虚拟现实考试

1、第一章：虚拟现实技术概论1、什么是虚拟现实技术？虚拟现实技术是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉、和味 觉等多种感觉通道的（实时模拟和实时交互）。2、虚拟现实现实之父（Ivan Sutherland），也是计算机图形学之父3、虚拟现实技术的发源地是（美国）？ ？4、世界上第一套虚拟演播室由（美国）生产 ？ ？5、虚拟现实技术的三大特性：沉浸性，交互性、想象性6、虚拟现实系统的组成：计算机、输入输出设备、应用软件和数据库等、7、虚拟现实系统的分类：沉浸式虚拟现实系统、桌面式虚拟现实系统、增强式 虚拟现实系统、分布式虚拟现实系统第二章：虚拟现实系统的硬件设备1、虚拟现实系统中硬件设备

2、由三个部分组成：（输入设备、输出设备、生成设备）2、有关虚拟现实系统的输入设备主要分为两类：（基于自然的交互设备、三维定 位跟踪设备）3、基于自然的交互设备又分为：（数据手套、运动跟踪系统、三维控制器、三 维扫描仪）4、数据手套主要的生产公司有：（VPL公司的数据手套、Vertex公司的赛伯手套、Exos公司的灵巧手手套、Mattel公司的Power Glove）5、三维定位跟踪系统包括：（电磁跟踪系统、声学跟踪系统（成本最低）、光学 跟踪系统、机械跟踪系统、惯性位置跟踪系统）6、虚拟系统的输出设备主要有：（视觉感知设备、听觉感知设备、触觉（力觉） 感知设备）7、视觉感知设备的典型应用：（台式

3、立体显示系统、头盔显示器、吊杆式显示 器、洞穴式立体显示装置、响应工作台显示装置、墙式立体显示装置）8、头盔显示器（HMD）主要组成是：（显示器）和（光学透镜）9、洞穴式立体显示装置（CAVE）主要包括：（专业虚拟现实工作站、多通道立 体投影系统、虚拟现实多通道立体投影软件系统、房间式立体成像系统）10、响应工作台显示装置（RWB）主要组成有：（投影显示器、反射镜、即做桌 面又做显示屏的特殊玻璃）11、虚拟世界的生成设备有：基于高性能个人计算机、基于高性能图像工作站、 超级计算机第三章：虚拟现实系统的相关技术1、立体显示技术是虚拟现实技术的一种极为重要的支撑技术，要实现立体的显 示，现在有多种

4、方法和手段实现，主要有：（彩色眼镜法、偏振光眼镜法、串行 式立体显示法、裸眼立体显示实现技术）2、在真实感事实绘制技术中为了提高显示的逼真度加强真实性常采用的方法 有：（纹理映射、环境映射、反走样）3、三维虚拟声音的主要特征：（全向三维定位特性、三维实时跟踪特性、沉浸 感与交互性）4、（层次包围盒法）是碰撞检测算法中广泛使用的一种方法、它是解决碰撞检 测问题固有时间复杂性的一种有效方法。第四章：虚拟现实技术的相关软件1、常见的建模工具软件：3DS MAX、XSI、Maya、2、什么是虚拟世界工具箱(WTK)?WTK是美国Sense8公司开发的虚拟现实系统中一种简洁的跨平台的软件开发环 境，也是

5、目前世界上最先进的虚拟现实和视觉模拟开发软件之一。WTK也支持 基于网络的分布式模拟环境以及工业上大量的界面设备，如头盔现实器，跟踪 器和导航控制器。3、什么是X3D?X3D是Web3D协会制定的VRML97的下一代标准。X3D的主要任务是把VRML 的功能分装到一个轻型的可拓展的核心之中。由于X3D是可扩展的任何开发者 可以根据自己的需求扩展其功能。第五章：全景技术(柱形全景、球形全景、立方体全景、对象全景、球形视频)1、球形全景作品的制作过程？、打开PTGUI软件、导入全景素材照片。、导入图片后对源图片进行修改及裁剪。、对准图像与拼合图片、进行控制点设置、编辑全景图，可以对曝光度进行优化调

6、整。、创建(.mov、flash等格式)球形全景作品、单击生成按钮进行生成。2、全景技术的五大分类：柱形全景、球形全景、立方体全景、对象全景、球形 视频第六章：Cult3D技术1、Cult3D的三大组成部分：输出插件、设计器、浏览器插件2、茶壶盖的往复运动模拟流程：、启动程序。运行Cult 3d Designer5.3，添加teapot.c3d素材文件。、设置三维展示。(在Event map1窗口中添加(world start)(Mouse-Arcball)(Teapot 模型)将其按顺序相连)。、设置茶壶盖的打开。(在 Event Map 窗口中，添加(Left mouse click on

7、 object) 将其改名为Open，将Lid物体与其相连。将Translation XYZ与Open相连并对其 参数进行设置，并将Lid与其连接。)、设置茶壶盖的关闭。(1、使用Deactivate event事件对相关图标进行释放。 将Deativate event与Open相连并设置相关参数。2、再次点击时，茶壶盖自动 向下移，回原位。添20(Left mouse click on object)将其改名为Close对其操作与 Open相同。将Deativate event与Close相连并设置相关参数。3、为了实现物体 的翻往复运动，还必须将释放的图标再次激活，添加(Activate

8、。透)将其拖到 Open 上，再将 Close 拖到(Activate Event)上，再将(Activate Event施到(Close)上， 再将(Open)拖到(Activate Event)上。4、(Close)单击鼠标右键，在弹出菜单中选择 Ininital Activation命令，把其前面的选择去除。)、保存为Teapot.c3p文件格式。3、CD机操作模拟流程（1）、启动程序。添加minidisc.c3d素材文件。（2）、设置三维展示。在 Event mapl 窗口中添加（world start）将（Mouse-Arcball） 拖到（world start）上，再将 mini

9、disc 拖到（Mouse-Arcball）上。（3）、设置物体展示自动慢慢旋转。（4）、设置播放键的动作（5）、设置声音播放（6）、设置停止按键动作（7）、设置停止音乐（8）、设置碟片的出仓（9）、设置碟片出仓后音乐停止（10）、设置碟片的关仓（11）、实现关仓后在播放音乐（12）、加入三个文字提示条（13）、保存文件 第七章：VRML虚拟建模语言1、VRLM的概念：是一种用来描述WWW页面上三维交互环境的文件格式，是 在Internet上营造虚拟环境的技术。2、VRLM程序是一种ASCII的描述程序，可以使用计算机中任何一种具有文本编 辑器的编辑器来编辑VRML源程序代码。3、VRML的语

10、法主要包括文件头，节点，原型、脚本和路由等，并不是所有的 文件都必须是这六个部分，只有文件头是必须的。VRML文件中节点是核心。4、VRML通用文件语法结构（P245）#VRML文件的第一行必须有这一行，这是VRML文件标志#VRML的各种节点#对应“节点”的“域”与“值域”# VRML V2.0 utf8节点名 域 值域#脚本Script节点#路由；把入事件与出事件相关联Script ROUTE5、节点是VRML文档中最基本的组成单元，也是其精髓与核心。（p247）一般节点语法定义：#Shape模型节点#定义造型外观、颜色、表面纹理#描述外观材质属性Shape #指定造型外观为圆锥体节点#指

11、定圆锥体底面半径#指定圆锥体高度appearance appearance material Materical Geometry ConebottomRadius 5.56、Shape (height 6.0Shape节点是VRML的核心节点，节点语法定义（P251） appearance NULL # SFNODEgeometry NULL # SFNODE说明1 appearance包含一个Appearance节点，用来确定在geometry域中的造型的外观属性2geometry包含一个几何节点以及其他造型节点7、 VRML的基本几何造型节点有：BOX位方体）Sphere（球形）Cone

12、（圆锥） Cylinder （圆柱体）8、P252虚拟环境中不同Material反应节点语法定义：Material （ diffuseColor 0.8 0.8 0.8 #SFColor ambientIntensify 0.2 #SFFloat specularColor0 0 0#SFColoremissiveColor0 0 0#SFColorshininess 0.2 #SFFloat transparency0#SFFloat说明：diffuseColor指定漫反射颜色ambientIntensify指明多少环境光被盖表面反射 specularColor指明物体镜面反射光的颜色 em

13、issiveColor指明一个发光物体产生的光的颜色 shininess物体表面亮度transparency物体的透明度文本造型节点语法Text string #MFString fontStyle NULL #SFNode maxExtent 0.0 #SFFloat length #MFFloatstring指定要显示的文本字符串 fontStyle确定文本字符串的相关特性 maxExtent确定文本的任意一行在主要方向上的最大范围 length单个文本串的长度，0表示任意长度创建木板实例#VRML v2.0 utf8#Shape模型节点#空间物体造型外观#一种颜色的漫反色颜色#物体的透明

14、度#创建一个木板Shape appearance appearance material Materical diffuseColor 1.0 1.0 1.0 transparency 0.8geometry Boxsize 20 8 0.8#定义尺寸#Shape模型节点#空间物体质地与造型外观#一种材料的漫反色颜色#不同行使用逗号隔开#字符集#字体大小#字体#字符居中#创建文本造型Shape (appearance Appearance ( material Materical ( diffuseColor 1.0 1.0 1.0 geometry Text string“Hello”，“M

15、y name is Wang Min” fontStyle FontStyle family “typewriter” size 2.0 style “BOLDITALLC” justifyMIDDLE” 建造一个金字塔：#VRML V2.0 utf8BackgroundskyColor 0.2 0.5 0.6 Shapeappearance Appearance material Materical diffuseColor 0.75 0.75 0.75geometry IndexedFaceSetcoord Coordinatepoint2 2 0,2 -2 0,-2 -2 0,-2 2

16、0,0 0 3,coordIndex0,4,1,-1, 1,4,2,-1, 2,4,3,-1, 3,4,0,-1 0,1,2,3,-1,解释:一个IndexedFaceSet节点代表一个由一组顶点创建的一系列平面多边形所 构成的3D形体。一个索引的表面集合通过coordIndex域内的一个索引值列表说 明它的多边形表面。索引值为-1时，表明当前表面已经结束，下一个表面将要 开始。索引的表面集合只能在Shape节点的geometry域中出现。建造一个三维的三角体_#VRML V2.0 utf8#VRML 文件标头Background skyColor 0.7 0.7 0.7 #创建各种造型Shape appearance Appearance material Materical diffuseColor 0.75 0.2 0.2 ambientIntensify 0.1 specularC