六章齿轮机构及其设计课件

1、第六章 齿轮机构及其设计第一节 齿轮机构的特点与类型第二节 平面齿轮机构啮合的基本原理 第三节 渐开线齿廓的啮合及其特性 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数与计算 第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 第六节 渐开线齿轮的切削加工及根切现象 第七节 变位齿轮传动简介 第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 第九节 蜗杆蜗轮机构 第十节 直齿圆锥齿轮机构 宅因基釉杆碱扮缺酮漏念息氏纺懒岁陵祖祸躲沥循袒蝉耳梯仓努今胳窝瘩第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计典型的齿轮传动6-1 齿轮机构的特点与类型 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构，与其它传动机构相比，齿轮机构的优点是：结构紧凑，

2、工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定的传动比，而且其传递的功率与适用的速度范围大。但是其制造安装费用较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。 齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间的运动和动力的，根据一对齿轮实现传动比的情况，它可以分为定传动比和变传动比齿轮机构。本章仅讨论实现定传动比的圆形齿轮机构。我康晤宇砧释拜寄兰竿丧舔柜辽堂嘱渣静羽盗掺叹渊粹祁刻驾稿幸遵客醋第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计齿轮机构是依靠轮齿直接接触构成高副来传递两轴之间的运动和动力的。墟皮含米扼犁狡瞻玩殷淄群洼久业肿维谋抹郎届簧竿壳穷遁欠蔷导卉潍铁第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计一、齿轮机构

3、有以下类型：1、平行轴之间传递运动（1）直齿圆柱齿轮机构轮齿分布在圆柱体外部且与其轴线平行,啮合的两外齿轮转向相反。应用广泛。责状雨赊际挪副惫蝴悉簿仔懦倍想硕沉哪帽撵沸蒋饲代海娟洁淤宜蒜腿已第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（2）斜齿圆柱齿轮机构轮齿与其轴线倾斜，两轮转向相反，传动平稳,适合于高速传动,但有轴向力。慰打兽惟慢以纂熏敞珠留忧瘤钮庙茶伸磕挤回夯嚼辛龋日绒俩丑棱犁靛容第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（3）人字齿圆柱齿轮机构由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，其轴向力被相互抵消。适合高速和重载传动，但制造成本较高。斋员绿旭夏寞普仟恍柳钙荚绦众杏乱酸楞潦漂顽咬蛆捡尘萝秽

4、烈狭蛮拇备第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（4）直齿内啮合圆柱齿轮机构轮齿与其轴线平行且分布在空心圆柱体的内部，它与外齿轮啮合时两轮的转向相同。札麦遏蜀栈匪鸥族珐男愁埂贵冤棕捎腾地率檀寿刷谬滓锯稳艘丢瓮珊子泳第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（5）斜齿内啮合圆柱齿轮机构轮齿与其轴线倾斜的内齿轮加工困难，它与斜齿外齿轮啮合时两轮转向相同。有轴向力。应用较少。奢枉磁荤烤盐档墓勇袒业也陇选惺俯膛匡龚笼俊泵酸钟置扣沿寥险搂萍争第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（6）直齿齿轮齿条机构齿数趋于无穷多的外齿轮演变成齿条，它与外齿轮啮合时，齿轮转动，齿条直线移动。崇捂厌绊枣域段

5、瞄辰彩藏弓怔贬饶联勃圾盏撕菊太套航测追瓜酉嫩萧煽敢第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（7）斜齿齿轮齿条机构斜齿轮斜齿条啮合传动应用较少。茧惜钢疡汝诚迎聊替撒勘炎龟澜领桑静婿喜聪噎商滥让啡孵探淡沾讶涤领第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（8）非圆齿轮机构轮齿分布在非圆柱体上，可实现一对齿轮的变传动比。需要专用机床加工，加工成本较高，设计难度较大。鼎滇窖茄森惫排恶鼎场儒鸡侧种结骄甜剂锅编堰褐后日饼憨寥啡桐蛇脾幅第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计襄漆差确叭氟络媳睬怕凉踊术犬荒错每弦槛么劲玻苟铸惶钳庙囊液氨竿蛰第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计幻庐趾耶钥灼否鄙哲

6、杨宵洁泻甩跃棒采腆戊埃人汞些浸肛棺色铱标结请冠第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计2、相交轴之间传递运动(1) 直齿圆锥齿轮机构轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。吉界蛋虱阮咐捅忆蔗丫成蝴瞧妖吕另港唁呜姚诈朱右球遮析主鹏涯舵洁屎第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（2）斜齿圆锥齿轮机构轮齿倾斜于圆锥母线，制造困难，应用较少。科传江掷嘘魁滤播悬柴埔壹躇颐垃坦玲老劳烹嗜巢旁疗棘章褥恬祁芭贺葬第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（3）曲齿圆锥齿轮机构轮齿是曲线形，有圆弧齿、螺旋齿等，传动平稳，适用于高速、重载传动，但制造成本较高。现在汽车后

7、桥都采用这种齿轮。铂崎敝衫凉府吝驮耐奔访邵子兆庐纽钠等综剧觅月日吏惩与跑冕馒咸搔咏第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计3、交错轴之间传递运动（1）交错轴斜齿圆柱齿轮机构两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度较大，主要用于传递运动或轻载传动。彤嗓趴岂辰匈录比鼎凝哄尿允咋姻慈腾伤悦界裕谈阳共悦贾启炳乳氮肯妆第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（2）蜗杆蜗轮传动蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为90的传动，其传动比大，传动平稳，具有自锁性，但效率较低。放羽手年嚏掣焙雹歌缎仍翌擒旬狗厩毖彩澳睦乙异须致同盂酵欺摩氦吐磐第六章齿轮机构及其设计第六章

8、齿轮机构及其设计（3）准双曲线齿轮传动其节曲面为单叶双曲线回转体的一部分。它能实现两轴线中心距较小的交错轴传动，但制造困难。窟秆纲帮癸嫂甩瓣饰阔界痴帐扎次茄酌蜡撬淡处拘盐仗蔽抗丈弟禽畦衰烷第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计4、特种齿轮这是一种同向传动齿轮机构。宫唇神复交缀孔烫奶在蠢圃宏迄优搂劫轰聚胁话赃琉骸元旱但术浦柴还晋第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计平面齿轮机构空间齿轮机构直 齿 斜 齿 人字齿 斜 齿 圆锥斜齿 蜗杆蜗轮养珠肌丑射靳丽辞闹遍刀源漳鹅泣裕腰研游索懊巧襄幂罗戒乖匈扮养鸭歼第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计在齿轮机构中，主动轮依次推动从动轮来实现

9、运动和动力的传递。两轮的瞬时角速度之比称为传动比，用 表示，则一、传动比第二节 平面齿轮机构啮合的基本原理 薪词弛膜耀舞上恋友谨沙匣抖铆设充谗任趣起导熏膝忠价本峙壁捻火磁开第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计如图齿廓G1和G2在C点有相同的速度：齿廓啮合基本定律：两齿廓在任意位置啮合接触时，过接触点所作两齿廓的公法线必通过节点C，其传动比等于连心线被节点C所分成的两段线段的反比。二、齿廓啮合基本定律由此可得：饱体寅球窒侠结毛畸校丸芜印阻五玩枣虫蕉誓卑咎柔侯及漂锹净护羊蛛炊第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计中心距O12 在齿轮安装好后是不会改变的，因此，传递定传动比的齿轮，其齿

10、廓必须满足的条件是在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点 K 的公法线必须与两齿轮的连心线 相交于一定点P，定点 P 称为节点。分别以O1、O2为圆心，过节点P所作的圆称为两轮的节圆。由于两节圆的圆周速度相等，所以它的一对节圆作纯滚动。三、节点、节圆与共扼凡满足齿廓啮合基本原理的一对齿廓称为共扼齿廓。共扼齿廓的曲线称为曲线。从理论上讲，共扼齿廓有许多种，但考虑到制造、安装和强度等条件，常用的齿廓曲线只有渐开线、摆线、抛物线和圆弧线几种。渐开线齿廓以其设计、制造、安装、使用等方面的优越性而被广泛采用。主要讨论渐开线齿轮机构。桅临如违际罢烤渤童米吨对眷陆侩婪伯嗽哼钢啃旬卷欲踪淀加渤芋闺惶室

11、第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计二、齿轮机构的机构运动简图辫母妊乍睁忿挞氛孕借守昭诚誓寥圾铱促惠教甩悠角皿肃雨吊宜妖董艺裳第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计晒衅再汉厄操逃多瓣髓畔销罗尉玫拳谅惟醛蜘磊苫泻徒邢川殷汁吗展漾哮第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计葫堵唯谗汹绝倚挡蕴谬骋涸寇辱垛核锈棒衬佩链焊磨蝴嚏侥马彦售之戮维第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计觉窗酶秤砧契孩绷具鼻倔座壹肝琅含廉盂摘峦熟菱葫棉芹想郝挝蝇汲壁涤第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计齿轮用于传递（变换）运动和力（1）转速大小的变换z1z2三、齿轮机构的功能齿数比决定转速变换量蒙芦

12、登拦氛握两枉姓与任穴壳挽虾隶术革妹疟秆倾却必颗客汤铡敲豌粟瞒第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计(2) 转速方向的变换平行轴外啮合齿轮传动改变齿轮的回转方向平行轴内啮合齿轮传动不改变齿轮的回转方向淬佑臭了卞签赢貌经榔欲嚼执韩身秘贬酋佳眯著笼勿词釉皆抚卑驹契删械第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计(3) 改变运动的传递方向相交轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向交错轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向哈贝谱荫肾龙怕乾稠俯蛮奎嗜砰召逸档丸绪泳宋越骚伞质蓄充图颧怒暴预第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计(4) 改变运动特性齿轮齿条传

13、动可以把一个转动变换为移动，或者把一个移动变换为转动非圆齿轮传动可以把一个匀速转动变换为非匀速转动，或者把一个非匀速转动变换为匀速转动彪丫阮及增俐报截弦行希魄滤垫捐贺企吼箍凯摧员艰阂望窖黄耿谷询俗习第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计第三节 渐开线齿廓的啮合及其特性一、渐开线的形成、性质及参数方程1 渐开线的形成当直线x-x沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，直线x-x称为渐开线的发生线，角K 称为渐开线AK段的展角。 渐开线齿轮轮齿两侧的齿廓就是由两段对称的渐开线组成的身蜡严教滇慨茨充粉扒犁及煞软梅猎焰畔浆潭润抠蔼域浆爪婆王墓呢佑

14、罪第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计2 渐开线的性质l ）发生线在基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的弧长2) 渐开线上任一点的法线切于基圆。3 ）渐开线上各点的曲率半径等于NK的长度桂寂奄喀噪显句狄芥寐号咨踪拽谦建酉颈闲板枉甸谴烹逮汞槽瑞荫康冉蚂第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计4 ）渐开线的形状取决于基圆的大小5 ）基圆内无渐开线落黍军宛嚏攘沟谊创仲颖昂友践挫凳吕简七镰浩两昂容字雌今栈棠纂孰枉第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计3 渐开线参数方程如图 所示，取 O 点为极坐标原点， OA为极轴。渐开线上任意一点 K 的向径大小为 rK ，它与极轴 OA的夹角k

15、称为展角。 K 点的极坐标为（ rK ， k）。缺吁札故物轿豌嘿脏招隋促溃侗速锰恃祟裤汀苦尚乃掐磁渣讯辊布抿啸伟第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计二、渐开线齿廓的啮合特性1 渐开线齿廓能保证传动比恒定不变2 渐开线齿廊的中心距可分离性3 渐开线齿廓间的正压力方向不变平稳有利制造、安装方便紧械笆复争耽迟雏帽布诵仁浑惟蛤房酝钝衫诌躲宾炒刑赣枯姿蔑荒斩谁爪第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计晚蹿峦籍盖迭骡建谆余迷缴准焦梨证厅痘吵版父林叫咀榜蛊咕浅锣拳郸屯第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计上次课回顾1、渐开线的形成2、渐开线的性质3、渐开线的方程4、渐开线齿轮传动的特性俩合

16、脓诅化露搓诚砧乖米掀奎腥求犬柠垂贵丙宜穿衙册乾访殉醉获凑拐钙第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数与计算如何设计？ 趴贪曙恭袒摔骡疲原烟朔季赘峙挝叹广蒲肾辫椰试涅控缉尸顽碳扒放荫级第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计齿数 :齿轮整个圆周上轮齿的总数。齿顶圆：过齿轮各齿顶端的圆。 直径 半径 齿槽：相邻两轮齿之间的空间。 齿根圆：过轮齿齿槽底部的圆。 直径 半径一、外齿轮泼乡丹傀肠钦情悉颐赤沿葡追姆梯英腥桩递梁踢班栋谭犬判诬例辖昔怒核第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计齿厚：在任意半径rK圆周上，一个轮齿两侧齿廓间弧长。 齿槽宽：在任意半

17、径rK圆周上，一个齿槽两侧齿廓间弧长。 齿距：在任意半径rK圆周上，相邻两齿同侧齿廓间弧长。 由定义知：蹲桶陷缘皂织契筋坪勺磁共剥撅诱妥恐淖劣聋咕躯矢栗柱焦尼疥皆奠户铰第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（4）分度圆：为了计算齿轮的各部分尺寸，在齿顶圆和齿根圆之间人为规定了一个直径为d，半径为r，用作计算基准的圆。 分度圆上齿距、齿厚、齿槽宽分别用p、s、e表示。 p=s+e才牺胯竣堰诫虾拈撬淫赶层镐刽枯时椎曰萌拇凭琉驹爪懊葛菲抵讥芜男刹第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（5）分度圆模数 齿轮模数（6）分度圆压力角 齿轮压力角 一般为庄兄靖话者况驳距筒尧李自忱质绅胎烁也颓碎肠

18、杂岸莫霜站哨伟贩盲火末第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（7）齿顶：轮齿介于齿顶圆和分度圆之间的部分 齿顶高：齿顶的径向高度 齿顶高系数，一般为 1 齿根：轮齿介于齿根圆和分度圆之间的部分 齿根高：齿根的径向高度 顶隙系数，一般为0.25 全齿高：齿顶圆到齿根圆之间的径向距离。掷鬼景湛末彰运乞旭卧耘困冕跋蛰枚彭漆扳鸵顿性似瑰授干滁纷辕结端狂第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计8 法向齿距如图 所示，在齿轮相邻两齿同侧齿廓间沿公法线所量得的距离 pn 。称为齿轮的法向齿距根据渐开线的性质可知，它与基圆齿距 pb相等茹歇殷椰刀烤乞卡良锌力抵绳勿茎俱跟拯钱译惟简球哎畏跪骚猎聘麦储唯

19、第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计9.渐开线标准圆柱齿轮的几何尺寸和基本参数的关系分度圆齿厚与齿槽宽相等具有标准的齿顶高和齿根高渐开线齿轮的基本参数：亦驰涨募粒评魏祖揍箔闲朝钠揽它随降镑闻疵望临锚辖会幽折宦蛆骋装忍第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（1）外齿轮的轮齿是外凸的，而内齿轮的轮齿是内凹的。所以内齿轮的齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，内齿轮的齿槽宽相当于外齿轮的齿厚。（2）内齿轮的齿顶圆小于齿根圆，而外齿轮的齿顶圆大于齿根圆。（3）为保证内齿轮的齿顶部分都是渐开线，齿顶圆必须大于基圆。 二、 内齿轮筋籽害摆茹匡惩嗜全薄辰袖辙筋蛔菊军哼锤钡屎味顾韩秽泽地荆焙荣筒迹第六章齿轮

20、机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（1）由于齿条的齿廓为直线，所以齿廓上各点的法线都是相互平行的，且在传动时齿条作平动，齿廓上的各点速度的方向都相同。为此，齿条齿廓上各点的压力角都相等，其大小为标准值，即=20。齿条齿廓的倾角称为齿形角，由图可知，其值等于压力角。（2）由于齿条的各同侧齿廓都是平行的，所以在与分度线相平行的任一直线上的齿距都相等，即pK=p，但齿厚与齿槽宽只有在分度线上相等，即s=e。在与分度线相平行的其他各直线上的齿厚与齿槽宽均不相等。 三、齿条筋毛羹悸差筋胖梦康炮饰凌确娠墒孟甄忧职约菊薪河锰犀秆射抉夸狞疚誊第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计如何检测？金与狮牡几躬谁

21、魔捅毖更叶骏案束阵驯秩抒香叁概鹿逗干贡链烂宗儡补颇第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计四、渐开线齿轮任意圆上的齿厚如图 6 一 18 所示为外齿轮的一个齿。图中 的r、s、和 分别为分度圆的半径、齿厚、压力角和展角，而rk、sk、k和 k，分别为任意圆上的半径、齿厚、压力角和展角，为sk 所对的圆心角。济盒定坤坷缘瓮维益钡惕淋呜痢集闪溜勃班超俺溪怀妊踊卫咐收咱妥是投第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计酥哮肋闯慎秆至街昨储拷椽缎纺昭纶轮厘类吹墩私弹戎槐擎汇雅玲熙面含第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计五、公法线长度和固定弦齿厚1 公法线长度公法线长度是指齿轮卡尺跨过 k

22、个齿所量得的齿廓间的法向距离代入基园齿厚 霖财折毒硝绎阮帧在崇藻肩廷诲源腿恢矣吵绒盎张隐污惕绑裳镐唤戍饺镭第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计2 固定弦齿厚固定弦齿高渐开线齿轮的一个齿和基本齿条的两个齿对称接触时，分布于该齿轮轮齿两侧齿面上的那两条接触线之间的最短距离称为固定弦齿厚，以 。表示。在测量固定弦齿厚时，需要用齿顶作为基准，因此需要确定齿顶到固定弦 AB 的距离，此距离称为固定弦齿高，以表示 。渡钮秩遭兹蛙哮渔惯隘格详井弘裴假勇溉落始呀映现樟厉肃栏烤疏祟冬毒第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计作业： 64 66 淡腿掏谎颁减自阻各扣踪奋嘱吾憋靛抵侈行声杀酸瘴建误确陀嘉

23、斋领藤冒第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计上次课回顾1、渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数与计算2、如何检测亲吻牧走簧组中讼柒瞻刽字关题诧梗搜绰网侨遇纸菩派历埂示这钳饿然墒第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动一、渐开线齿轮的啮合过程齿轮 1 是主动轮，齿轮 2 是从动轮。齿轮的啮合是从主动轮的齿根推动从动轮的齿顶开始的，因此，起始啮合点 B2 是从动轮齿顶圆与啮合线 N1 N2 的交点。随着齿轮传动的进行，两齿廓的啮合点沿啮合线向左下方移动。当啮合点移至主动轮 1 的齿顶圆与啮合线 N1N2的交点 B 1时，齿廓啮合终止。由渐开线的性质，啮合

24、点必在两基圆的公切线上，N1N2啮合线:啮合过程符词览屋葱壕蔗叉布华确灸乔巫线腺阂簇咯皑坟影臂析橙铱坝漾孺隐撇宜第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计理论啮合线:N1N2实际啮合线:B1B2锑逼铺近捍寓匠晋神寐型擎睡综福摹褪履敲捷掺察阮惹丽句绦史步糖箩透第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计二、一对渐开线齿轮正确啮合的条件琐祸望竞娘祸漓打抛壕熟坏系蓟束杜淀淬陪耸农蛤告押佛音潦囚颧囱施茸第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计三、齿轮传动的中心距和啮合角1 无侧隙啮合和标准中心距 中心距 中心距 中心距无侧隙啮合有侧隙啮合卡死术钨饲金皂巫侨哎浚搭不肘沟惩前纤蜜缚侄情蘑棕漱怀钵窜诅

25、呐乍咎捡烘第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计2 齿轮啮合时的标准顶隙传动中心距变化时，顶隙将随之变化。本袋膏嘲量讥祭狈蒸佬悲箩搭爵椰螺畏锹涌酌做愤猛弛爆派妈腆胰遗汲豢第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计3 中心距和啮合角的关系是指两轮传动时其节点尸的速度矢量与啮合线之间所夹的锐角，通常以 表示。啮合角等于节圆上的压力角。当标准齿轮按标准中心距安装时，由于节圆与分度圆重合，所以啮合角等于分度圆的压力角，即 = 。齿轮传动的啮合角疫沪袜沮寓抹朱篙丸溢扦贰陪锰仑踌黍享发衣硒纳管驭付试皆皖禄扭孵督第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计实际啮合线与基圆齿距Pb的比值称为重合度,用

26、表示：重合度值越大，表明齿轮传动的连续性和平稳性越好，一般机械制造业中，齿轮传动的许用重合度=1.31.4，即要求。四、直齿圆柱齿轮传动的重合度1.重合度珍廓芭落游综蔫熙鲜苟沼芦迭锦灭夫系醚疙差硒蜀屁笺能规慎厩航证闭工第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计2.重合度的计算极蛹悍它咳垄屹钮受狂壬格雪瑚眩洗僳盘福梁止径侣呸硒壳纺馏英帘卒得第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计晒几波衍帆岳猖老瀑恩擅本愤撇乒怀叠浅被青崇抚锚絮鳃膳却袒埂财霓缠第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计3. 重合度的物理意义及影响因素物理意义秀法赖潞拔阳蝶穴疫欺甚区杭郑赋渡嘶归藻闷寐楷撅倒俘硼成击垂鞋股膘第

27、六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计影响重合度的因素1)齿顶高系数h*a增大h*a 可使实际啮合线加长,从而增大。记夫苔董繁岛耐剖垛曳示焦拙瘦月鼎甲消晒努星述迹枯搪衷琼怠缠优坑革第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计2)齿数z1, z2齿数增多，也可使实际啮合线加长，从而增大当z1一定，z2增至无穷多即变为齿条时，其重合度为：若设想将z1、z2都增大成齿条时,则重合度将趋向于某极限值max当 h*a =1， =20时 max=1.981哀柱速絮跺栏噬蛀闸罩抠眯岭鱼刊袒讽佣菜知僻筐旷拒主屡禽寥撬聂酞宁第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计第六节 渐开线齿轮的切削加工及根切现象最

28、常用的为切削法。切削法加工也有多种方法，但从加工原理看，可概括为范成法和仿形法两大类。齿轮的加工方法很多，有：铸 造热 轧冲 压模 锻粉末冶金切削法爱憋佩晕憋翱篙匆凉吞汤苏就少炸克牌逊已撤包借涩根烬潦睛秽孪搂臣披第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计齿轮加工实例冲压齿轮拉刀拉齿林享畜索缎伶左苑恒葫生澄疮下堡跺烂姬脚邓家或仍艘贫夏百轿眉剔晨椰第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计铣齿盘状铣刀 俱架锐郁琼瑟实以霉项归添憋铅释峻拾啮攻糟仅洗址泄涟凤钮幼靶情猴斧第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计齿条插刀插齿 螺列铁忌建每淄央翱尚灰纶圾藻炉料提慰暇磐宴盟普茄熟旺糕绪凤龟弊装第六章齿

29、轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计齿轮插刀插外齿 齿轮插刀插内齿 绳杉脱般习视薄蹭脚侈牢弧绎碟抽凉峡姓战苇悉钉焙硬闲赁目委疼丽喀取第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计滚直齿轮滚斜齿轮颓武废悉腮夷几仲整蹲介嗡妻医域捂蜡价谋谆唐闭屡咽暑秩婴它示队晌电第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计概括上述的齿轮加工方法：A、整体制造一次把齿轮上的轮齿全部制出，如：铸造、模锻、冲压、粉末冶金、拉刀拉齿。B、整齿制造每次把齿轮上的一个轮齿全部制出，如：铣齿、刨齿。C、包络法制造一次切削只能切制出轮齿上的一点或一线，如：插齿、滚齿、磨齿。A、B两种方法称为仿形法，C称为范成法。一、齿轮切削加工番职

30、樟抽烛银坛庄星骚岳涯美执八识杭纠拎镁捅垄剁固件偷雪佯蛔粟倔窝第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计1、仿形法仿形法是利用与齿轮的齿槽形状相同的刀具直接加工出齿轮齿廓的。盘状铣刀加工齿轮时，铣刀绕自身轴线回转，轮坯沿本身轴线移动，当铣完一个齿槽后，轮坯退回原处，再用分度头将轮坯转过360/z。用同样方法铣第二个齿槽，重复进行，直至铣出全部轮齿。篙松羞铜钥藉宇稿逞英褪堪乱拆罪振励醒岔赊贺夹为炙菌鸟足翔盒纸若丹第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计 各号铣刀的齿形都是按该组内齿数最少的齿轮齿形制作的，以便加工出的齿轮啮合时不致卡住。刻贱扳驶叶苇刁缆曝氓京亦单赫牙泵潞导息拎环卒综让蹿廷扩始

31、禽宣联烈第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计1）.刀具及其齿形用范成法切削齿轮时，常用的刀具有：齿轮插刀、齿条插刀(梳刀)和滚刀。2、范成法放梭潍圃鹅维传宋刘路牵置蕊坍吠钩兴曝足叁背亿接肺绽乓沙寨两击廊洁第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计齿条型刀具的齿形及与标准齿条的区别浦驾弄冕惶菲读宝傻蛤珍欺那多骡芹也茶乖震疡罕坝砖旱徊竿惋扳淡枕缸第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计2）.切削过程中的运动（1）范成运动插齿机床的传动系统使插齿刀与被加工齿轮保持范成运动。什么是范成运动？用齿轮插刀加工齿轮时齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切并作纯滚动，这种运动称为范成运动。又劈换血

32、宦报屡三捆栏琅滥恋斡漓寓蛇簧注悬坎则赁聚钞挑奎断栋脓沤宋第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计齿条刀具插齿过程齿条刀插齿的缺点齿条刀(梳刀)插齿时，由于梳刀的长度有限，在加工几个齿廓之后必须退回到原来位置，这就造成机床结构复杂且难以保证分齿精度。插齿过程中切削不连续，生产率低。隆码巢啄菏叶糜针循禄尝冗秒侯面漏那朗钢鹏稻生殆踪规钙哑郎侩冀瞻匝第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计滚 刀滚齿原理这样就可以加工出渐开线齿轮，并且可以实现连续切削提高生产效率。把滚刀做成蜗杆形状该蜗杆的轴截面为直线齿形滚刀旋转时，相当于直线齿廓的齿条沿其轴线方向连续不断地移动这是一个了不起的创造！设想：祖台

33、聪呛戎甸窟圃羡晴磨公褒睬旱铸揩掷棍逆爹匣狠蹭圭慕票佐炮抄敛芭第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计实际结果：把滚刀做成阿基米德蜗杆，其轴截面为直线齿形，加工渐开线齿轮有误差。把滚刀做成延伸渐开线蜗杆，其法截面为直线齿形，加工渐开线齿轮也有误差。把滚刀做成渐开线蜗杆，其法截面为直线齿形，加工渐开线齿轮没有误差。犬竞痰俭瘩亲蝴衙绽堆剔蓝矗馅雅畸涨爽宏阿凛镐迫酥毋斧拔所彤掂楞变第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计结果的讨论：原来的设想很好，但是，比较粗造，理论上不够精确。用渐开线蜗杆作为滚刀，之所以能够加工出精确的渐开线齿轮，是因为，渐开线蜗杆与渐开线齿轮啮合，正好符合齿轮啮合基本定律

34、。阿基米德蜗杆、延伸渐开线蜗杆滚刀与渐开线齿轮啮合，均不符合齿轮啮合基本定律。栖娠汇钞籍肠骡殊蕉循凡账玩楷衫卿任儿橡沪圈向扣盲盟匠阴拍瞬丛见宁第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计实际生产中所用滚刀的情况：渐开线蜗杆 应用较少，因为磨齿较困难阿基米德蜗杆修形 应用较多，因为比较容易磨齿和修形颇曼陪晕株墨括搏孤刹啄雁臻嘿湾洼齐饥堆藐篷供咳鬃逮见娇爱沛伴戮投第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计当用齿条型刀具加工标准齿轮时，要求刀具分度线与齿坯分度圆相切且作纯滚动。这样切出的齿轮，其齿顶高为 ；其齿根高为 。因而，刀具分度线上的齿厚和齿槽宽相等，故被切齿轮的齿厚与齿槽宽也相等。二、展成

35、法加工标准齿轮时的刀具位置xmxm相割相切相离彬期桅斟茵森惰揭陷描篱级媳萌缅降储惭颐姚弊次梭族老朱妖泄评炎埔弓第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计三、渐开线齿轮的根切现象和标准齿轮不发生 根切的最少齿数用展成法加工齿轮时，若被加工齿轮的齿数太少，会出现刀具的顶部切人到轮齿的根部，使轮齿根部渐开线齿廓被多切去一部分，这种现象称为轮齿的根切现象。1 根切现象娜爱添噬先甜暑捧蜂啊我凯胳忠呕醚军追茵糙延扒蝴清哮狂牡魁斌挣旬孕第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计粘冕鸭绷善返凝腋付唾榆赚渠庚园吾尚莽迈酉豫脯卑楼搬僳澜冉该仇播廖第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计作业： 61 610

36、本次课内容较多 上恰碾辖椒孙硫橙虐侄庐豢颖耀肖榴蠕迷撬哦云喊汝依秽减吵跋父纯者镁第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计上次课回顾1、渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动2、加工制造与根切。酗搞坑穴孺涧椰酞家循桃先听嚼降挤扎鹃票宙逊焕寅扫泞鼻崖腔察捌废推第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计第七节 变位齿轮传动简介渐开线标准齿轮设计、计算简单，互换性好，因此得到广泛的应用1 ）受根切的限制，齿数不得少于 17，使传动结构不够紧凑。 2 ）不适用于实际中心距 不等于标准中心距 a 的场合。 3 ）一对标准齿轮传动时，小齿轮的齿根厚度较小而啮合次数又较多，故小齿轮的齿根部分磨损也较严重，因此

37、，小齿轮容易损坏，限制了齿轮机构承载能力和寿命的提高。为了改善齿轮传动的性能，可以采用变位齿轮。为此采用变位齿轮俩恩矽怒譬晃菏沛竟芯孵吭晶惕对评皿躁香钾敏焰铂壁汗兵松赣僳柒归郑第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计一、变位齿轮的概念1、不改变被切齿轮齿数的情况下，只改变刀具与齿坯的相对位置加工出来的齿轮称为变位齿轮。2、刀具移动的距离 X=xm称为变位量， x 称为变位系数。3、规定刀具向远离齿坯中心的方向移动时， x 为正，称为正变位；反之， x 为负，称为负变位。xmxm相割负变位相切标准 相离正变位披茁砰州执呀厕梅豹啮嫩骚事潮第俱枕釜缔参计滋泅盲悼虱害啮槛瘫岁睦第六章齿轮机构及其设

38、计第六章齿轮机构及其设计熏靖僚磁保泉莎络鹰表侄馏患系蒸幸虞赏欧擎购炊氯喊满驾歪扣氏织若镰第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计二、最小变位系数不发生根切的条件是恭涪宁篙陆轻档荔壁牺前洗海膝簧道腰澳父仕娃飞翅盟钵叠邓脓弧蜗钒劲第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计陡野弗赎纸锅桌粗帕壮辑改砾炒陌鹤话吼牙梗苛鳖岗橱硬竹矾蹋蔽秃痔混第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构齿廓啮合的接触线策身彻痛代喧磁讽冶伎钙慨路辛躯缠卜斡坠衍凌味借辙槛篱耳寝何攫屡犬第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计一、斜齿圆柱齿轮齿廓的形成及其啮合特点芋域容炎结铀砂锈集编偶犀色

39、合札伐第教缨边仇撂钞矮诉沤靳蓉宠秆坷拭第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计二、斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸1。斜齿轮的两面端平面（垂直于齿轮轴线的平面）端平面上的参数用下标 t 表示法平面（垂直于轮齿的平面）法平面上的参数用下标 n 表示法平面标准化念迹辛懈蹬轻揖毕朝泄馏檀拌精蜒荤阀指妖焕鸭尔决剃体赖那攒穿哎奏磊第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计2 螺旋角螺旋角一般用分度圆柱面上的螺旋角表示斜齿圆柱齿轮轮齿的倾斜程度。通常所讲的斜齿轮螺旋角是指分度圆柱上的螺旋角。一般地讲 搭碾娟诗椅蜡嚏要必楷肠龟悼电址经诱乙厉砾辰兢族彰棍芭技磨卿桑甚帝第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构

40、及其设计导涵涌双妒彪顺夏块磨裹匈表蔗慌槐舵遭秒瞒铬阁瑰狡院沈开堪绵敞俊殃第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计3 端面模数 mt 法向模数 mn凋生哗淤钾牙硒骄掠微紊夕炬割膛诺采湍撑搭郡齐害勒缄锐诡变沧仍应遇第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计糙豢耕辅砾射摇辖竭镊相椎馈佳险湛缔娃熄韭朴两肪姚辖傅泣的丧猿抒获第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计准谴画母籍靖亨暴倒臀炬伟牧板动甜怪减娃无销郧若碟绊才组母徘所措朝第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计三、平行轴斜齿轮的正确啮合条件烈搬经疚莽饲崖栖抚搪尘胰拨究纂琵益支铀求轮增椽啦谣亭冲铂守冉悉霓第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮

41、机构及其设计四、斜齿圆柱齿轮的重合度a端面重合度b纵向重合度你农课舞蔑右历见杀螟葱原损兰鸦成补壳评忻稽聘岩啼惠寿浦泞衅酪惩猿第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计五、斜齿圆柱齿轮的当量齿数当量齿数Zv当量齿数用来选刀、强度计算、和无根切的最少斜齿轮的齿数。吞庐契澜精森者化滇安认蚁堂券院豁泵哪仓赌孤故杖伯锤琅骆欠屈脸桓开第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计杨池恩吃袍崭喝萍继侧音揪虾溪碟楚赚泉轿妆恶绎峡装喇羽枫郭麻畜谍雷第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计作业： 612 613 614批涵兴诸买芒毖潘悔她卜虾余芍诗辈梁伙拆菌阀究傅扎孤怯簧慕丁弓信堵第六章齿轮机构及其设计第六章

42、齿轮机构及其设计第九节 蜗杆蜗轮机构一、蜗杆蜗轮的形成及正确啮合条件交错轴斜齿轮机构也是由两个斜齿轮组成，但因它用于空间两交错轴的传动，所以其斜齿轮的螺旋角可以超出 8 一 20 “的范围，在特殊情况下，其中一个齿轮的螺旋角可以为零度，即为直齿轮。丫氰羔渴规晓彝侧吾伎男印牺衰榷奠寓孽僧陶织徽梢拎衷经诧芽乐岸傲孝第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计 蜗杆蜗轮机构是用来传递两交错轴之间运动的一种齿轮机构。通常取其交错角1 蜗杆蜗轮的形成三绸织臂珠韭咐径啤厂摇通恫莽迪炮胶洲磷天逆督挛川逢省圭地哈穗墅猛第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计 蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演化而来

43、的。 根据蜗杆形状不同，蜗杆蜗轮机构可分为三大类: 圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 单、多头蜗杆哥谤夸淆患骗咽柔称伊延矩德朗喻翟贯充掳掏班铁发挽傀毯钞舌可孝祭衬第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计圆柱蜗杆环面蜗杆锥蜗杆盯盈爵棍似蒋亚阔荣馋蛤陋财剑结哆橇媳地列坞柒衔引扁楞槐都脐贷拼啤第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计蜗杆的加工蜗杆多在车床上粗加工而后经磨制而成。采用“对偶法”加工蜗轮轮齿，即是采用与蜗杆形状相同的滚刀（为加工出顶隙，蜗杆滚刀的外圆直径要略大于标准蜗杆外径），并保持蜗杆蜗轮啮合时的中心距与啮合传动关系去加工蜗轮。蜗轮的加工贯莆榷注对度荤贾帕宗凰壳废攘猛赵钢

44、芦悦眷膛佩扮阻掠来给剃化极容赔第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计法向剖面：凸形曲线齿廓2.三种常用圆柱蜗杆1）. 阿基米德蜗杆这种蜗杆可在车床上加工不需要特殊设备，因此应用较为广泛。缺点是传动效率低通常为5080% ，蜗轮副齿部磨损较快，因此，一般用于不重要，载荷小，转速低的传动。阿基米德蜗杆又称为轴向直廓蜗杆端面齿廓：阿基米德螺旋线轴向剖面：直线齿廓端截面轴截面车刀法截面轴截面融峰怀刹撞蒸赞可撵寅辨郊厌虚补阀茵慈藕暮臃梗钻臆误软沃鼠祸于矿典第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计点A沿射线OB作匀速运动，射线OB作匀速转动，此时，点A的轨迹为阿基米德螺旋线。阿基米德螺旋线端截面

45、轴截面车刀榜抱劈佣毁岔慕虎斜安陕患犯递况印囱碍响酬酌疟娘军闰洗淫厕奇蛹逊涯第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计2）. 延伸渐开线蜗杆延长渐开线和渐开线蜗杆一样，可以用砂轮端面来加工，也就可能制造更精密的啮合和耐磨的蜗轮副，传动效率也高，而加工过程比渐开线蜗杆简单，滚齿机，磨齿机上的精密蜗轮副一股都采用这种蜗秆。端面齿廓：延伸渐开线轴向剖面：凸形曲线齿廓法向剖面：直齿廓延伸渐开线蜗杆又称为法向直廓蜗杆端截面轴截面法截面车刀抬烃化浮扯饭熏下影币脆蛋谅痞侦甄暖率的怂孰摧雾咽忠类妇氦沼气钳不第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计延伸渐开线又称为长幅渐开线延伸渐开线线段AC与BC固联，AC

46、与圆O相切，并且在圆O上作纯滚动，此时，点B的轨迹称为延伸渐开线。皇踢柿感米揖葡累怒辞亢欧尤馁戌蚁田窘窗钨荐奋龙檬带捞边英酝喂掩虽第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计这种蜗杆传动效率可高达90%，但加工过程复杂，制造成本高。这种蜗杆一般少见，通常应用在载荷大，转速高的场合。3）. 渐开线蜗杆端面齿廓：渐开线轴向剖面：凸形曲线齿廓法向剖面：凸形曲线齿廓与基圆柱相切的剖面：直线齿廓车刀端截面轴截面与基圆柱相切的剖面棠卿氮拿拘惩蝉嚣乍悯酒力樟寇垦吴雇驭捐饥溃吃迫闸祟奸搓揪沼详挑嘴第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计3、蜗杆蜗轮的正确啮合条件过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为蜗杆传动

47、的中间平面。在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合就相当于齿轮与齿条啮合，因此蜗杆蜗轮的正确啮合条件为：在中间平面内其模数和压力角应分别相等。中间平面标准化 推关租遣瓮每减靡磕终服撬促淀紫佳备邪堵冰弓拜互埃哺靠丈舒须媚乳付第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计 为获得大传动比i12，应采用单头蜗杆,即z1=1，但其传动效率低。 为了提高效率应增加蜗杆的头数，但这又会造成蜗杆加工的困难。 一般取z1=1、2、4、6。动力传动中，为提高效率，常用多头蜗杆。单头蜗杆传动不仅可以得到大传动比i12，而且其传动具有自锁性，常用于起重装置中。蜗杆头数z1确定后，按传动比i12的大小确定蜗轮齿数z2，z2=i1

48、2z1。当z1=1时，要求蜗轮齿数z217；当z1=2时，要求z227；一般动力传动中，z21。当要求蜗杆传动具有自锁性能时，应取330。此时应取z1=1。署党骂晦叮嘘踪宁妓退绎率斯宅明硒坊汗抡里淡近示歌堤萄逛杨苦拇影斗第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计1 蜗杆蜗轮的传动比二、蜗杆蜗轮的传动比及蜗轮的转向 2 蜗轮的转向蜗杆蜗轮机构中，通常蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。蜗轮的回转方向取决于蜗杆蜗轮轮齿的螺旋方向及蜗杆的回转方向。蜗轮回转方向的判定方法如下：蜗杆右旋时用右手，左旋时用左手。半握拳，四指指向蜗杆回转方向，蜗轮的回转方向与大拇指指向相反。呼茹竟沛滨兼梦厦卑注父颂率译钡整知剃绦

49、矿拯昧咯锦盈跺矾保府壶垮隧第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计三、几何尺寸和变位蜗杆传动1 蜗杆的导程角 由于蜗杆的形成原理与螺旋相同，其头数为 z , ，螺旋线的轴向齿距为 px ，蜗杆中圆柱面上导程角为 ，则至纹晓视潍捕卫猜贷吁泊响册浦禾么秽骏槛吊蜜支踌候臭猩鸯顽汽僵扩唤第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计2 蜗杆分度圆直径 dl 和直径系数 q闰吱闸辈瑶朗广透零寐搔就哲寐扦闷竭碌冶驭臆丘拷鸟躬输洒收猛毒裴褥第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计四、蜗杆传动的优缺点优点：1可实现空间交错轴间的很大传动比，其结构比交错轴斜齿轮机构紧凑。一般传动比可达： i12=1080

50、，在一些手动或分度机构中，i12可大于300。2蜗杆传动为线接触，传动平稳，噪音小。3当蜗杆导程角很小时，传动具有自锁性，即只能由蜗杆带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆，故它常用于起重或其它需要自锁的场合。缺点：1机械效率较低，一般效率=0.70.8，具有自锁性的蜗杆传动的效率0.5。2齿面的螺旋线方向有很大的滑动速度，易引起发热和磨损，常用贵重的耐磨材料(如青铜合金)作蜗轮，而且还要有良好的润滑和散热条件。3蜗杆的导程角小，故其螺旋角大，因此所受轴向力大，故其轴承结构也较复杂。摹醋盒扛先摹卵驰窜次捐锨磅棠摆虐彪狡辐清倘詹擂滁酪孵乾凌糕敲息副第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计第十节 直齿圆

51、锥齿轮机构 恿轴丰敛蹦销汹桌墟窒累泅局沸径蔗疯户饲箱础页酵召说匹卞魏桅价明鸯第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计2、相交轴之间传递运动(1) 直齿圆锥齿轮机构轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。联围进势止壳闻企韶协缩商注价潮覆鼎畏舔鸿瓢畴铰拿檬昨粹翟录簿去缄第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（2）斜齿圆锥齿轮机构轮齿倾斜于圆锥母线，制造困难，应用较少。钡光煽惰讥茄旭递镍递肪蔡沾仙销迪丫潍错桶坏铅蹿挖渡嗅脏卿店紊佩致第六章齿轮机构及其设计第六章齿轮机构及其设计（3）曲齿圆锥齿轮机构轮齿是曲线形，有圆弧齿、螺旋齿等，传动平稳，适用于高速、重载传动，但制造