一级机器人等级考试知识点

1、一级考试培训教案一、考试培训的目的让学生更系统、更有计划性地学习并掌握知识，学习知识是第一位，考试是第二位。二、培训知识点1、机器人常识（1）机器人历史事件及重要理论（时间、地点、人物、事件）（主要以记忆为主）古代机器西周、木头伶人、中国记载最早的木头机器人雏形公元前2世纪、亚历山大时代的古希腊人、最原始的机器人一一自动机汉代、张衡、地动仪和计里鼓车后汉三国时期、诸葛亮、“木牛流马”机器人的产生1920年、捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克、罗萨姆的万能机器人、Robot 一词从此之后机器人在历史舞台上拉开序幕1939、美国西屋电器公司、家用机器人1942、美国阿西莫夫、科幻小说提出“机器人三大定律

2、”、三大定律是什么1、2、31948、诺伯特维纳、控制论、率先提出以计算机为核心的自动化工厂1954、美国乔治德沃尔、制造出第一台可编程的机器人1959、美国英格伯格和德沃尔、制造出第一台工业机器人1966、斯坦福大学、谢克机器人、第一台移动机器人1969、日本、恐怖谷理论、内容是什么国际机器人比赛：机器人世界杯RobotCup和微型机器人世界杯足球比赛FIRA机器人的三代发展：第一代机器人：“示教再现”机器人（工业机器人）第二代机器人：感知型机器人第三代机器人：智能机器人（2）主流机器人影视及形象（主要以记忆为主）（3）机器人定义及组成（结合一些认知的机器人造型讲解）2、基础结构认知三角形有

3、着稳固、坚定、耐压的特点。举例：三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、刚架桥等一个结构是否稳定，除了考虑结构外，还要考虑放置的位置和物体的重心：（1）与地面接触面积越大，物体越稳定（2）重心越低，物体越稳定（3）通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面上，则物体较稳；如果在结仇面外，物体不稳3、力的基础认知（1）力的效果改变物体的运动状态（速度）改变物体的形状（2）力的三要素大小、方向、作用点（3）二力平衡运动状态不发生改变：静止或者匀速直线运动平衡条件：两个力大小相同，方向相反，同一个物体，同一直线（4）常见力的介绍重力定义：由于地球的吸引而受到的力 重心：重力作用点重力方向：竖直

4、向下摩擦力定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力静摩擦力和滑动摩擦力4、简单机械（1）斜面斜面与平面倾角越小，斜面越长，省力越大，但费距离，斜面与平面倾角越大，斜面越短，省力越小，但省距离举例：盘山公路、搬运滚筒、螺丝钉、斜面传送带等（2）楔形举例：斧头、钉子（3）螺旋阿基米德螺旋（4）杠杆阿基米德：给我一个支点，我能撬起整个地球定义：能绕某一固定点转动的杆支点：固定点一边的重量*物体到支点的距离=另一边的重量*另一边物体到支点的距离五要素：动力、动力臂、支点、阻力、阻力臂杠杆的分类：省力杠杆、费力杠杆、等臂杠杆生活杠杆的应用、

5、举例（5）滑轮（结合图形讲解）定滑轮（等臂杠杆）：改变力的方向、不改变力的大小、施力端运动距离和物体上升距离相同动滑轮（省力杠杆）：不改变力的方向、改变力的大小、施力端运动距离和物体上升距离的二倍滑轮组：既可以改变力的方向，又能省力，但是费距离；绳子绕过动滑轮几段绳子，提起物体所用的力就是总重的几分之一。（6）轮轴5、功与能量功的概念：一个力作用在物体上，使这个物体在这个力的方向上移动了一段距离，就说这个力做了功。只要省力就会费距离，费力就会省距离任何机械都不省功能量转化能量守恒：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化成其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而且在转化 和转

6、移的过程中，能量总是保持不变。6、常用传动装置（1）齿轮啮合：平行啮合、垂直啮合相邻两个齿轮转动方向相反齿轮传动的速度比（重点）加速装置：大齿轮带动小齿轮、半径比=直径比=周长比=齿数比=长动力比=转速反比减速装置：小齿轮带动大齿轮、半径比=直径比=周长比=齿数比=长动力比=转速反比齿轮传动的优点：可以准确无误地传递动力；传动力大；结构紧凑。齿轮传动的缺点：噪音大；易损坏。（2）皮带传动：平行传动、交叉传动皮带传动的优点：可实现远距离传动；保护机械；噪音小。皮带传动的缺点：传递时间上的延缓；不能准确无误地传动；在传动中能量损失较大；皮带容易破损。（3）传动链传动链的特点：要求同一平面链接；同向

7、运动；突然变速，反应慢，容易断裂；传动距离可以自由调节；可以准确无误地传递运动；计算与齿轮啮合相同。三、3整天培训流程,1、详细列出3天培训的知识点，试卷什么时候测试，每次测试期望孩子达到的分值是多少，一共几次测试，如何达到预期的分值。/2、目前列的六天的培训内容全面吗？包括了所有的知识吗？ 3、三天培训内容用表格的形式详细写出来，列好知识点，以为要提前发给家长的。第1天上午：第六单元常用传动装置（P3519、20；P39 11、15、16； P40 18； P4120、21、23；P44 42） 轮轴搭建造型：奇怪的时钟下午：第一单元机器人常识（P321、2、3、4；P35 21； P362

8、6；P371；P3810；P3914；P4019；P43 31、34；P44 37、45）第二单元基础结构认知（P32 5、6； P35 22； P42 28； P43 35） 搭建造型：烤肉架第 2 天（P34 16； P36 24； P38 9）上午：第四单元简单机械1、斜面（P33 7 ； P34 13、14；P3629；P37 3； P385、8； P44 38、39、40）2、楔形3、螺旋4、杠杆（P3412、15；P36 23、28；P38 6；P40 17；P43 33、36；P44 43）搭建造型：跷跷板下午：滑轮（P33 8、10； P36 25； P37 4； P38 7； P39 12； P42 26、27）和轮轴（P33 9、11； P35 18； P36 27； P41 24； P43 32；P44 44）搭建造型：起重机第3天上午：第三单元力的基础认知？ （P35 17； P36 30； P37 2； P41 22； P42 25； P44 41）搭建造型：手动风扇下午：第五单元功和能量搭建造型：秋千四、培训方法1、对于一些时间、事件和定义等需要记忆的内容，以记忆为主，多