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文档简介
1、开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关PAGE PAGE 11开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反应回来影响当前控制的系统举例:翻开灯的开关按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响; HYPERLINK /view/22349.htm t _blank 闭环控制系统:可以将控制的结果反应回来与希望值比拟,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:调节水龙头首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头翻开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比拟,并不断的用手进行调节形成一个反应闭环控制;骑自行车同理不断的修正行进的方向与速度
2、形成闭环控制开环闭环的区别:1、有无反应;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车人工闭环系统,导弹自动闭环系统,人翻开灯人工开环系统,自动门、自动路灯自动开环系统开环控制系统方框图19例输入量给定量控制器执行器被控对象输出量被控量控制量开环控制系统的方框图:输入量接通电源控制器控制电路执行器水泵被控对象水管输出量水管排出水控制量水流量1、水泵抽水控制系统输入量天亮或暗控制器光的检测装置执行
3、器电动机被控对象窗帘输出量窗帘开或闭控制量转动2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统输入量有无声音控制器声电传感器执行器触点延时开关被控对象楼道灯输出量灯亮或灭控制量电流4、楼道自动声控灯装置输入量设定注水的时间控制器定时器执行器进水门阀被控对象游泳池输出量游泳池的水位控制量水流量5、游泳池定时注水控制系统输入量设定亮、灭时序控制器电脑执行器时序控制装置被控对象红绿灯输出量灯亮、灭时序控制量电流6、十字路口的红绿灯定时控制系统输入量音乐信号控制器声控装置执行器阀门被控对象喷嘴输出量喷水与否控制量开、关7、公园音乐喷泉自动控制系统输入量定时时间控制器定时装置执行器电动机被控对象滑轮、国旗
4、输出量升旗速度控制量转动8、自动升旗控制系统输入量烟雾信号控制器感烟控制装置执行器报警电路被控对象报警部件输出量报警信号控制量电流9、宾馆火灾自动报警系统输入量时间设定控制器电脑执行器拨号装置被控对象电话机输出量电话铃声控制量电流10、宾馆自动叫醒效劳系统输入量接通电源控制器控制电路执行器电机等装置被控对象洗衣机输出量运行或停止控制量转动等15、普通全自动洗衣机控制系统输入量人的动作控制器按钮执行器电路被控对象小灯泡输出量亮或灭控制量电流16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统输入量压力传感器是否测到压力异常信号控制器控制电路执行器电机被控对象门刹车输出量门锁定
5、与否控制量转动输入量设定的档位控制器控制电路执行器可变电阻被控对象灯泡输出量灯泡亮度控制量电流大小18、可调光台灯控制系统输入量设定的档位控制器控制电路执行器风扇、电热丝被控对象电吹风输出量风速、温度控制量电压19、电吹风控制系统输入量人热辐射发出的信号控制器控制电路执行器电动机被控对象自动门输出量门开或闭控制量转动闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图:控制器执行器被控对象被控量输出量给定量输入量检测装置控制量比拟器 1、投篮控制器大脑执行器手被控对象篮球被控量篮球位置给定量篮圈位置检测装置眼睛控制量投掷力比拟器2、供水水箱的水位自动控制系统控制器机械或电气控制装置执行器阀门被控对象水
6、箱被控量水箱水位给定量设定的水位高度检测装置浮球或液位传感器控制量进水量比拟器控制器电子或微机控制装置执行器加热器被控对象加热炉被控量炉内温度给定量设定的温度检测装置热电偶控制量电压比拟器3、加热炉的温度自动控制系统控制器连杆机构执行器进水阀门被控对象水箱被控量水箱水位给定量设定的水位检测装置浮球控制量进水量比拟器4、抽水马桶的自动控制系统给定量设定的温度控制器控制电路执行器加热或制冷元件被控对象花房被控量花房温度检测装置温度传感器控制量制冷制暖量比拟器5、花房温度控制系统6、夏天房间温度控制系统给定量设定的温度控制器控制装置执行器制冷装置被控对象空调房间被控量房内实际温度检测装置空调测温装置控制量制冷量比拟器给定量设定的温度控制器温控装置执行器电热盘被控对象电饭锅被控量电饭锅温度7080检测装置双金属片控制量加热时间比拟器7、家用电饭锅保温控制系统控制器控制装置执行器制冷装置被控对象电冰箱被控量冰箱实际温度给定量设定的温度检测装置冰箱温控装置控制量制冷量比拟器8、家用电冰箱温度控制系统9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统控制器控制电路执行器加热器被控对象水箱被控量水温给定量设定的水温检测装置装置感温装置控制量加热时间比拟器控制器控制装置执行器降温除湿装置置被控对象粮库被控量粮库内温、湿度给定量设
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