览窗口

18、、对象选择器窗口、图形编辑窗口。、图形编辑窗口1坐标系统CO-ORDINATE SYSTEM2点状栅格The Dot Grid与捕捉到栅格Snapping to a Grid：编辑窗口有点状的栅格，可以通过View菜单的Grid命令在翻开和关闭间切换。点与点之间的间距由当前捕捉的设置决定。3实时捕捉Real Time Snap：当鼠标指针指向管脚末端或者导线时，鼠标指针将会被捕捉到这些物体，这种功能被称为实时捕捉，该功能可以方便地实现导线和管脚的连接。4视图的缩放与移动：用鼠标左键点击预览窗口中想要显示的位置，这将使编辑窗口显示以鼠标点击处为中心的容。或者用鼠标指向编辑窗口并按缩放键或者操作鼠

19、标的滚动键，会以鼠标指针位置为中心重新显示。2.2.2、预览窗口The Overview Window：该窗口通常显示整个电路图的缩略图。在预览窗口上点击鼠标左键，将会有一个矩形蓝绿框标示出在编辑窗口中显示的区域。 其他情况下，预览窗口显示将要放置的对象的预览。2.2.3、对象选择器窗口：通过对象选择按钮，从元件库中选择对象，并置入对象选择器窗口，供今后绘图时使用。显示对象的类型包括：设备，终端，管脚，图形符号，标注和图形。2.2.4、 图形编辑的根本操作1对象放置Object Placement2选中对象Tagging an Object3删除对象Deleting an Object：用鼠标

20、指向选中的对象并点击右键可以删除该对象，同时删除该对象的所有连线。4拖动对象Dragging an Object：用鼠标指向选中的对象并用左键拖曳可以拖动该对象。5拖动对象标签Dragging an Object Label：选中对象；用鼠标指向标签，按下鼠标左键；拖动标签到所需要的位置。如果想要定位的更准确的话，可以在拖动时改变捕捉的精度使用F4、F3、F2、CTRL+F1键；释放鼠标。6调整对象大小Resizing an Object：中选中对象时，对象周围会出现黑色小方块叫做手柄，可以通过拖动这些手柄来调整对象的大小。调整对象大小的步骤如下To resize an object：选中对象

21、如果对象可以调整大小，对象周围会出现黑色小方块，叫做手柄。用鼠标左键拖动这些手柄到新的位置，可以改变对象的大小。在拖动的过程中手柄会消失以便不和对象的显示混叠。7调整对象的朝向Reorienting an Object：选中对象；用鼠标左键点击Rotation图标可以使对象逆时针旋转，用鼠标右键点击Rotation图标可以使对象顺时针旋转；用鼠标左键点击Mirror图标可以使对象按*轴镜象，用鼠标右键点击Mirror图标可以使对象按y轴镜象。8编辑对象Editing an Object：编辑单个对象的步骤是To edit a single object using the mousea.选中对

22、象b.用鼠标左键点击对象；连续编辑多个对象的步骤是To edit a succession of objects using the mousea. 选择Main Mode图标，再选择Instant Edit图标b. 依次用鼠标左键点击各个对象；以特定的编辑模式编辑对象的步骤是To edit an object and access special edit modesa. 指向对象b. 使用键盘CTRL+E9画线WIRING UPPROTEUS ISIS没有画线的图标按钮，因为ISIS的智能化足以在画线时能自动检测，在画错的时候可以按ESC来放弃画线。、 对象的放置和编辑(1) 对象的添加和

23、放置：点击工具箱的元器件按钮，使其选中，再点击IsIs对象选择器左边中间的置P按钮，出现Pick Devices 对话框，如下列图所示，然后选择相应的元器件，在本设计中将在附录中展示元器件中英文对照表，以便快速查阅。(2) 放置电源及接地符号：单击工具箱的终端按钮，对象选择器中将出现一些接线端，如下图，在器件选择器里分别点击下列图左侧的TERMNALS栏下的POWER与 GROUND，再将鼠标移到原理图编辑区，左键点击一下即可放置电源符号；同样也可以把接地符号放到原理图编辑区。2.3、模拟调试、一般电路的模拟调试绘好线路图后，点击菜单栏Debug(调试)下的按钮或者点击模拟调试按钮的运行按钮，

24、也可以按下快捷键Ctrl+F12进入模拟调试状态。、单片机电路的模拟调试该软件有自带编译器，有ASM的、PIC的、AVR的汇编器等。在ISIS添加上编写好的程序，方法如下点击菜单栏Source，在下拉菜单点击AddRemove Source Files(添加或删除源程序)弹出一个对话框，点击对话框的NEW按钮，在出现的对话框找到设计好的huayangAsm 文件，点击翻开；在Code Generation Tool的下面找到ASEM51，然后点击OK 按钮，设置完毕后就可以编译了。点击菜单栏的Source，在下拉菜单点击Build All，过一会，编译结果的对话框就会出现。如果有错误，对话框会

25、指明：哪一行出现了问题，点击出错的提示，就能显示出错的行号。模拟调试按钮位于软件左下角选中单片机并双击，在出现的对话框里点击Program File按钮，装入经过编译得到的HE*文件，然后点击OK按钮；点击模拟调试按钮的运行按钮，进人调试状态；在单步模拟调试状态下，点击菜单栏的Debug，在下拉菜单的最下面可以看到语句运行的情形。点击Simulation Log会出现和模拟调试有关的信息；点击8051 CPU SFR Memory会出现特殊功能存放器(SFR)窗口；点击8051 CPU Internal (IDATA) Memory会出现数据存放器窗口；点击Watch Window窗口，会出现

26、一个下拉窗口，在这里可以添加常用的存放器。在Watch Window窗口里点击右键，并在出现的菜单中点击Add Item (By name)就会出现常用的存放器，如选择P1，则可双击P1， 这时，P1就会出现在W a t ch Window窗口。无论在单步调试状态还是在全速调试状态，Watch Window的容都会随着存放器的变化而变化。第三章、Keil软件介绍Keil是德国知名软件公司Keil现已并入ARM 公司开发的微控制器软件开发平台，是目前ARM核单片机开发的主流工具。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在的完整开发方案，通过一个集成开发环境uV

27、ision将这些功能组合在一起。uVision当前最高版本是uVision3,它的界面和常用的微软VC+的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为 CPU 可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工 汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于 MCS-51 单片机的汇编 软件有早期的 A51，随着单片机开发技术的不断开展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级 语言开发，单片机的开发软件也在不断开展，Keil 软件是目前最流行开发 MCS-5

28、1 系列单片 机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持 Keil 即可看出。Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在的完整开发方案，通 过一个集成开发环境uVision将这些部份组合在一起。运行 Keil 软件需要 Pentium 或以 上的 CPU，16MB 或更多 RAM、20M 以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WIN*P 等操作系统。3.1、根本知识与功能概述Keil软件工具包的整体构造，如图(1)所示，其中uVision与Ishell分别是C51 for Windows和for Dos的集成开发环境(IDE)，

29、可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件。然后分别由C51及A51编译器编译生成目标文件(.OBJ)。目标文件可由LIB51创立生成库文件，也可以与库文件一起经L51连接定位生成绝对目标文件(.ABS)。ABS文件由OH51转换成标准的He*文件，以供调试器dScope51或tScope51使用进展源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进展调试，也可以直接写入程序存贮器如EPROM中。使用独立的Keil仿真器时，考前须知：仿真器标配11.0592MHz的晶振，但用户可以在仿真器上的晶振插孔中换插其他频率的晶振。 仿真器上的复位

30、按钮只复位仿真芯片，不复位目标系统。 仿真芯片的31脚/EA已接至高电平，所以仿真时只能使用片ROM，不能使用片外ROM；但仿真器外引插针中的31脚并不与仿真芯片的31脚相连，故该仿真器仍可插入到扩展有外部ROM其CPU的/EA引脚接至低电平的目标系统中使用。本设计主要针对它的调试功能进展程序分析，通过调试程序找出问题并解决，是本设计仿真成功关键所在。3.2、根本操作概述应用Keil进展软件仿真开发的主要步骤为：编写源程序并保存建立工程并添加源文件设置工程编译/汇编、连接，产生目标文件程序调试。Keil使用工程Project的概念，对工程而不能对单一的源程序进展编译/汇编、连接等操作。工程的建

31、立、设置、编译/汇编及连接产生目标文件的方法非常易于掌握。首先选择菜单File-New，在源程序编辑器中输入汇编语言或C语言源程序或选择File-Open，直接翻开已用其它编辑器编辑好的源程序文档并保存，注意保存时必须在文件名后加上扩展名.asm.a51或.c；然后选择菜单Project-New Project，建立新工程并保存保存时无需加扩展名，也可加上扩展名.uv2；工程保存后会立即弹出一个设备选择对话框，选择CPU后点确定返回主界面。这时工程管理窗口的文件页Files会出现Target1，将其前面+号展开，接着选择Source Group1，右击鼠标弹出快捷菜单，选择Add File t

32、o Group Source Group1，出现一个对话框，要求寻找并参加源文件在参加一个源文件后，该对话框不会消失，而是等待继续参加其它文件。参加文件后点close返回主界面，展开Source Group1前面+号，就会看到所参加的文件，双击文件名，即可翻开该源程序文件。紧接着对工程进展设置，选择工程管理窗口的Target1，再选择Project-Option for TargetTarget1或点右键弹出快捷菜单再选择该选项，翻开工程属性设置对话框，共有8个选项卡，主要设置工作包括在Target选项卡中设置晶振频率、在Debug选项卡中设置实验仿真板等，如要写片，还必须在Output选项卡

33、中选中Creat He* Fi；其它选项卡容一般可取默认值。工程设置后按F7键或点击编译工具栏上相应图标进展编译/汇编、连接以及产生目标文件。 成功编译/汇编、连接后，选择菜单Debug-Start/Stop Debug Session或按Ctrl+F5键进入程序调试状态，Keil提供对程序的模拟调试功能，建一个功能强大的仿真CPU以模拟执行程序。Keil能以单步执行按F11或选择Debug-Step、过程单步执行按F10或选择Debug-Step Over、全速执行等多种运行方式进展程序调试。如果发现程序有错，可采用在线汇编功能对程序进展在线修改Debug-Inline Assambly，不

34、必执行先退出调试环境、修改源程序、对工程重新进展编译/汇编和连接、然后再次进入调试状态的步骤。对于一些必须满足一定条件如按键被按下等才能被执行的、难以用单步执行方式进展调试的程序行，可采用断点设置的方法处理Debug-Insert/Remove Breakpoint或Debug-Breakpoints等。在模拟调试程序后，还须通过编程器将.he*目标文件烧写入单片机中才能观察目标样机真实的运行状况。这里要生成.he*目标文件，可通过下列图进展设置。He*文件在Proteus仿真时起到关键作用，因此一定要检查好程序调试正确情况。第四章、直流电动机正反转Proteus仿真设计过程Proteus绘图

35、设计方案提出结语完善论文师生讨论程序仿真程序调试Keil的C程序编写4.1、Proteus电路图设计通过采取80C51单片机和ULN2003A，来对直流电动机正反转进展设计。其中，ULN2003A是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003A输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003A输出端为高电平。下列图的设计目的是：当直流电动机停顿时LED3就亮；当按下K1时，直流电动机就会正转3圈，同时LED1发亮；当按下K2时，直流电动机就会反转3圈，同时LED2发亮，可以随时按K3进展制动。4.2、Keil程序编写说明#include#define uint unsigned in

36、t#define uchar unsigned char/8拍uchar code zz=0*01,0*03,0*02,0*06,0*04,0*0c,0*08,0*09;/正转uchar code fz=0*09,0*08,0*0c,0*04,0*06,0*02,0*03,0*01;/反转void delay(uint ms)uint t;while(ms-) 延迟120msfor(t=0;t120;t+);void motor_zz(uint n)uint i,j;for(i=0;i5*n;i+)for(j=0;j8;j+) 直流电动机正转3圈if(P3=0*fb)break;P1=zzj;

37、delay(20);void motor_fz(uint n)uint i,j;for(i=0;i5*n;i+)for(j=0;j8;j+) 直流电动机反转3圈if(P3=0*fb)break;P1=fzj;delay(20);void main()uint N=3;while(1)P3=0*ff;if(P3=0*fe)while(P3=0*fe); 主程序，设置引脚P0、P1、P3P0=0*fe;motor_zz(N);if(P3=0*fb)break;else if(P3=0*fd)while(P3=0*fd);P0=0*fd;motor_fz(N);if(P3=0*fb)break;el

38、seP0=0*fb;P1=0*03;4.3、仿真调试情况记录1按下开关K1时，直流电动机正转3圈，同时LED1亮：2按下开关K2时，直流电动机反转3圈，同时LED2亮：2按下开关K3时，直流电动机停顿，同时LED3亮：第五章、设计总结本设计主要应用单片机80C51控制，通过七路反相器件ULN2003A进展搭桥，进展仿真设计，利用晶振进展变换，通过LED灯来显示直流电动机正反转的情况，利用点动开关进展控制，实现直流电动机正反转的Proteus仿真，在利用Keil软件编写控制程序时，要灵活调用其库函数，掌握C语言编程的细节，在程序调试过程中善于发现错误并快速改正，通过一系列严谨措施之后，快速把该程

39、序生成He*代码，以便进展仿真，在这过程熟悉keil软件程序设计过程。从中悟出简便的方法。而由于本设计采取C语言编程，还需掌握一些C程序控制指令。当遇到比较大的问题时，及时与指导教师交流讨论，进展快速检测出问题所在并予以解决。在利用Proteus软件调用He*代码程序进展仿真时，要注意记录直流电动机正反转，并与设计方案目的是否一致，这是最关键的一步。通过这一系列仿真设计流程，成功的到达了设计的目的，主要以软件设计模型来展现直流电动机正反转的原理，并了解到在这个信息高速开展的时代里，学会直流电动机正反转原理是进一步了解大型转动机械的最根底最根本的，所以本软件仿真设计就是为了让大家熟悉直流电动机正

40、反转而存在。附录1 80C51引脚功能介绍单片机的40个引脚大致可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。 电源: VCC - 芯片电源，接+5V； VSS - 接地端； 时钟:*TAL1、*TAL2 - 晶体振荡电路反相输入端和输出端。 控制线:控制线共有4根， ALE/PROG:地址锁存允许/片EPROM编程脉冲 ALE功能：用来锁存P0口送出的低8位地址 PROG功能：片有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。 PSEN:外ROM读选通信号。 RST/VPD:复位/备用电源。 RSTReset功能：复位信号输入端。 VPD功能：在Vcc掉电情况下，接备用电源。 EA

41、/Vpp:外ROM选择/片EPROM编程电源。 EA功能：外ROM选择端。 Vpp功能：片有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，施加编程电源Vpp。 I/O线80C51共有4个8位并行I/O端口：P0、P1、P2、P3口，共32个引脚。P3口还具有第二功能，用于特殊信号输入输出和控制信号属控制总线。P0口：置1时，被定义为高阻输入；P1口：写入1后，被部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流；P2口：被写1时，其管脚被部上拉电阻拉高，且作为输入；P3口：写入1后，它们被部上拉为高电平，并用作输入；P3.0： R*D串行输入口 P3.1： T*D串行输出口 P3.2： /INT0外部中断0 P3.3： /INT1外部中断1 P3.4： T0记时器0外部输入 P3.5： T1记时器1外部输入 P3.6： /WR外部数据存储器写选通 P3.7： /RD外部数据存储器读选通 附录2 Proteus操作指令中英文对照表元件名称中文名7407 驱动门 1N914 二极