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文档简介
1、第六章函数逼近(最佳一致逼近)1第六章目录1 最小二乘法原理和多项式拟合2 一般最小二乘拟合 2.1线性最小二乘法的一般形式 2.2非线性最小二乘拟合3 正交多项式曲线拟合 3.1离散正交多项式 3.2用离散正交多项式作曲线拟合4 函数的最佳平方逼近5 最佳一致逼近25 最佳一致逼近多项式 在度量标准 下,求 (x) ,使 (达到最小),这就是最佳一致逼近(不要产生最大误差,均匀一些),通常仍 然取 (x)为多项式,即求多项式 (x)使残差: 绝对值的最大值 达到最小。或可写为:在H中求满足 (x) (f 的逼近函数 (x) ): 即在H中 (x)与f(x)之差的绝对值的最大值是最小的,H中任
2、一 (x)与f(x)之差的绝对值的最大值都比它大,这样的 (x)为f(x)在H中的最佳一致逼近函数。 3最佳一致逼近多项式(续)特别:若则满足上面关系式的 称为f(x)在a,b上的n次最佳一致逼近多项式。 记 称为偏差。 偏差点: 若 满足 则称x0为 (x)的偏差点,偏差点为正,称为正偏差点, 偏差点为负,称为负偏差点 可以从下面例中理解有关概念。 4引例 例如:要求区间0,1上y=arctgx的一次近似式可以有多种方法: (1)Talor公式:tg1x x,误差R(x)= tg1x- x,在x=0附近很小,x=1时误差最大,R(x)|x=1=0.2146; (2)插值: x=0,1作节点=
3、L1(x)=x/4,tg1x x/4,其误差在 处,即在1附近较大为0.0711; (3)最小二乘法(例10 4中) 误差在x=1处最大为0.0493(比前二式误差小)。 5问题: 由最小二乘法得到的arctgx0.0429+0.7918x是在最小二乘意义下的最佳逼近多项式,是不是最好的? 这里“最好”的标准是什么?这个标准就是“一致逼近”的概念,它应使最大偏差尽可能小(或者说达到最小)。引例(续1) 0,1上y= tg1x的近似一次式就是曲线y= tg1的近似直线,图6-3中,OA为arctgx的曲线,OA为OA的弦,CB为平切线,F为切 点,作为近似直线:OA是不是最好的?回答是否定的!
4、在x=处产生较大偏差或者说误差最大。 那么CB是不是最好的?结论仍然是否定的!图6-3BEAOXYDCarctgx1几何上:如图6-3,6引 例(续2) 在x=0,x=1处产生较大偏差不仅如此:作DE(OA与CB的中线),在OA到DE间,CB到DE间直线都不是最好的,若最好的近似直线在OA到DE间,必然在x=处产生较大偏差,若在CB到DE间则必然在x=0及x=1处产生较大偏差。只有DE才是符合这里“标准”的最好近似直线(误差均匀),不产生最大偏差标准下的使最大偏差达到了最小。 这样的DE如何求:设为a0+a1x,误差R(x)=arctgx-a0-a1x。 R(x)在x=0,1这三点处绝对值最大
5、,别的地方误差不会比这三点处的误差大,(图上清楚)。 在x=0处,直线在上,曲线在下; 而R(x)在x=处曲线在上,直线在下,R(x)的符号正负相间; 在 x=1处,直线在上,曲线在下; 可假定最大偏差值为E,则有:图6-3BEAOXYDCarctgx17引 例(续3) 此近似式在x=处(几何直观)误差最大为E=0.0356,比前面得到任何一次近似式的最大误差都小。好的近似直线:偏差均匀(一样大),即在0,1三个点(偏差点)处偏差值相同且最小。所以可利用偏差点使偏差值最小,例题说明:一次最佳一致逼近多项式容易求,因为偏差点偏差能找到。 8最佳一致逼近概念 (按偏差)按偏差,最佳一致逼近问题为:
6、 在n次多项式中,求一个 与其它任一个n次多项式 (x)对f(x)的偏差 相比较是最小的,亦即: 其最小值 称为最小偏差, (x)是f(x)在a,b上的n次最佳一致逼近多项式。下面的切比雪夫定理表明: 这样的最佳一致逼近多项式 是唯一存在的这个理论问题。 (x) ,在a,b上使 (x)对f(x)的偏差 也可写作:对于Hn(n次多项式的集合)中不同的 (x) ,有不同的偏差值 9切比雪夫定理定理6.6 Pn(x)Hn是f(x)Ca,b的最佳一致逼近多项式的充要条件是Pn(x)在a,b上至少有n+2个不同的依次轮流为正,负的偏差点(这些点称为切比雪夫交错点组)。 切比雪夫定理给出了最佳一致逼近多项
7、式的特征,性质,在最佳一致逼近理论中起着重要作用。 推论1 如果f(x)Ca,b,则在Hn中存在唯一的最佳一致逼近多项式。设f(x)Ca,b,则f(x)在Hn中的最佳一致逼近多项式Pn(x),就是f (x)在a,b上的某个n次Lagrange插值多项式。 推论2 (推论2证明下屏)(n+2个点是唯一的)10推论3 设f (x)在(a,b)内的n+1阶导数存在,且f(n+1)(x)定号或为正(为负),则区间端点a,b都属于f (x)的n次最佳一致逼近多项式的那n+2个偏差点。 Pn(x)有n+2个偏差点,亦即使f (x) Pn (x)在a,b上至少有n+2个点交替换正负号,亦就是说f(x) Pn
8、(x)=0在a,b上有n+1个根存在n+1个点:a x0 xn b使f (xi) Pn (xi)=0 即:f (xi)=Pn(xi) (i =0,1,2,n) , 所以,以此作为插值条件可得到Pn(x),因此,Pn(x)就是以x0,x1,xn为插值节点的n次值多项式 。切比雪夫定理(续1) 切比雪夫定理不仅给出了最佳一致逼近多项式的特征,并从理论上给出了寻找最佳一致逼近多项式的方法:(紧接下屏)11切比雪夫定理(续2)则Pn(x)的n+1个系数a0,a1,an,最小偏差值En及n+2个偏差点a x0 x10 (0)定号即在a,b上不变号,保持凹(凸),故f (x)在a,b上单调增(减)。 在(
9、a,b)内只有一个零点x1(x0,x2取a,b两点,(只剩 一个)也就是唯一的一个偏差点(极值点)使f (x1) P (x1)=0 (紧接下屏)14一次最佳一致逼近多项式(续)15一次最佳一致逼近多项式举例例11解设P1(x)=a0+a1x是f (x)的最佳致逼近一次式。由定理6.6函数P1(x)在0,1上至少有三个等幅振动点,设为0 x1x2 x3 1,由于 求 在0,1上的一次最佳一致逼近多项式。 在(0,1)上单调减少,且仅有一驻点,故f(x)P1(x)在(0,1)内只有一个偏差点x2,它满足 另两个偏差点为x1=0, x3=1于是 所以:16例11(续)将(6-16)(6-17)(6-
10、18)联立求解得:a1=1,x2=1/4,a0=1/8。所以 在0,1上的一次最佳一致逼近多项式为:如图6-4所示, 是一条与(0,0),(1,1)的直线。两点联线及 的与这条联线平行的切线等距图 6-4XY10.517切比雪夫插值法 对定义在任意区间a,b上的函数f (x),作变换: 即可将定义在a,b上的f (x),化为定义在-1,1上的函数g (t):因此,下面仅对区间-1,1进行讨论。 切比雪夫插值法是将切比雪夫多项式的性质与插值结合,来求出函数的近似的最佳一致逼近多项式。其基本思想是:上面已谈到最佳一致逼近多项式难求,下面讨论求近似的最佳一致逼近多项式。 (紧接下屏)18切比雪夫插值
11、法(续1)以切比雪夫多项式Tn+1(x)的n+1个零点: 为节点构造f (x)的n次插值多项式n(x),而以n(x)作为n次最佳一致逼近多项式的近似。 定理6.7(切比雪夫性质)设H为最高项系数为1的n次多项式的集合,则有19 由切比雪夫多项式的性质,在-1,1上在n+1个偏差点(极值点): 证明 ) 用反证法):假设存在 使得: 因为 于是 令: 处有:(紧接下屏)定理6.7(切比雪夫性质)证明20 即在n+1个偏差点处Q(x)轮流取上负值,因此由连续函数介值定理, 在-1,1上应具有n个零点。但 : 和Pn(x)都是最高次项系数为1的n次多项式,Q(x)作为它们的差,至少是n-1次多项式,
12、不可能有n个零点,所以定理得证。因此有:定理6.7证明(续)21切比雪夫插值法(续4) 因此,对于-1,1上的f (x),若以Tn+1(x)的n+1个零点作n次插值多项式n(x),其插值余项为:定理6.7说明,在H中的 最大绝对值最小,故对表达式: 仅当 x0 , x1, xn 取为Tn+1(x)的零点时达到最小值2n。(紧接下屏)22切比雪夫插值法(续5) 这表明以 n(x)作n次插值多项式,比采用其它n+1个节点插值所产生的误差都要小,因而n次切比雪夫插值多项式可作为n次最佳一致逼近多项式的近似。23切比雪夫插值法步骤 用切比雪夫插值法求f(x)在a,b的n次最佳一致逼近多项式n(x)的步
13、骤为: 1. 变换区间a,b-1,1(切比雪夫多项式定义在 -1,1上) 2. 24求三次逼近多项式举例例9分别用Taylor展开,Newton插值及Chbyshev插值求f (x)=xex在0,1.5上的三次逼近多项式。 25例9解 (2)Newton插值xifi230010.50.82441.6488x12.71833.78782.139x(x-0.5)1.56.72258.00844.22061.3877x(x0.5)(x1)三次Newton插值多项式为:其误差为:解(2)取节点x0=0,x1=0.5,x2=1,x3=1.5,Newton插值的计算过程见下表 26例9解 (3)Cheby
14、shev插值以xk(k=0,1,2,3)为节点求插值多项仍用Newton插值计算,结果见下表: 解(3)Chebyshev插值。 首先按式(6.18)求 的零点 27例9解 (3)Chebyshev插值(续1)xifi230.05710.0604610.4630.73561.6633(x0.0571)1.0372.92513.81452.1953x(x-0.0571)(x-0.463)1.44296.10777.84084.10891.3809x(x-0.0571)(x-0.463)(x-1.037)所以三次最佳一致逼近多项式为:28例10上的三次最佳一致逼近多项式。分析:要求f(x)的最佳一
15、致逼近多项式p3(x),即要使达到最小此时也达到最小是首项系数为1的四次多项式考虑到由切比雪夫性质(定理6.7)知道,当取为首项系数为1的四次切比雪夫多项式 时,上与0的偏差最小。于是可取29例10(续)一般地,在区间-1,1上首项系数为an的n次多项式f(x)的n-1次最佳一致逼近多项式 -1,1 上首项系数为1的n次切比雪夫多项式若区间为a,b可1.先做区间变换:2.3.最后得到f(x)的n-1次最佳一致逼近多项式30第六章结 束31 上机练习题:不同拟合模型的比较 已知观测数据如下表所示,按下述方案求最小二乘拟合函数,并求出偏差平方和Q,比较拟合曲线的优劣。 方案I 拟合函数取为如下形式的三次
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