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实验7 单回路流量控制系统设计 1一、实验任务1、建立流量、盘管流量控制系统数学模型；2、设计电动调节阀流量单回路控制系统，以仿真PI为预设参数进行流量调节器参数的整定；3、每个系统记录至少两组不同大小P、I，系统阶跃响应。2二、实验原理图5-1 单闭环流量控制系统的结构图3 基于被控对象是一个时间常数较小的惯性环节，故本系统调节器的参数宜用阶跃响应曲线法确定。（具体参考实验二整定方法）图5-2单闭环流量控制系统的方框图4三、实验报告1、单回路流量定值控制系统的结构图，方框图；。2、单回路流量定值控制系统接线；3、进行调节器参数工程整定（参考参数：P=35 ;I=85 ;D=0;Sn=33;CF=0;ADDR=1; diH=100;dil=0;SV=40 ），P,I参数自己整定；4、记录至少两组PI参数，给定值的阶跃响应输出曲线（即SV从40跳变到50的阶跃响应）。5五、思考题1、比较流量对象、液位对象、温度对象数学模型的异同？2、比较流量单回路控制系统与液位、温度单回路控制系统的控制参数PI异同？67

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