FLL“爱晚行动”任务介绍

1、2012-2013 FLL1独立按照他们的方式，做他们想做的事情感到自己是有意义的，充实的，开心的在家人、朋友等人际关系中起着至关重要的作用老年人希望自己能像年轻时候一样做同样的事情。他们想：忙碌联系23任务一：保龄球任务-机器人释放黄色的乐高球将保龄瓶撞击倒。如果第一次没有撞击倒所 有的瓶，裁判可将球拿到基地，允许机器人进行二次撞击。得分条件：每个被击倒的柱子必须是由于一个完全被发射出去并独立运动的 球的撞击而倒下（在撞击的时候不能被其他任何事物触碰或指 引），或者是由另一个被释放/独立的柱子的撞击而倒下。任何一 个因为其他原因倒下的柱子不能得分。 撞倒1-5个瓶 7分/个； 撞倒6个瓶得

2、60分 4任务二：针线活任务-机器人需将正方形补丁放置到被子的指定区域。得分条件：-蓝色的被子补丁接触到它们的黑色目标区域：15分/个 -橘色的被子补丁接触到它们的黑色目标区域：30分/个5任务三：可视通话任务-机器人将旗子保持直立状态。得分条件：20分/个6任务四：宠物狗任务-机器人向灰色圆盘施力，使电话向前移动并进入到基地。得分条件：电话移动的初始动力必须是通过机器人对灰色圆盘的推动或 撞击而产生。20分7任务五：吃药任务-机器人将绿色的药物瓶带回基地。得分条件：机器人从随机排列的药瓶中把绿色药瓶拿回基地，所有橘色 药瓶都没有明显的移动或者与初始的位置形成角度。25分8任务六：火炉任务-机

3、器人抬起火炉把手。将所有的炉子颜色变成黑色。得分条件：所有四个炉子都变黑色。 25分9任务七：园艺任务-机器人需将植物种植到花园里。得分条件：植物的底部接触到白色的目标区域 25分10任务八：修复椅子 任务-机器人将损坏的椅子带回基地，参赛选手人为的将椅子修好。 机器人把椅子带回并放到桌子附近。 得分条件：修复好的椅子在基地内 15分 修复好的椅子任何一部分（投影面积）在桌子下面 25分11任务九：有氧运动练习任务-机器人每次将转轮转动90，使其发出咔哒声。得分条件：在每两次转动转盘之间，机器人必须至少完全返回基地一次 得分取决于转轮上指针的位置121314任务十：力量练习任务-机器人抬起举重

4、器西侧的拉杆使得重物提升。得分条件：重物被抬起后的高度与红色标记重叠。 15分 重物被抬起的高度高于红色标记。 25分15任务十一：球类游戏任务-如果机器人移动杠杆，当前中心位置的小球就会被你们队的颜色的小球所代替。得分条件：架子上的小球（所有的小球，包括中心位置的、旁边的，不论颜色）10分/个 及中心位置的小球得分（得分取决于球的颜色） 60分16方法限制：-机器人使对方颜色的小球掉落，唯一可使用的方法是推动杠杆-机器人每次推动杠杆，对方颜色的小球只允许掉落一个FACT：裁判要随时记录架子上剩下的小球数量FACT：如果球类游戏的模型被卡住、坏掉或者中心位置以外的小球掉落，则视为模型“故障”如

5、果故障原因如下：1、你们的机器人向东推动你们场地上的杠杆，但是太快、太远或者不够远-或-你们的机器人没有通过向东推动杠杆使其以适当的速度移动适当距离，而是以其他方式与模型作用时-两支队都可以根据故障发生之前架子上的小球总数得分-只有一只队（自己的小球在中心位置）可获得中心小球的得分（60分）2、如果裁判认为模型是因为其设计、安装或维护产生的故障，那么球类游戏任务就被冻结，得分如下：-两支队都可以根据故障发生之前架子上的小球数得分-两支队都将获得中心位置小球得分（60分）17任务十二：灵活性练习任务-机器人将黄色的环带回基地。得分条件：20分/个18任务十三：共鸣任务-场地里的标杆与对方场地里的标杆平行排列（不论方向）45分19任务十四：换乘任务-在比赛结束之前，机器人要登上月台并停留在月台上。得分条件：机器人完全在月台上，月台持倾斜状态得 45分 月台持平衡状态得 65分*当机器人接触到中心月台之外其他的东西时，得分为0*当中心月台接触到机器人和场地纸之外的事物