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文档简介

1、维控HMI和PLC在数控车床上下料机械手上的应用一、简介数控车床随着工业4.0的开展，生产自动化的发展趋势，我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件渐渐由人工向机械自动化转变，解决了人工上下料上的劳动强度大，效率低，以及人工操作的危险性。为了提高工作效率，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代机械行业自动化生产的要求，针对具体生产工艺，结合机床的实际结构，数控车床上下料机械手应运而生。二、工艺要求通过数控车床上下料机械手，将多个料盘上的代加工物件，按照规定的顺序依次上料、卸料，与数控车床配合，完成客户的加工要求。三、方案该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK，PLC主机使用LX3

2、V-3624MT，MODBUS通讯采用PLC的COM2与伺服通讯，伺服采用绝对值编码器，使设备无需上下电归零操作。简要方案如下：通过PLC程序，与数控车床的完成、启动信号配合，两轴的精确定位，控制机械上上下料，达到安全高效，通过伺服通讯，读取绝对值编码器数值与PLC形成闭环控制，使轴间移动精确，减小误差。四、程序简要介绍HMI程序：主画面：该画面主要监控系统的当前运行状态，动画显示，以及加工数量、位置等。料盘画面：该系统支持多个料盘，方便用户换盘，支持料盘的规格设定。料盘画面料盘号料盘Y轴原点#料盘行数ITTrlT料盘列数1料盘行距rmi#.#料盘列距mm#.#料盘X轴原点#.#料盘号料盘行数

3、nrmrr料盘列数rjit*nfFi料盘行距血#.#料盘列距imi#,#料盘X轴原点|#.#料盘Y轴原点自动画面1手动画面参数画面料盘画面报警凹面PLC部分程序:伺服移动程序lirereiere?a/1T20贬P*ii卜一-j-Z1J?3fldfi-Ji4-.$更半-呈姑1553II、卜HI20ice皈酊15A耕工對工毎奩gu典注D5SSoaas100JJQ|珂K002区展L6丄訴？11*计和?S辰入诉!由旧回DTK/.TD55tK?廿AOOTA003阪蛊b運适b丄种背JL檢工衣型知人甲回W寸D：0D3SAOOTAOO?.Ul-iii-iAb丄种毕也丄亞丄上飪酋匕人卫凹5MSPKTOMNT减斡車丄堤収曙丄卓直酉也/卫回DDK/.YD393D33ZOOIA003.国鱼盛b科卫押纲工舉湎蚌置卫回1.；l：.JD3MW33AOOOA003.伺服通讯计算程序DOH43ED2ralarai-jrwD6X1U4A1H43ED/d;o03HJ4ADID】&-fwl11D6K131072DIOn_LW.UL_TninnDIDD6D1D0QX务胃塞(aUWUJJ-TrAJllTD22K131O72D曲T_LniULJrurinD24D20D10041譌码JA_UhUJj-(dsubDI000D560DIOtO1MBOOO36，II乱艾监观五、工程总结1

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