51单片机的几种精确延时

1、51单片机的几种精确延时.txt这是一个禁忌相继崩溃的时代，没人拦得着你，只有你自己拦着自己，你的禁忌越多成就就越少。自卑有多种档次，最高档次的自卑表现为吹嘘自己干什么都是天才。51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法：一种是硬件延时，要用到定时器/计数器，这种方法可以提高CPU的工作效率，也能做到精确延时；另一种是软件延时，这种方法主要采用循环体进行。1使用定时器/计数器实现精确延时单片机系统一般常选用11.0592MHz、12MHz或6MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，后两种的一个机器周期分别为1ps和2ps,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12MHz的晶振。最长的延

2、时时间可达216=65536ps。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时；如使用其他定时方式，则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意，C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSHACC、PUSHPSW、POPPSW和POPACC语句,执行时占用了4个机器周期；如程序中还有计数值加1语句,则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去,从初值中减去以达到最小误差的目的。2软件

3、延时与时间计算在很多情况下,介绍几种软件延时的方法。定时器/计数器经常被用作其他用途,这时候就只能用软件方法延时。下面2.1短暂延时可以在C文件中通过使用带_NOP_()语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如Delay10us()、Delay25us()、Delay40us()等存放在一个自定义的C文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时10ps的延时函数可编写如下：voidDelay10us()_NOP_();_NOP_();_NOP_();_NOP_();_NOP_();_NOP_();6个_NOP_()语句，每个语句执行时间为LCALLODD2ps)，然后执行2ps)，所以执行上述

4、函数时共需要1ps。主函数调用6个_NOP_()语句D6ps)，10ps。可以把这一函数Delay10us()函数中共用了Delay10us()时,先执行一个最后执行了一个RETODD当作基本延时函数,在其他函数中调用,即嵌套调用4,以实现较长时间的延时；但需要注意,如在Delay40us()中直接调用4次Delay10us()函数,得到的延时时间将是42ps,而不是40ps。这是因为执行Delay40us()时，先执行了一次LCALLODD2ps),然后开始执行第一个Delay10us(),执行完最后一个Delay10us()时,直接返回到主程序。依此类推，如果是两层嵌套调用，如在Delay

5、80us()中两次调用Delay40us()，则也要先执行一次LCALLODD2ps),然后执行两次86ps。简言之，只有最内层的函数执行如在Delay80ps()中直接调用Delay40us()函数D84ps),所以，实际延时时间为RETOD。该指令直接返回到上级函数或主函数。8次Delay10us()，此时的延时时间为82ps。通过修改基本延时函数和适当的组合调用,上述方法可以实现不同时间的延时。在C51中通过预处理指令#pragmaasm和#pragmaendasm可以嵌套汇编语言语句。用户编写的汇编语言紧跟在#pragmaasm之后，在#pragmaendasm之前结束。2.2在C51

6、中嵌套汇编程序段实现延时如：#pragmaasm汇编语言程序段unsignedchar、int或long型。根据参数与R7、R7R6、R7R6R5中。在应用时应注意以下#pragmaendasm延时函数可设置入口参数,可将参数定义为返回值的传递规则,这时参数和函数返回值位于几点：D#pragmaasm、#pragmaendasm不允许嵌套使用；D在程序的开头应加上预处理指令#pragmaasm，在该指令之前只能有注释或其他预处理指令；D当使用asm语句时，编译系统并不输出目标模块，而只输出汇编源文件；Dasm只能用小写字母，如果把asm写成大写，编译系统就把它作为普通变量；D#pragmaas

7、m、#pragmaendasm和asm只能在函数内使用。ODDDOOC51结合起来，充分发挥各自的优势，无疑是单片机开发人员的最佳选择。2.3使用示波器确定延时时间利用示波器来测定延时程序执行时间。方法如下：编写一个实现延时的函数,在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平，在函数的最后清P1.0为低电平。在主程序中循环调用该延时函数，通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。方法如下：sbitT_point二P10;voidDly1ms(void)unsignedinti,j;while(1)T_point=1;for(i=0;i2;i+)for(j=0;j1

8、24;j+);T_point=0;for(i=0;i1;i+)for(j=0;j124;j+);voidmain(void)Dly1ms();把P1.0接入示波器，运行上面的程序，可以看到P1.0输出的波形为周期是3ms的方波。其中，高电平为2ms,低电平为1ms,即for循环结构“for(j=0;j124;j+);”的执行时间为1ms。通过改变循环次数，可得到不同时间的延时。当然，也可以不用for循环而用别的语句实现延时。这里讨论的只是确定延时的方法。2.4使用反汇编工具计算延时时间用KeilC51中的反汇编工具计算延时时间，在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用

9、程序。为了说明这种方法,还使用“for(i=0;iDlyT;i+);”。在程序中加入这一循环结构,首先选择buildtaget，然后单击start/stopdebugsession按钮进入程序调试窗口,最后打开编代码,具体如下：Disassemblywindow，找出与这部分循环结构相对应的汇C:0 x000FE4CLRA/1T0 x0010FEMOVR6,A/1T0 x0011EEMOVA,R6/1T0 x0012C3CLRC/1TC:0 x00139FSUBBA,DlyT/1TC:0 x00145003JNCC:0019/2T0 x00160EINCR6/1TC:0 x001780F8SJ

10、MPC:0011/2T可以看出,OxOOOFU0 x0017一共8条语句，分析语句可以发现并不是每条语句都执行次。核心循环只有0 x00110 x0017共6条语句，总共8个机器周期，第1次循环先执行DlyT“CLR1次需要8个机器周期,但最后(2+DlyTD8+5)个机器周期，当系统A”和“MOVR6，A”两条语句，需要2个机器周期，每循环1次循环需要5个机器周期。DlyT次核心循环语句消耗采用12MHz时，精度为7ps。当采用while(DlyT-)循环体时,DlyT的值存放在R7中。相对应的汇编代码如下：C:0 x000FAE07MOVR6,R7/1TC:0 x00111FDECR7/1TC:0 x0012EEMOVA,R6/1TC:0 x001370FAJNZC:000F/2T5ps。循环语句执行的时间为(DlyT+lM5个机器周期，即这种循环结构的延时精度为通过实验发现，如将whil