物流学第12章装卸与搬运课件

1、2022/8/71第12章 装卸与搬运工商管理学院 谢会芹物流学2022/8/73第12章 装卸与搬运第一节 装卸搬运概述第二节 装卸搬运机械第三节 物资装卸搬运组织第四节 集装箱装卸搬运学些目标与要求：1、掌握装卸搬运的概念、方法2、认识、了解机械设备3、掌握装卸搬运机械的选择、配套及装卸作业合理化措施 4、掌握集装箱装卸搬运主要方式2022/8/75第一节 装卸搬运概述 一、装卸搬运的概念 装卸（loading and unloading ）是指物品在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业；搬运（handling / carrying ）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。装卸

2、搬运就是指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的活动。 2022/8/76 二、装卸搬运的特点 （一）装卸搬运作业量大（二）装卸搬运对象复杂（三）装卸搬运作业不均衡（四）装卸搬运对安全性要求高（五）具有“伴生”性和“起迄”性（六）具有提供“保障”性和“劳务”性2022/8/772022/8/78三、装卸搬运的方法 （一）按装卸搬运作业对象分 1.单件作业法 2.集装作业法 （1） 集装箱作业法 （2） 托盘作业法 （3） 其它集装件作业法 3.散装作业法 （1） 重力法作业 （2） 倾翻法作业 （3） 气力输送法 （4） 机械作业法 2022/8/79（1）

3、重力法 1）定义 重力法是利用货物的重力势能来完成装卸作业的方法。 2）适用范围 它主要适用于铁路运输，汽车也可利用这种装卸作业法。 3）设备 重力法装车设备有筒仓、溜槽、隧洞等几类。 重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架线或卸车坑道上自动开启车门、煤或矿石依靠重力自行流出的卸车方法。2022/8/71010粮食漏斗车2022/8/711（2）倾翻法 1）定义 倾翻法是将运载工具的载货部分倾翻因而将货物卸出的方法。2）适用范围 主要用于铁路敞车和自卸汽车的卸载方法，汽车一般是依靠液压机械装置顶起货厢实现卸载的。 2022/8/712自卸汽车2022/8/713（3）机械法 1）定义 机械法是

4、采用各种机械，使其工作机构直接作用于货物，如通过舀、抓、铲等作业方式达到装卸目的的方法。2）设备 常用的机械有带式输送机、堆取料机、装船机、链斗装车机、单斗和多斗装载机、挖掘机及各种抓斗等。 2022/8/714142022/8/715152022/8/716（二）按作业场所分类 1.车间搬运指在车间内部工序间进行的各种装卸搬运活动。如原材料、在制品、半成品、零部件、产成品等的取放、分拣、包装、堆码、输送等作业2.站台装卸搬运指在车站或仓库外的装卸站台上进行的各种装卸搬运活动。如装车、卸车、集装箱装卸、搬运等作业。3.仓库装卸搬运指在仓库、堆场、物流中心等处的装卸搬运活动。如堆码、分拣、配货作

5、业、装车作业等。2022/8/717（三）按装卸设备作业特点划分1.间歇作业指在装卸搬运作业过种中有重程和空程两个阶段，即在两次作业中存在一个空程准备过程的作业方法。如门式和桥式起重机作业。 2.连续作业法指在装卸搬运过程中，设备不停的作业，物资可连绵不断、持续流水般的实现装卸作业的方法。如带式输送机、链斗装车机作业。2022/8/718（四）按操作特点分类1、堆码拆取作业堆码是将物品从预先放置的场所移送到运输工具或仓库等储存设施的指定场所，再按所规定的位置和形态码放的作业；拆取是与堆码逆向的作业。2、分拣配货作业分拣是在堆码作业前后或配送作业之前把货物按品种、出入先后、运送方向进行分类，将货

6、物堆码到指定地点的作业。配货是将货物从所定的位置，按照货物种类、作业次序、发货对象等分类取货、堆码在规定场所的作业。2022/8/719自动码垛机平台车2022/8/720第二节 装卸搬运机械装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。2022/8/721一、装卸搬运机械分类按机械的主要用途或结构特征分类，装卸搬运机械可分为：起重机械、连续运输设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运机械（以散货装卸搬运为例）。 2022/8/722（一） 起重机械起重机械是用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。1.起重机械的分类起重机械的种类很多，按照起重机械的

7、综合特征可分为多种类型，见图7-12022/8/723千斤顶 手板葫芦 手拉葫芦电动葫芦轻小型起重机械 桥式类起重机 臂架类起重机 堆垛类起重机升降机 起重机 悬挂梁式起重机 通用桥式起重机 龙门起重机 轨道龙门起重机轮胎龙门起重机 装卸桥 抓斗装卸桥 集装箱装卸桥 多用途装卸桥 绳索起重机桅杆起重机甲板起重机 固定旋转臂式起重机流动起重机 门座起重机 浮式起重机 轮胎起重机 履带起重机 汽车起重机 门座起重机 图7-1起重机械的类型 港口门座起重机 水上门座起重机 船台（坞）起重机 安装门座起重机 多用途门座起重机2022/8/724世界上最高的渡船升降机高达384英尺(约合117米)，最低

8、作业高度和最高作业高度之间可差240英尺(73米)，它可以轻易地将船只托起从低点放到高点。这部升降机部署在比利时中部的运河中，能够托运重达1350吨的船只。 2022/8/7252、起重机械的运动方式：起重机械是一种反复短暂工作的货物装卸搬运机械，具有 一个起升动作和几个水平运动3、起重机械的工作循环：吊挂或抓取货物提升后进行一个或数个动作的运移，然后将货物放在装卸地点返回作下一个动作准备起重机械的工作特点反复启动、制动间歇动作装卸主要功能，搬运功能较差。2022/8/726 4.起重机械的基本性能参数 起重量：起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一

9、般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。起升高度 ：是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。2022/8/727工作速度 起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度起重机本身的行走速度是指取物装置或物品的上升（或下降）速度 取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度2022/8/728跨度和幅度 ：幅度（或工作幅度）是指旋转式起重机吊钩垂直中心线至旋转轴中心线之间的水平距离，单位为m。跨度是指桥式起重机两根走行轨

10、道中心线之间的水平距离。外形尺寸 自重 工作制度（起重机年工作小时数、机构运转时间率、载荷变化范围） ，按工作制度分为：轻型、中型、重型、特重型。2022/8/729手拉葫芦适用范围：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。主要参数：起重量起升高度两钩间的最小距离2022/8/730钢丝绳电动葫芦适用范围：钢丝绳电动葫芦是以钢丝绳作为承载的电动葫芦，结构紧凑、自身轻、效率高、操作简便。配备运行小车可作为架空单轨起重机和电动但梁、电动悬挂等起重机的起升机构。分类：固定式单轨小车式双梁葫芦小车式单主梁角形葫芦小车式性

11、能参数：起重量工作级别起升高度起升速度运行速度2022/8/731 桥式类型起重机1)桥式起重机2)龙门起重机3)岸边集装箱装卸桥桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。 1、桥式起重机2022/8/732单梁式龙门起重机型龙门起重机龙门式起重机龙门起重机或龙门吊门式起重机：它由支撑在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的门型框架得名，其中小车在主梁上行走，而整机沿着地面轨道行走，为增加作业面积，主梁两端可具有外伸悬臂。应用场合：露天堆场2022/8/733 门座起重机1、门座起重机是有轨运行的悬臂型移动式起重机2、应用场合：港口、车站2022/8/73

12、4 汽车起重机流动式起重机：在带载或空载情况下能在无轨道路或专用轨道上行驶，机体靠重力保持稳定的臂架式旋转起重机2022/8/735 履带起重机2022/8/7362022/8/737(二)连续输送机械 连续输送机械是一种可以将物资在一定的输送线路上，从装载起点到卸载终点以恒定的或变化的速度进行输送的机械。实现在一个区间内连续搬运大量货物，广泛应用于现代物流系统中，如自动化立体仓库、物流中心、大型货场等。主要有进出库输送机系统、自动分拣输送机系统、自动装卸输送机系统。2022/8/7381.连续运输机械的分类（1）按安装方式不同分：固定式输送机 ；移动式输送机 （2）按机械结构特点分：具有挠性

13、牵引构件的输送机械 ；无挠性构件的输送机械2.连续输送机械的基本性能参数（1）生产率：单位时间内输送货物的质量（2）输送速度：被运货物或物料沿输送方向的运行速度（3）输送长度：输送机械装载点与卸载点之间的展开距离。（4）提升高度：货物或物料在垂直方向的输送距离（5）填充系数：承载件被物料或货物填满的程度2022/8/7393.连续运输机械的作业（1）连续输送机械的特征连续输送机械与起重机械相比，它的特点是可以沿一定的线路不停地连续输送货物；其工作构件的装载和卸载都是在运动过程中完成的，无须停车，即起制动少；被输送的散货以连续形式分布在承载构件上，输送的货物也同样按一定的次序以连续的方式移动。2

14、022/8/740（2）连续输送机械的优点有较高的的运动速度，且速度稳定；具有较高的生产率；在同样的生产率下，自重轻，外型尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机械的零部件负荷较低，且冲击小；结构紧凑，维修容易；工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。 （3） 连续输送机械的缺点只能沿一定的线路输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于输送质量很大的单件物品，通用性差；大多数连续运输机械不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。 2022/8/741 带式输送机带式输送机是以封闭无端的输送带作为牵引构件和承载构件的连续输送货物的机械应用场合：主要用于水平方向或坡度不大的倾斜方向连续输送散粒

15、货物，也可以输送重量较轻的大宗成件货物。在装配、检验、测试等生产线上输送单位质量不太大的成件物品。2022/8/742 小型吊料机用于连续垂直或大倾角提升货物或物料的输送机械2、分类带式：用于粉末或块度较小磨损性的物料链式：用于中等或大块度的 物料，如卸煤机、卸矿石机2022/8/743圆柱型辊子输送机具有平直底部。用于输送线路的直线段2022/8/744圆锥形辊子输送机用于输送线路的圆弧段，多与圆柱型辊子输送机直线段配配套使用2022/8/745可伸缩式辊道输送机折叠重力输送机2022/8/746悬挂输送机定义：悬挂输送机属于链条（也可为钢索）牵引式的连续输送机。用途：悬挂输送机是规模较大的

16、工厂综合机械化输送设备，它广泛地应用于大量或者成批生产的工厂，作为车间之间和车间内部的机械化、自动化连续输送设备。在汽车、家电、服装、屠宰、邮政等方面得到了广泛应用。分类：根据牵引件和承载件的连接方式不同，可分：通用悬挂输送机（提式悬挂输送机）/推式悬挂输送机/拖式悬挂输送机/积放式悬挂输送机。根据承载件的支撑方式不同可分：空中吊挂式/地面支撑式等。2022/8/747(三)装卸搬运车辆装卸搬运车辆机动性好，实用性强，广泛地用于仓库、港口、车站、货场、车间、船仓、车厢内和集装箱内作业。 2022/8/7481.装卸搬运车辆的分类装卸搬运车辆按照作业方式不同可分为三大类，固定平台搬运车、牵引车和

17、起升车辆。具体分类，如图7-2所示。 按装卸搬运车辆所使用的动力进行分类，可分为电动式和内燃式。 固定平台搬运车 搬运车辆 牵引车 起升车辆 平衡重式叉车 前移式叉车 插腿式叉车 托盘堆垛车 侧面式叉车 侧向堆垛叉车 三向堆垛叉车 伸缩臂式叉车堆垛用起升车辆 非堆垛用起升车辆 堆垛跨车 托盘搬运车 非堆垛跨车 图4-2装卸搬运车辆的分类 2022/8/749 2.装卸搬运车辆的基本性能参数 （1）额定载重量（2）水平行驶速度（3）起升速度和下降速度（4）最小转弯半径（在空载低速行驶、打满方向盘即转向轮处于最大偏转角时，转向中心距离搬运车辆纵向中心线的距离。半径越小，作业越灵活。）（5）车辆的自

18、重（6）搬运车辆的尺寸2022/8/7503.固定平台搬运车和牵引车（1）固定平台搬运车固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆。（2） 牵引车牵引车是具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆。牵引车没有取物装置和载货平台，不能装卸货物，也不能单独搬运货物。内燃牵引车一般采用经济良好的柴油机进行驱动，只有小型牵引车才采用汽油机进行驱动。电动牵引车一般采用蓄电池和直流电动机进行驱动，主要用于室内的牵引作业 2022/8/751固定平台搬运车Fixed Platform Trucks定义：具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；

19、轴距、轮距较小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。分类：根据动力不同分：内燃型和电瓶型。2022/8/752牵引车Tow Tractor定义：具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵引车。适用范围：牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。分类：根据作业场所的不同可分：1、室内牵引车操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。（见右上图）2、室外牵引车为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。（见右下图）2022/8/753 美国航天局的“爬行者”是世界最大的运输车。它是一个像盒子一样的矩形钢结构

20、，长41.2米，宽34.7米，高6.1米，自重2722吨，加上火箭、飞船、发射架和发射平台，总重达8100多吨。它的一前一后呈对角线的位置上，安装着两个驾驶室，因此前后都能开。驾驶室里安装了监视仪器、操作控制设备、电子设备，以及世界上最大的雨雪擦拭器和最慢的速度计。发现号由爬行者运输车运往发射区2022/8/754内燃式叉车定义：在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。分类：按动力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL）按传动分：

21、机械传动/液力传动/静压传动主要参数：额定起重量载荷重心起升高度，自由起升高度运行和起升速度最小转弯半径最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度2022/8/755内燃式叉车（图）Engine Powered Fork Lift Trucks2022/8/756定义： 在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以电瓶（蓄电池）为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。主要参数：额定起重量载荷重心起升高度，自由起升高度运行和起升速度最小转弯半径最小直角通道宽度

22、最小直角堆垛宽度电瓶电压容量使用寿命 电瓶叉车2022/8/757电动叉车2022/8/758各种叉车2022/8/759（四）主要散装装卸机械 （专用装卸搬运机械）1.装船机（卸船机）2.翻车机3.堆取料机2022/8/760 装船机2022/8/761卸船机2022/8/762 转子式翻车机2022/8/763 斗轮堆取料机2022/8/764斗轮堆取料机工作流程堆料堆料时，从主带式输送机送上来的物料经尾部输送机头部滚筒卸入料斗，再经悬臂带式输送机抛向货场卸料卸料时，解开挂钩，开动装设在悬臂带式输送机头部的斗轮机构使斗轮转动，取料铲斗便切入料堆挖取物料后料斗转至悬臂输送机头部上方，斗内物料

23、在自重下落在悬臂输送机上，后经悬臂输送机尾部料斗将物料送入尾部输送机，最后经主输送机送至装船。斗轮堆取料机可沿堆场双向运行，且连续动作。2022/8/765自动导引搬运车 自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引线路行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移栽功能的运输小车。自动导引搬运车出现在美国，是由Barret电子公司于五十年代开发成功的。随后欧洲、日本自动导引搬运车技术得到了发展。我国近几年也得到了很快的发展。2022/8/766自动引导搬运车2022/8/767 轿车总装线上的自动导引车

24、系统自动引导搬运车系统AGVS 2022/8/768例：轨道式搬运车2022/8/769例：自动搬运车2022/8/770第三节 装卸搬运组织 一、装卸搬运机械的选择 二、装卸搬运机械的配套 三、装卸作业合理化措施 2022/8/771一、装卸搬运机械的选择 （一）机械选择要与物流量相吻合 在选择装卸运输机械时，由于生产发展水平的制约及作业现场物流量的需要，应力求做到机机械的作业能力与现场作业量之间形成最佳的配合状态。 影响物流现场装卸作业量的因素很多，通常有以下几个方面:1.吞吐量2.堆码、搬倒作业量：由于货场的调整、保管的需要、发运的变化等因素，必须对物资做必要的堆码、倒运.堆码搬倒次数越

25、多，装卸搬运量越大3.装卸作业的高峰量 ：考虑物资流动不平衡性的影响，对可能的高峰期有一定的裕量。2022/8/772（二）装卸运输机械作业发生的主要费用 1.设备投资额 （购置费用）2. 装卸机械的运营费用（1）维修费用（2）劳动工资费用 （3）燃料和电力费用（4） 照明费用3.装卸作业成本2022/8/773（三）装卸机械的选择1.装卸机械的选择应满足现场作业为前提2.装卸机械吨位的选择，应以现场作业量、 物资特性为依据3.在能完成同样作业效能的前提下，应选择性能好、节省能源、便于维修、有利环境保护、利于配套、成本较低的装卸机械。2022/8/774（1）选取的作业设备尽可能合乎标准；（2

26、）尽可能把资金投在移动的设备上，而不是投在固定不动的设备上；（3）设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，不让设备闲置；（4）选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备；（5）系统设计时应该考虑重力流；（6）建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。 设备配置的基本要求2022/8/775（一）装卸机械在生产作业区的衔接为使物流顺畅通过需要各种机械相互联系、相互补充、相互衔接如叉车、汽车起重机配合门式起重机作业（二）装卸机械在吨位上的配套吨位上的配套可保证每台机械设备的能力都充分发挥。单位时间内装卸作业量达最大值 二、装卸搬运机械的配套2022/8/776二、装卸搬运机械的

27、配套（续）（三）装卸机械在作业时间的紧凑1、合理安排机械运行的距离2、使前一装卸机械，每作业吨位需要的时间与后一装卸机械每作业吨位所需时间相等。（四）装卸机械配套的方法1.按装卸作业量和被装卸物资的种类，进行机械配套2.运用线性规划方法，设计装卸作业机械的配套方案3.综合费用比较方法，来确定装卸机械的配套方案2022/8/777三、装卸作业合理化措施 （一）防止和消除无效作业 所谓无效作业是指在装卸作业活动中超出必要的装卸、搬运量的作业。 为了有效地防止和消除无效作业，可从以下几个方面入手： 1.尽量减少装卸次数 2.提高被装卸物资的纯度 3.包装要适宜2022/8/778（二）选择适宜搬运路

28、线搬运路线通常分为直达型、渠道型和中心型，如图73所示。图 732022/8/779（三）提高物资装卸搬运的灵活性所谓物资装卸、搬运的灵活性是指在装卸作业中的物资，进行装卸作业的难易程度。所以，在堆放货物时，事先要考虑到物资装卸作业的方便性。物资装卸、搬运的灵活性，根据物资所处的状态，即物资装卸、搬运的难易程度，可分为不同的级别。如下图所示：2022/8/7801、装卸搬运活性的含义 装卸搬运活性的含义是：从物的静止状态转变为装卸搬运运动状态的难易程度。如果很容易转变为下一步的装卸搬运而不需过多做装卸搬运前的准备工作，则活性就高；如果难于转变为下一步的装卸搬运，则活性低。 2022/8/781

29、2、“活性指数”的含义 为了对活性有所区别，并能有计划地提出活性要求，使每一步装卸搬运都能按一定活性要求进行操作，对于不同放置状态的货物做了不同的活性规定，“活性指数”就是标准定活性的一种方法。 3、“活性指数”等级 活性指数分为0-4共5个等级. 等级越高越容易装卸搬运 2022/8/782 放置状态 需要进行的作业 活性指数 整理 架箱 提起 拖运 散放地上 置于一般容器 集装化 无动力车 动力车辆或传送带 需要 0 0 0 0 需要 需要 0 0 0 需要 需要 需要 0 0 需要 需要 需要 需要 0 0 1 2 3 4 2022/8/783（四）实现装卸作业的省力化 尽可能消除重力的

30、不利影响，有条件时利用重力进行装卸 采用重力移动式货架是一种利用重力进行省力化的装卸方式（五）装卸作业的机械化机械化程度一般可分为三个阶段。第一个阶段是用简单的装卸器具的阶段。第二个阶段是使用专用高效的装卸机具阶段。第三个阶段是依靠电子计算机实现自动化阶段。2022/8/784（六）推广组合化装卸（不同物资不同方式，分类对待）在装卸作业过程中，根据不同物资的种类、性质、形状、重量的不同来确定不同的装卸作业方式。普通包装 分块处理颗粒物资 散装处理托盘、集装箱、等 集装处理组合化装卸具有很多优点：装卸单位大、作业效率高，可大量节约装卸作业时间。能提高物资装卸搬运的灵活性。操作单位大小一致，易于实

31、现标准化。不用手去触及各种物资，可达到保护物资的效果。 2022/8/785第四节 集装箱装卸搬运一、集装箱装卸搬运主要方式（一）吊装方式在专用集装箱码头前沿一般都配备岸边集装箱起重机械;进行船舶的集装箱装卸作业。集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。（二）滚装方式滚装方式是将集装箱放置在底盘车（挂车）上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。或者将集装箱直接码放在船仓内，船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉

32、车通过跳板装卸集装箱。2022/8/786二、岸边集装箱装卸桥岸边集装箱装卸桥是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机。应用最广泛的港站前沿设备用于装卸集装箱船舶装卸桥体积庞大一个集装箱泊位须1-3台装卸桥（标准2台）2022/8/787轻型岸边集装箱装卸桥示意图1海侧悬臂；2主梁；3陆侧悬臂；4门架它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h1000t/h以上 岸边集装箱装卸桥2022/8/788 岸边集装箱装卸桥2022/8/789主要构成门架拉杆臂架海侧臂架路侧臂架门中臂架工作流程工作时，门架沿着与岸边平

33、行的轨道行走，走行小车沿着臂架上的轨道往返于海陆两侧吊运集装箱，进行装船和卸船作业2022/8/790岸边集装箱装卸桥的主要技术参数有: （一）起重量(Q) （二）起升高度(H) （三）外伸距(D) （四）内伸距(E) （五）轨距(S) （六）铀距(F) （七）装卸桥门架内净空高度(h) （八）起重机工作速度2022/8/791三、其它集装箱装卸搬运设备（一）集装箱跨车集装箱跨(运)车是在码头前沿和堆场之间搬运集装箱的专用无轴车辆。应用：岸边集装箱装卸桥与前方堆场之间的装卸搬运前方堆场与后方堆场之间的搬运后方堆场与货栈之间的搬运对底盘车进行换装 2022/8/792 集装箱跨运车2022/8/

34、793（二）轮胎式集装箱门式起重机轮胎式集装箱门式起重机是集装箱码头货场进行堆码作业的专用机械。工作原理:金属结构由箱型主梁和两个型支腿构成的龙门架，支撑在橡胶充气轮胎上，在货场上行走。其中装有集装箱吊具的小车沿主梁轨道行走，完成装卸底盘车和堆垛作业2022/8/794 40t轮胎式集装箱龙门起重机2022/8/795（三）轨道式门式起重机 轨道式门式起重机是集装箱堆场进行装卸、搬运、堆码作业的专用机械。工作原理由双悬臂的龙门架组成，两侧门腿用下横梁连接，龙门架通过运行机构在地面铺设轨道上行走，起重小车在龙门架轨道上行走，小车上安有回转机构可在270度内回转2022/8/796 轨道式龙门起重机2022/8/797集装箱2022/8/798（四）集装箱牵引车和挂车集装箱牵引车和挂车用于港口码头、铁路货站与集装箱堆场之间的运输。它还适用于码头、货站到用户的“门对门”运输。用于拖带牵引集装箱挂车或半挂车分类全挂车半挂车2022/8/799 集装箱牵引车2022/8/7100 载有集装箱运输半挂车2022/8/7101（五）集装箱叉车（1）集装箱叉车是一种大型平衡重式