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文档简介

1、mark2011-11-14作者：日期： E_：su使用EL6731连接Fanuc ProfibusDP从站板卡的步骤概 述描述了如何使用EL6731主站模块连接Fanuc的ProfibusDP从站板卡并实现数据的相互读写的步骤。文档中包含的文件备 注关键字：Fanuc，Profibus。文件名称文件说明Slave.gsdFanucProfibus 板卡 GSD 文件Profibus_Fanuc.tsmSystem Manager 配置文件使用EL6731连接Fanuc ProfibusDP从站板卡的步骤1、将Fanuc 提供的Profibus 从站板卡的 GSD 文件文件夹下（默认：C:Tw

2、inCATIoProfibus）；到TwinCAT 安装目录的相应2、EL6731 与Fanuc 板卡间连接Profibus Cable，Faunc 板卡完成所有Profibus 相关设置（站号、通讯字节数等）；3、System Manager 中Scan 到EL6731，并随后根据提示Scan Profibus 从站，不出意外的话，将会自动找到Fanuc 从站板卡及相应通讯字节；本例中采用 CX1020+EL6731，Scan 到的Fanuc 从站有 8byte Out 和 8byte In4、进入FreeRun 模式，此时修改Faunc 中相关数据即可在 Inputs 中查看，同样可在Outputs 中

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