2013年单片机课程设计

1、单片机课程设计具体安排胡瑞强2022/8/122单片机课程设计教育机器人简介课程设计题目设计要求课程设计验收标准课程设计说明书撰写要求1. 教育机器人简介教育机器人由车体部分和一块教学底板组成，机器人的动作有伺服电机控制。伺服电机与单片机接口的连接如下图所示，P1_0引脚的控制输出用来控制右的伺服电机，而P1_1则用来控制左边的伺服电机。2022/8/1231. 教育机器人简介教学底板上有一个三位开关：当开关拨到“0”位，断开教学底板电源。当开关拨至“1”位，打开教学板电源。 当开关拨至“2”位，电源给教学板供电，同时还给伺服电机供电。2022/8/1241. 教育机器人简介 机器人伺服电机控

2、制原理控制电机运动转速的是高电平持续的时间，当高电平持续时间为1.3ms时，电机顺时针全速旋转，当高电平持续时间1.7ms时，电机逆时针速旋转。2022/8/125标定以后，电机静止的脉冲序列顺时针转动逆时针转动1. 教育机器人简介 机器人伺服电机如何调零零速度点（1.5ms脉宽序列），一个顺时针最大速度点（1.7ms脉宽序列），和一个逆时针的最大速度点（1.3ms脉宽序列），其中越靠近零速度点，速度越小，远离零点越大速度越大。通过发送一个校准信号到伺服电机，连续旋转伺服电机的零位信号为1.5ms。如果电机还没有进行零点标定，如图所示，用螺丝刀轻轻调节马达上的电位器，直到马达停止转动。 如何实

3、现小车的匀加速、匀减速、原地转弯、绕轴旋转、左转、右转。2022/8/1261. 教育机器人简介 小车放置在40030房间，编写好程序之后，到40030房间进行调试，调试时需在每台小车配套的登记本上记名调试时间及使用人，防止器件丢失和损坏。 每台小车配置1套充电电池，再归还小车时连同电池一同归还。2022/8/1271. 教育机器人简介 软件KeilHEX文件程序烧写器：风标电子ISP串口调试工具2022/8/1282022/8/1292.单片机课程设计题目循迹小车设计；扩展尾随小车(引导车+尾随车) 避障小车设计；扩展(加液晶显示测量距离，报警) 测速小车设计；扩展(速度超过限值报警) 小车

4、配有热释电传感器，可用于扩展功能！2022/8/12103. 课程设计要求循迹小车功能：跟踪黑色条纹带。原理：红外传感器循迹，当发光管发射的红外光遇到白色背景时，由于白色反射光强，反射大部分红外光至接收管，接收管收到大量红外光；而遇到黑色路径时，由于黑色吸光强，大部分红外光被吸收，以致接收管收到极少的红外光。2022/8/12112. 课程设计要求循迹小车 红外探测器在接收到不同频率的红外线信号时的敏感程度随着频率的变化不同。 接收到38.5KHz的信号，敏感程度最高。2022/8/12123. 课程设计要求循迹小车使红外发光二极管产生5种不同频率的红外光，根据红外检测器是否接收到38.5KH

5、z信号，可以判断物体的距离。思考：用同样的方法来实现条纹带的跟踪。图2-3 频率和探测区域2022/8/12133. 课程设计要求循迹小车2022/8/12143. 课程设计要求避障小车功能：能够对物体运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。原理超声波模块：超声模块通过发射器向四面八方发射出去，发射出的超声波在空气中沿直线传播，遇到障碍物后发生反射反应。超声波接收器收到被障碍物反射回的超声波以后，经由内部计算得到障碍物的距离信号。2022/8/12153. 课程设计要求避障小车从SIG 管脚输入触发脉冲（Tout的典型值为2uS5uS）后，模块自动发射8个40KHz的超声波，紧接着模块自动把

6、SIG置高电平，直到收到回声后才把SIG置低，如果超时，模块则自动复位，通过计算这个SIG的脉冲宽度就可以很容易计算出和目标的距离。2022/8/12163. 课程设计要求避障小车思考：编写程序需要考虑，小车碰到障碍物的躲避策略，保证小车能有效地避开障碍物。2022/8/12173. 课程设计要求避障小车2022/8/12183. 课程设计要求测速小车功能：实时测量小车的运行速度，并用液晶显示。原理：数字编码器：编码器发出的红外光，经过物体表面的反射并再次接收，智能车的轮子即使是黑色的，仍然足够反射红外线导致传感器的响应，当传感器“看到”车轮的一部分时，编码器会输出低电平，当它通过了车轮上的一

7、个洞时，它的输出变为高电平。2022/8/12193. 课程设计要求测速小车需要用到单片机的2个计数(两个轮子)和1个定时功能。AT89S52有3个定时计数器，熟悉定时器T2的使用方法。2022/8/12203. 课程设计要求测速小车2022/8/12214.课程设计验收标准课程设计考核表2022/8/12225. 课程设计说明书撰写要求A.开题报告要求 立项依据(包括课题目的、意义及设计要求) 课题设计的主要内容和具体实施方案 提出设计要解决的关键问题B.结题报告要求 课题完成情况介绍 设计过程中发现的问题及解决的情况 课程设计的心得体会 参考文献 到教务处网站下载课程设计说明书模板/sjpt_new/work