机电传动课程设计精华版

1、机电传动课程设计三面铣组合机床机电控制系统设计三面铣组合机床机电控制系统设计一、课程设计的目的1进一步巩固本课程所学知识；2掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法；3掌握一般生产机械电气线路的施工设计；4培养查阅图书资料、工具书的能力；5培养工程绘图、书写技术报告的能力。 组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组成的。多轴、多刀、多工序同时加工。二、三面铣组合机床概述1、基本结构 三面铣组合机床主要由底座、床身、铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有铣销头，上方有立铣头。 机械动力滑台由

2、滑台、滑座和双电机（快速及进给电机）传动装置三部分组成。快速进给电动机用来拖动滑台快进和快退运动，工进电动机拖动滑台工作进给运动，在工进时，只允许工进电机单独工作，快速进给电机由制动器制动。滑台的自动工作循环是靠传动装置将动力传递给丝杠来实现的。 机械动力滑台 液压系统 工件夹紧、松开由液压系统实现 元 件工 序YV1YV2BP1夹 紧+松 开+ 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的80、90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。加工工件的示意图如图1-1所示。图1-1 加工工件的示意图 2、工件的加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图1-2所示。 操作者将要加工的零件放

3、在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件夹紧后，动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。图1-2工件的加工过程3、主要电气参数 左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分，380V，8.4A； 立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分，380V，6.

4、5A； 液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A； 机械动力滑台的电机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A； 电磁阀：二位四通阀 Z24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W。 三、三面铣组合机床的控制要求 1）有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式； 2）单循环自动工作过程如图1-2所示，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。3）单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头单循环工作、右2铣头单循环工作、立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。4）点动工作包括：四台主轴

5、电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧液压缸的调整（手动松开与手动夹紧）。5）主轴电机均为单向旋转，快进电机能够正反转6）要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。7）要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。四、设计任务及要求 1）确定输入/输出设备，选择PLC； 2）绘制PLC外部接线图（含主电路、外部控制电路、I/O接线图等）； 3）根据三面铣组合机床的控制要求，画出系统的功能表图； 4）编制PLC梯形图程序并调试 5）正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表； 6）绘制电气接线图，接线并调试； 7）整理技术资料，编写设计说明书。课程设计时间安排（两周）第一周周次

6、星期课程设计具体安排地点1星期一总体设计介绍； 复习相关课程内容；掌握控制系统设计步骤；设计主电路与照明电路；确定控制系统输入/输出设备，选择PLC型号上午：3404下午：34041星期二编写PLC I/O分配表，画PLC外部接线图；设计PLC控制系统的程序总体结构；设计公用程序上午：3404下午：34041星期三设计PLC的自动工作程序（包含工作循环图、顺序功能图、梯形图设计）上午：3306下午：课外1星期四设计手动程序，回原位程序；列写电器元件一览表上午：课外下午：33061星期五设计控制面板；编写使用说明书上午：3306下午：3202第二周：星期一：（1）检查、掌握进度 （2）检查程序星

7、期一下午星期四：实验室调试、上机（画图、写设计报告）星期五：交课程设计报告，检查 地点：3306课程设计的设计图纸资料如下：1.绘制三面铣组合机床的加工工件示意图；2.绘制三面铣组合机床的加工过程图；（工作循环图）3.设计并绘制PLC的I/O分配表；4.设计并绘制液压系统；5. 设计并绘制主电路及照明电路图；6.设计并绘制PLC的外接线I/O接线图（要求与主电路及照明电路图合成一张总的原理图附在报告最后面） ； 7.设计PLC梯形图总体结构图8.设计并绘制单循环、左铣头、右1铣头、右2铣头、立铣头自动工作图，功能表图，梯形图；9.设计点动程序、回原位程序及 PLC梯形图总体结构图 ； 10.设计并绘制控制面板；11.选择电器元件，列出电器元件一览表；12.编写使用说明书。“机电传动与控制”课程设计 三面铣组合机床机电控制系统的设计学部_专业_ 学号_ 姓名_ 指导老师_ 时间_封面主要目录一、课程设计的目的二、课程设计的内容概述（一）三面铣组合机床概述（二）三面铣组合机床的控制要求（三）设计的任务及要求三、具体设计（一）硬件设计1、确定输入输出设备，选择PLC型号2、 P